杨惟忠身边的副将，不是别人，正是“九纹龙”史进未能找到的师父，曾经的东京八十万禁军教头王进。王进自从离开史进家后，径投陕西陆延安府老种经略相公种师道军中，与西夏苦战多年，胜败无常，辗转归属，随所部被划入熙河经略使刘法的麾下。
因为王进武艺高强，作战勇猛，深得刘法的喜爱，此次进军，将王进编入杨惟忠的前军，让他担任先锋。
“全军整队前进！登上前方的山岭！”王进快马加鞭，冲在了队伍的前方。在阳光的照耀下，山脚缠绕的雾气逐渐散去，显露出隐隐约约的密林。
突然间，一阵阵破空之声从前方的薄雾中传来，黑色的箭矢如同骤雨般降临到王进的前锋部队头上。
“敌袭！防卫！防卫！结阵防卫！”王进舞动手中长枪，拨打掉迎面射来的箭雨后，一边指挥部下就地结阵，竖立起盾牌防御，一边打马向杨惟忠身边冲去。
无须王进禀报，在他身后不远的杨惟忠部也遭到了埋伏偷袭，被一阵箭雨射伤了不少兵士。
“探马定然全军覆没，如今敌情不明，集结前军列阵防守，这雾气就快散去了！”杨惟忠临危不乱，指挥着身边的几个副将分头行事。王进得令后，也带着自己的前锋部队列阵缓缓后退，与杨惟忠的前军大队集结在一起。
位于中军的老将刘法很快得知前军遇敌，有西夏军拦住去路的军情，他立即指挥左军朱定国、右军刘仲武、后军焦安节保持战斗队形，随自己的中军共同前进，接应杨惟忠的前军。
“可恶！那不是树林！是西夏军！”前军的方阵中，杨惟忠和王进等人面色铁靑地看着雾气散去后，山脚下密密麻麻地横列在自己面前的西夏大军。在那西夏军的阵前，躺着一排尸体，那是杨惟忠派出去的一支百人规模的探马队伍。如今看来，那队探马应该是在山林中中了西夏军的埋伏，全军覆没了。
“禀报将军，前方遭遇的敌人是西夏晋王李察哥统率的步跋子军，敌方军力约有两万，杨将军请示，是否发动进攻？”前军杨惟忠派人来向刘法请令。
西夏步兵最精锐的是由“山间部落“丁男组成的，称“步跋子“。这些步兵上下山坡，出入溪间，最能逾高超远，轻足善走。西夏同宋朝作战时，于山谷深险之处遇敌，则多用步跋子军以为击刺掩袭之用。步跋子吃苦耐战，特别以由称“山讹“的横山党项羌组成的最为著名。
现在挡在刘法军身前的，就是西夏夏崇宗李乾顺的弟弟，晋王李察哥统率的精锐步兵“步跋子军”。
因为宋夏之间的拉锯战大多是在西北的山区之间，所以大宋的西军也是一支以山地作战步兵为主的部队。同样的，西夏军的主力也是步军。两国的精锐步兵部队已经彼此交战多年，对对手的战斗力早已熟知。
当刘法得知是晋王李察哥统领着两万余步跋子军在山脚列阵，与自己对地时，不由得用马鞭遥指着前方的西夏军，对左右将领轻蔑地笑道：“察哥小儿不知兵也！他不在山岭上据险而守，却带着步军下到这山下的河谷平原来与我军争锋，岂非以短击长，自投死地？前番在古骨龙大败察哥小儿，却让他侥幸逃脱。今日诸君努力，与我生擒那察哥小儿！”
刘法面对西夏主将李察哥摆下的阵势，的确是认为对手不会用兵，自己胜券在握。此时两军遭遇之地是一块河边的小平原，足以让两军列阵厮杀。而此时西夏军全是步军，却放弃了山上密林险要，来到这平原上列阵，在刘法看来，殊为不智。要知道，刘法统领的，可是步骑混编的部队，在平原上作战，明显地占据优势。
就在不久之前，刘法军才在古骨龙击败了李察哥的主力部队，斩首数千级。所以突然遭遇李察哥军的拦截后，刘法及部下将领都认为这不过是李察哥垂死挣扎而已，全军上下都并不慌乱，反而士气高涨，欲抢先发动进攻，争抢战功。
虽然诸将求战心切，老将刘法还是在展开队伍后，命令杨惟忠的前军发动第一波试探性的进攻。
“保持队列！前进！前进！”随着战鼓声擂响，杨惟忠、王进等将带领着前军气势汹汹地逼近西夏军。
西夏军中，主将李察哥见宋军发动了进攻，立即传令下去，将他的步跋子军军队列为三阵，中间杂以新练成的强弩军，以抵挡宋军的前军。李察哥神情坚毅地盯着远方宋军军阵，那中军军旗上大大的“刘”字，咬牙切齿地对身边将领说道：“刘法破我仁多泉城时，屠杀我军三千多人。今日众英灵保佑我察哥，我必破刘法军，为诸部复仇！”
“放箭！”
“放箭！”
两军逼近，进入射程之后，几乎同时发令，向对方用弓弩发动了齐射攻击。
“西夏人也配备强弩部队了！王进，你率五百重甲兵发动突击，撞散西夏军的第一个军阵！”杨惟忠发现西夏军也有弩兵部队，射程不比自己的强弩兵差后，当机立断，命令王进领兵突击。
在步兵持盾掩护，逼近西夏军的军阵后，全身着重甲，手持长枪的王进大吼一声，率领着五百重甲步兵突阵而出，排成锋矢阵直撞向西夏军的第一列军阵。
“杀！”王进如同一头猛虎般撞开几个西夏兵，杀入西夏军阵中，手起一枪，立马扎透了一个西夏将领的前胸。在他身后，重甲步兵们蜂拥着从他撞破的缝隙中挤入进来，将西夏军的横阵从中一分为二，分隔开来。
“突击！”杨惟忠见王进成功地扰乱了西夏军的阵型，立即率领前军全军扑上，与西夏军第一军阵战作一团。
“父亲，我军已经突破西夏军第一道防线，杨将军的前军胜了！”刘正彦兴奋地对刘法说道。
两军鏖战半个时辰后，杨惟忠前军终于战胜了西夏军的第一军阵，猛将王进阵斩主持第一阵的西夏军大将，与杨惟忠一起将西夏军前军击溃。西夏军前军第一阵的残兵败将正在仓皇地后退。
刘法面带微笑，立即传令下去，左军朱定国的骑兵对西夏败军发动了追击。
这一下，必将冲垮西夏军的主力！