卫出公跑了以后，原来劝阻不接纳蒯（kuǎi）瞆（guì）的人，全都四散逃窜。
仲子路是孔悝的家臣，当时在城外，听说孔悝被劫持，就要进城来救，途中遇到大夫高柴从城中出来，说：“你无兵无权，没有必要去送死。”
子路说：“我是孔氏家臣，吃孔家俸禄，岂能在家主有难时，坐视不管？”
说完急急忙忙来到城前，城门果然已经关闭，守门将官公孙敢认识子路，对他说：“国君已经出走了，你还进城干什么？”
子路大声说：“我最讨厌食人家俸禄，却遇到危难就逃脱的那种不忠不义的人，所以我要进城解救主人！”
正好在这时候，不知道是哪位大臣从城内逃出来，子路趁城门打开，就进了城，他对孔家轻车熟路，到了孔家院内，大喊道：“仲由在此，孔大夫你在那里！”四处寻找，一边找一边喊。
一个人与众人斗，还明目张胆，你认为自己的无敌啊！
孔悝听到了不敢啃声，蒯（kuǎi）瞆（guì）让石乞、孟严二人持戈来战子路，子路举剑相迎，无奈双拳难敌四手，子路先被石乞砍断帽缨，一走神被孟严刺中右臂，石乞挺戈又刺中子路左腿，子路受伤不敌，然后又多处负重伤，瘫坐在地，扔掉宝剑，说道：“君子可以死，但帽子不能歪。”双手把帽缨接好，重新端端正正扶正自己的帽子后死去。
子路正冠而死是宁死不可丢掉面子的贵族精神的体现。
孔悝侍奉蒯（kuǎi）瞆（guì）即位，称为庄公，立次子疾为太子，封浑良夫为卿。
这时候，孔子在卫国，听说蒯（kuǎi）瞆（guì）即位的事情后，对身边的众弟子说：“高柴能够全身而退，仲由必定会在在纷争中！”
仲由指的就是子路，高柴和子路都是孔子的学生。
弟子问原因，孔子说：“高柴深明大义，顾全大局，能够自保。仲由年轻气盛，看待勇气比生命还重要，必定会死在这场纷争之中。”
话还没说完，高柴来了，师徒相见，又悲又喜。
时间不长，卫国使者到，见到孔子说：“寡君新立，敬慕夫子才华，特意献上美味给你。”
孔子跪拜接受，有弟子接过来，打开容器的盖子，看到里面是一坛肉酱，孔子命令盖好，对使者说：“这莫非是我弟子仲由的肉？”
使者吃惊地看着孔子说：“夫子怎么知道的？”
孔子说：“如果不是的话，你们国君为什么会给我呢！”于是，让弟子的坛子掩埋。
孔子痛哭着说道：“我就是担心仲由会死于非命，今天果然应验了！”
卫国使者告辞走后。
没几天，孔子一病不起，终年七十三岁。
弟子们把老师安葬在好曲阜城北，坟墓占地一百亩，鸟雀怕惊动夫子，不敢栖息在墓地中的树木上。
孔子被后世封为“大成至圣文宣王”、“大成至圣先师”，天下各地都为他修建文庙，春天和秋天两季进行祭祀，孔家子孙世袭为“衍圣公”。