南宫长万请求去周国。
宋闵公斜着眼看了他一眼，轻蔑一笑说：“宋国即使再没有人，也不会让个囚犯去吧？”夫人，妃子，宫人们哄堂大笑。
南宫长万脸红的象紫茄子一样，再也忍不住了，恼羞成怒，乘着酒劲儿，不顾君臣的礼节，破口大骂：“无道昏君，你知不知道囚徒还能杀人？”
宋闵公那里受过这个，毕恭毕敬的他还不高兴，如此一来，宋闵公大怒，嚷道：“破贼囚大胆无礼？”伸手去抢长万的大戟，想刺长万。
南宫长万也不夺戟，提起凳子，冲着闵公头就打，凳子打的粉碎，闵公脑袋明显不不如凳子结实，脑浆崩裂，鲜血四溅，长万又上前一步，飞起一脚，把闵公踢起来老高，一命呜呼。
周围人惊的傻愣愣不敢动，原地哆嗦。
宋闵公在位共十年，只因一时言语快活，惨遭逆臣毒手，情商太差。
长万怒气未消，捡起大戟怒冲冲往外就走，在宫门口正好遇到大夫仇牧，看他气呼呼提着大戟，身上还有血迹，就问：“主公呢？”
长万只管走自己的，随口答道：“昏君欺人太甚，我把他杀了。”
仇牧笑笑道：“将军说醉话？”
长万停住脚步，指指身上的血迹，说：“我没醉，说的是实话，这都是昏君的血。”
仇牧勃然变色，大骂：“弑君逆贼，天理不容！”仇牧是位文官，用手中笏板来打长万。
用上朝奏事的笏板打南宫长万，开玩笑，长万把戟往地上一扔，左手将笏板打落，右手一拳，正中其头，整个脑袋给打没了，牙齿飞出去，嵌入门内两三寸，真绝力也！
仇牧尸体摔倒在地，长万拾起大戟，旁若无人，不着急不着慌的登上战车而去。
大将华督听到宋闵公遇害，挺剑驾驶战车，带兵捉拿长万，没走多远，迎面遇到长万，长万也不说话，一戟刺去，挑华督于车下。当兵的知道长万勇猛无敌，又没了主将，谁敢上前，让开一条路，放长万走了。
这么一折腾，南宫长万酒劲儿过去了，虽然自己骁勇，但弑君之罪，罪不可赦，捉拿自己的人会越来越多，又想家中八十岁老母亲，长叹道：“天伦孝道是不可以丢弃的啊！”周围列国之中只有陈国与宋国没有交往，投奔陈国去吧！
回家收拾好必备物品，找了一辆车，把母亲扶上车坐好，左手拿戟，右手推车，闯出城门，行走如风，没有人敢上前拦阻。
宋国到陈国有二百六十多里，长万推着车，一日便到，如此神力，古今罕有。
宋闵公被杀后，经过商议，让公子御说即位，就是宋桓公。
宋桓公安排好各位官员，嘱咐这些人各负其责后，派出使者去陈国交涉，让陈国交出南宫长万。
公子目夷当时只有五岁，在宋桓公旁边，天真一笑，说：“南宫长万不会来的。”
宋桓公看看目夷，很奇怪的问：“你一个小孩子怎么知道？”
目夷眨眨一双清澈的大眼睛，回答：“南宫长万，人们都佩服力气大，战场上勇猛的人，宋国抛弃他，陈国一定会保护他。空着手去要人，一定会空着手回来。”
宋桓公立即恍然大悟，命令使者多带礼品宝物献给陈国国君。
使者见到陈国国君说明来意，陈国国君犹豫不决，南宫长万有万夫不当之勇，迫不得已投奔自己，陈国得到一员猛将，不忍心送他赴死，宋国是大国又不能得罪。
两难之间，宋国使者献上礼品宝物，这些礼物使陈国国君不再为难，答应送还南宫长万。
考虑到长万力气太大，制服不了他，反受其害，必须使用巧计。公子结平时与长万交往比较多，就让他去找南宫长万。
公子结来到长万住处，对南宫长万平静的说：“宋国使者来到陈国，要捉拿你回国。”
南宫长万看着公子结，没说话。
公子结接着说：“我主公经常夸赞您，对我们这些大臣们说，得到你，比得到十座城池还宝贵。宋国使者虽然百般请求带你回国，我主公始终不肯答应。”停了停，又说：“主公恐怕您心里不踏实，派我来转告他的真情实意，并让我问问你，如果你不嫌弃我，让我与您结拜为异性兄弟，你如果嫌弃陈国偏僻是个小国，想投奔大国，请您再多留几天，主公为你备置车马。”
听了公子结这一席，南宫长万眼泪流了下来，这位铁汉用大手擦擦眼泪说：“我一个罪人，你国君主能留我在陈国，我已经是求之不得了，还怎么会有其他想法呢？”
公子结招呼仆人，准备香案，二人结拜为兄弟，公子结邀请长万第二天去他府中相聚。
第二天，南宫长万到了公子结府上，公子结已经准备好了酒席，二人称兄道弟，推杯换盏，喝到一半，公子结让自己的妻妾和婢女轮番向长万劝酒。
长万喝的高兴，不知不觉酩酊大醉，端着杯还准备往嘴里倒的时候，往桌案上一爬，晕睡过去。
公子结一挥手，上来七八个大力士，用犀牛皮把长万裹起来，外面用牛筋捆住，像包粽子一样，捆了个结结实实；到达长万的住处，把他的老母亲也抓了起来，也不管是黑夜白天了，路上带了火把，急匆匆送往宋国。
走到半路，车一颠簸，风一吹，南宫长万醒了，奋力挣扎，牛皮太结实，绳子捆得也太牢，怎么也挣脱不开。快到宋国的城下时，犀牛皮终于被挣破了，手和脚露在外面，腿和胳膊还被紧捆着，押送的军士们害怕啊！就用锤子狠锤露在外面的手脚，筋骨全砸断了。
众人禀报宋桓公，宋桓公接到报告后，命令把长万绑到菜市口，当众剁成肉泥。并让厨子把它们做成肉酱，送给每个大臣。
宋桓公当众说道：“各位如有不真心对待国君的，就想想这肉酱！”估计这些大臣一辈子也忘不了。
南宫长万八十岁老母也同时被杀了。
宋桓公因为华督拦截南宫长万，为国捐躯，让他的儿子代替他的职位，子孙世代为官。