晋悼公大修国政，不到两年，中原各国陆续派来使者通好，自愿让晋国作为中原诸侯的头领，只有郑国的郑成公怀念楚王之恩，不肯背叛楚国依附晋国。
因为楚共王为了救郑国被射瞎一只眼。
晋悼公因为郑国不服自己，大合诸侯宋、鲁、卫、曹、莒（jǔ）、邾（zhū）、滕（téng）、薛八国之兵伐郑。
楚国投降的大将巫臣，向晋悼公献计：“吴国与楚国一水相通，吴国人屡次侵入楚国骚扰，楚国不得不增兵防御，吴国多山多水，不易动用大兵征伐，楚国很烦恼；现在，不如派一位使者，多带礼物，贿赂吴主入侵楚国，楚国东边忙于应付吴兵，就不会和我们争郑国了！”
叛徒为什么可恨？朋友背叛为什么更加伤心？因为他知道你的痛点在哪儿。
鲁国大夫仲孙蔑也献上一计，他说：“郑国最险要的地方是虎牢关，并且也是楚国、郑国之间的交通要道，如果我们在靠近虎牢关的地方建造一座城，屯留重兵逼迫他们，郑国必然顺从我们。”
晋悼公接受了这两条建议。
这时，齐灵公也派世子光，同上卿崔杼带兵前来助战，听候差遣。
晋悼公汇合九路诸侯兵力，在晋国的境内，靠近虎牢的地方，建造城池，增设军事据点，如果十国大军全去的话，兵马太多，于是大国抽出来一千人，小国出兵五百或者三百，驻扎在那里，建造新城。
郑国国君确实不容易，夹在两个大国中间，并且还是中原与南方楚国的中间，楚国被中原诸侯称做是不懂礼节，原始野蛮的国家，可是这个国家军事实力特别强。弄得郑国跟风箱里的老鼠一样，两头受气。
郑成公备受煎熬，现在终于熬不住了，病卧不起，叫来群臣，郑成公用期盼的眼神望着上卿公子偪（bī）说：“楚君因为救援我们郑国，被晋国大将魏锜（qí）箭射伤一目，寡人至今不敢忘怀。我死以后，诸位爱卿切勿背叛楚国！”嘱咐完，两眼一闭，撒手人寰去了。
公子偪等人奉世子髠（kūn）顽即位，称为郑僖公。
不能怪世态炎凉，人本身具有趋利避害的本能，恩情跨过一代人便显得单薄了。
郑国新君主即位，这边晋国正在集合十国大军，陈兵在郑国边界，虎视眈眈，并且在筑城，做长久驻守准备，这不是说想打你就能打你吗？
郑国新国君郑僖公，面临生存的压力和报答恩情，哪一个更重要？郑僖公勇敢地选择了前者，本以为做国君风光无限，原来是如履薄冰，担惊受怕，都是老爹死的时间不对，交权的机会不好，投降，我投降还不行吗？派人向晋国投降，跟楚国断绝关系。
晋悼公很满意，让各国军士回国，已经修筑好了的新城，留少数晋兵驻守，大军撤回。
这时，晋国中军校尉祁奚已经七十多岁了，向晋悼公提出要告老辞官，晋悼公问：“谁可以接替你？”
祁奚回答：“没有比解狐更合适的了。”
晋悼公又问：“听说解狐与你有仇，为什么你推举他？”
祁奚用坚定的眼神看看悼公，回答说：“主公问谁可以接替我，没有问谁和我有仇。”
晋悼公准备安排解狐，没等到正式任命，解狐病死了。
晋悼公又叫来老将军祁奚问：“解狐之外，还有什么人可以接替你？”
祁奚说：“其次就是祁午。”
晋悼公问：“祁午不是你的儿子吗？”
祁奚回答：“主公问谁可以接替我，没有问谁是我的儿子。”
晋悼公对老将很敬佩，又问：“中军副尉羊舌职也去世了，爱卿为我推举一位代替他的人吧！”
祁奚回答说：“羊舌职有二个儿子，一位叫赤，一位叫肹（xī），二人皆为贤才，都可用。”
晋悼公根据祁奚老将军的建议，拜祁午为中军尉，羊舌赤为中军副尉，众将无不悦服。