孟明、西乞术、白乙丙三人到了岸边，等河中大船接应，大船上放出一艘小船，小船飞快靠岸，三人正好跑到近前，不由分说，三人上船，两名水手掉转船头，快速驶向大船。
当阳处父下车，奔到了岸边的时候，孟明、西乞术、白乙丙正往大船上爬，大船此时也已经开动了。
阳处父看到这种情况，心生一计，大喊道“秦将稍等！”
一边说，一边命令身边的随从，解下自己乘车的马，继续喊道：“我君主恐怕将军没有乘坐，特将此马赠与将军，请将军收下，我好回去复命”。
送人东西要人家接受了才能复命，这样他们一上岸不就逮住了吗。
孟明三人已是漏网之鱼，“脱却金钩去，回头再不来”，心里早提防着这一招。
送给我的马，你先套在自己车上用，哪有这样送人的。心里这么想，没这么说，现在孟明三位已经立在船头，遥望阳处父，拱手拜谢道：“承蒙不杀之恩，已经感激不尽，岂敢再受良马赏赐。回国主公如能恕罪不杀，三年后，当亲自到上国，感谢你们国君的赏赐！”
阳处父还想说话，只见大船越行越快，越走越远，自己束手无策，只好无精打采地回去交差去了。
见到晋襄公，说了说过程，把孟明的话也转述了一遍。
听完，先轸在旁边气得直跺脚，忿然道：“他说‘三年之后，来感谢赏赐'的意思是准备伐晋报仇，不如现在乘其新败，全军没有士气，先去讨伐他，打乱他的计划。”
晋襄公同意，然后开始商议如何讨伐伐秦国。
再说秦穆公，听说三帅兵败，被晋国擒获，又生气又郁闷，寝食不安，过了几天，得到消息说三帅已经被释放回国，高兴了。
有大臣进言说：“孟明等人兵败辱国，是死罪，应该杀头，用来警示三军。”
穆公一摆手，说道：“孤不听蹇叔、百里奚的劝阻，才使三位将军和将士们遭了秧，要说有罪，应该是我，那能归罪他人！”
然后，亲自出城门到郊外迎接三位，把孟明三人感到的痛哭流涕，发誓效劳秦国。
百里奚看到儿子回来，父子相见，喜出望外，没过几天，百里奚主动交出权力，告老还乡，找老哥哥蹇叔去了。
秦穆公任命繇余、公孙枝为左右庶长，代替蹇叔、百里奚。
秦国的事暂且搁在一边。
再说晋襄公正和大臣们商议伐秦，突然接到守边将领禀报：“翟国首领白部胡，领兵攻击我国，已到箕城，希望早日发兵防御！”
晋襄公十分惊讶：“翟国与咱们晋国，没有隔阂，为什么他们无故来冒犯我。”
先轸说：“先君文公逃亡的时候，在翟国一住就是十二年，翟君把美貌的叔隗、季隗分别嫁给主公和赵衰将军，礼遇有加，资助甚厚，等到先君返回晋国，翟君又派人拜贺，把二隗送来。先君在世之时，没有还礼答谢过，由于翟君敬畏先君，没有在意。现在他的儿子白部胡继位，感觉自己英勇神武，所以乘着先君新丧，带兵前来冒犯。”
晋襄公对先轸说：“先君终日为天子的事情奔走操劳，没有时间报答私恩，现在翟国趁丧来伐，就是我们的仇敌，请将军替我带兵击退他们。”
先轸不敢领令，跪拜推辞说：“臣因为主公放走了秦将，一时气愤，唾了主公满脸，非常无礼。臣听说：‘治军崇尚严整，只有讲求礼仪率先垂范，才可以做统帅。'无礼的人，不堪为帅，愿主公罢免臣的职务，再选良将！”