宋庄公回国后，记恨郑国借送回商彝之事，羞辱自己，催促郑国更急了。郑国没办法又去求鲁恒公。鲁恒公只得又约宋庄公，宋庄公回话：“我与郑国子突的事情是早已约定好的，请你不要再参与了。”
鲁恒公大怒，骂道曰：“匹夫也不能贪婪不讲信，何况是国君！”与郑厉公约定一起出兵攻打宋国。
宋庄公听说鲁国与郑国联合发兵，也知道了齐僖公偏向子忽，不喜欢公子突，想与齐国结盟，就派使者到齐国，说子突忘恩负义，违背诺言，后悔帮助他，愿意与齐国同心协力攻打子突，重新恢复子忽的君位。”
宋国出使齐国的人还没回来，鲁、郑两国的兵马已经打了过来。
宋公倒吸口凉气，大惊道：“怎么来这么快！”召集大臣商议破敌的计策。
公子御抢先说话：“军队的战斗士气是否旺盛，主要取决与打仗了理由。我们给郑国要的东西太多，又不给鲁国面子，人家出师有名。不如承认错误，请求和解，不要打仗为好。”
听公子御要求和，只听有人瓮声瓮气的喊道：“兵临城下，一箭不发就投降，岂不被别国耻笑我国无人？”这一嗓子震的大家耳朵嗡嗡直响。众人不看也知道是大将南宫长万。
再看南宫长万从武将班中走出，这个头比别人高出一头，肩宽背后，别看他身材高大，举手投足十分敏捷。
大将华督说：“长万将军说的有理。”
给郑国要财物是宋庄公的意思，他没有听从公子御的意见，命令南宫长万将，出动战车三百乘，出城迎战。
两下排开阵势。
鲁恒公和郑厉公的战车并驾而出，挨着停车在阵前，让宋庄公出阵答话。
宋庄公惭愧心虚，根本没有出城。
南宫长万远远看到两顶绣盖迎风飘扬，知道是二国君主，拍了拍爱将猛获的肩膀说：“今日你不建功，等待何时？”
猛获答应一声：“你瞧好吧！”，手握浑铁点钢矛，催车冲向鲁、郑二君。两国军将看到宋将来势凶猛，害怕两位君主有失，鲁国有公子溺，郑国有原繁，二将驾战车迎战猛获，鲁、郑二君退回阵内。
公子溺喝道：“来将通名？”
孟获答道：“我乃大将猛获是也！”
原繁哈哈一笑：“无名小卒，不得玷污我的大刀，换你正将来战！”
猛获大怒，举矛直刺原繁，原繁抡刀接战，公子溺看原繁战猛获不过，挺枪助战，俩打一个。
猛获力战二将，越战越勇，鲁将秦子、梁子、郑将檀伯，三将驾车齐上，把孟获围在中间。这一下，猛获招架不住，一个没留神，被梁子挑中右臂，钢矛脱手，不能持矛，束手被擒。
南宫长万看到鲁国、郑国又有三将助战，叫声：“不好！”催车上前，没到跟前，孟获就已被擒，长万咬牙切齿：“不救回猛获，还有何面目入城？”车到人到，鲁将秦子正背对着他，长万也不答话，一戟刺去，秦子举枪想要拨开，谁想到长万戟沉力猛，铁枪碰上大戟，当啷一声，震的秦子两臂发麻，长万的大戟根本没有根变放心，秦子心知不好，可是已经来不及了，手忙脚乱被南宫长万一戟刺于车下，原繁见长万来者不善，抡刀便剁，长万用方天画戟拨开大刀，顺势刺中原繁右肩，挑起原繁砸向郑将檀伯，檀伯丢下兵器接住原繁，南宫长万躲过公子溺的钢枪，伸手抓住，顺势跃入公子溺车中，一脚踹倒公子溺，只手擒到自己车上。
华督看南宫长万得胜，带领大军乘势冲了过去，鲁、郑二君指挥两国军队拼杀，宋、鲁、郑三国部队混战一场，从早饭后列阵，一直打到下午傍晚时分，双方都累的够呛，不能再打，才各自收兵。
南宫长万请求宋庄公用鲁将公子溺换回猛获，庄公应允，派使者到鲁、郑大营，说明交换条件。鲁桓公同意，鲁国替郑国出头打仗，郑国更是没有话说。
第二天清早，双方各派10名兵丁推出囚车，彼此互换。
由于昨日鏖战太累，这一天，各自休息不战。
再说宋庄公派去齐国的使者，回国的半途中，知道正在交战，百般小心，回来复命，把齐僖公回信交给庄公，齐僖公信中说：“我十分讨厌郑国子突，撵走哥哥自己做君主。但我现在正与纪国交战，顾不上他，如果您能出兵帮助我战胜纪国，我那能不帮助你攻打郑国呢？”
鲁桓公与郑厉公正在营中商议下一仗怎么打，突然有纪国使者向鲁桓公告急。鲁桓公召见，呈上国书，上面就一句话：“齐兵攻甚急，亡在旦夕，速救！！”
鲁桓公大惊，对郑历公说：“我与纪国君主交情深厚，向我求救，不得不救。宋国一时也攻打不下，不如先撤兵。量他宋庄公亦也不敢再来勒索！”
郑厉公诚恳的说：“去救纪国，如果您不嫌弃，我愿意率兵跟随，可以吗？”
鲁桓公大喜，传令拔寨撤军，向纪国方向进发。鲁桓公先行，郑厉公断后。宋国怀疑是诱兵之计，也不追赶。
一天后，探马报告：“敌兵已全部撤出境外，前往纪国方向。”
宋庄公说：“鲁国、郑国兵退，想必是为纪国解围，齐国答应和我们联合进攻郑国，现在正需要帮手，我国应当协助他才对。”
南宫长万自告奋勇：“臣愿往。”
宋国发兵车二百乘，南宫长万统领，火速前去助齐。
齐僖公率军已将纪国国都团团围住，纪国君臣见城外旌旗招展，知道齐国兵多将广，不敢出战，只是深沟高垒，坚守以待，心惊胆战，盼望鲁国来救。
忽一日，有人禀报：“鲁、郑二国国君，一同带兵来救纪国。” 纪国国君嬴季登上城头遥望，心中大喜，激动的眼泪就要落下来了。
鲁桓公列阵，在军前与齐僖公相遇。
鲁桓公说：“纪国与我亲如兄弟，听说得罪上国，寡人恳请您高抬贵手，看在我的薄面上，饶过他如何？”
齐僖公拱手说道：“我祖先被纪国陷害，活活被周王煮死，现在已过八世，还未报仇。你帮助他是情分，我攻打他是为祖报仇，今天的事，只有战场上分个输赢.”
鲁桓公大怒，命公子溺出战。齐国大将公子彭生接住厮杀。彭生有万夫不当之勇，公子溺如何打得过？梁子上前助阵，也不能取胜，只是招架之功没有还手之力。郑厉公看在眼里，心想只能用计，命令部队绕过战阵，冲击齐僖公的营盘。纪国国君此时也派兵出城，攻击齐国后对，喊声震天。
齐僖公前后受敌，营盘没有重兵把守，很快被郑国军队攻陷，点起大火，齐国军队无心恋战，被三国军队杀得尸横遍野，血流成河，彭生身中数箭，依然奋力拼杀，保护僖公。正在危急，宋国兵到，鲁、郑、纪这才收军。
宋军刚到方到，还没喘口气，鲁、郑整顿部队冲击过来，迫使宋军不能安营扎寨，齐军刚刚惨败，来不及救助，宋军不能立营，大败而走。
齐国收拾残兵，败回本国。齐僖公回顾纪国，咬牙发誓：“有我无纪，有纪无我，决不两存！”
纪国后来被齐僖公的儿子灭了。
纪国国君嬴季迎接鲁、郑二国国君进城，大摆宴席，赏犒军士。
嬴季心情忐忑，近乎哀求的对二国国君说：“齐国这次失利，嫉恨更深。正好你们都在，一定要给我想个好办法。”
大家沉默一会儿，鲁桓公说：“现在没办法，以我们的兵力，只能打败他，消灭不了他，你们的恩怨太久太深，以后等机会在说吧！”
第二天，嬴季送出城三十里开外，洒泪而别。不舍得，主要是不敢让二位走。
从这以后，鲁、郑联合，宋、齐结盟。