不光是熊小胖，整个宇宙都陷入了悲痛中，灭霸的目的虽然是拯救宇宙，为了宇宙能够更好的运转下去，但是对于生命体的伤害大到让人无法接受，无数人崩溃了、沉沦了，即便是超级英雄们也沉湎于失去同伴的痛苦中。
泰坦星上只剩下了托尼和星云，其他人都遭了难，蜘蛛侠皮特·帕克的死对托尼打击极大，让他陷入了深深的自责中，他后悔让小蜘蛛走上了这条道路，更后悔没有阻止灭霸，他们当时只差一点点就能脱下灭霸的拳套，虽然是因为星爵的原因失败了，但托尼一直在心里责怪自己，如果可以再快点，就能在星爵揍醒灭霸之前成功了。
但从来都没有什么如果，托尼还记挂着地球上的同伴们，在幸运的帮助下，两人驾驶着银河护卫队的飞船想要回到地球。
只不过他们遇到了一个严峻的问题，他们不知道地球的具体方位，飞船没有地球的坐标，更不幸的是飞船上的食物燃料不多了，也就是说，即便是他们知道地球在哪里，也没有足够的燃料回到地球了，只能在宇宙中飘荡。
而地球上，政府已经处于瘫痪状态，一下失去了太多人导致政府无法运转，世界上很多地方陷入了混乱之中，整个世界一片萧索。
史蒂夫、索尔和娜塔莎等人在大寂灭之后回到了复仇者联盟的基地，他们强迫自己忙起来，努力不去想这次的灾难是他们失败所造成的。
就在史蒂夫等人还处于无法接受的状态中时，一个人超乎意外出现在了复仇者基地，她就是惊奇队长卡罗尔·丹佛斯。
卡罗尔之前意外获得了空间宝石的能力，让她成为了地球上最强大的超级英雄，不过之前她一直都在太空中和克里人交战，远离地球好多年了。
整个地球只有尼克·弗瑞知道卡罗尔的存在，而且卡罗尔在离开地球之前特地给尼克留下了联系方式，在遇到无法解决的困难的时候可以联系她。
尼克在大寂灭来临即将化成灰的时刻，按下了卡罗尔给他留下的通讯器，向卡罗尔发出了求救。
卡罗尔在接到求救信号之后，立刻往地球赶，因为她知道尼克如果不是遇到毁灭性的灾难是不会联系她的，更不用说卡罗尔亲眼看到了跟在她身边的斯克鲁人化成了灰烬，卡罗尔立刻认为这和尼克的求救有关。
回到地球的卡罗尔循着求救信号来到了复仇者基地，从史蒂夫等人的口中知道了发生了什么事，暂时留在了地球上。
班纳那边告知了众人托尼等人可能会在泰坦星的消息，目前能够进行太空穿越的只有卡罗尔，前去营救托尼的事情只能交给卡罗尔，史蒂夫等人只能期待托尼等人还活着，毕竟存活的几率到达百分之五十。
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幸运的是，卡罗尔在前往泰坦星的途中遇到了托尼和星云乘坐的飞船，此刻托尼和星云的状态非常不好，如果卡罗尔再晚找到他们一天，可能他们就死了。
卡罗尔托着飞船直接回到地球复仇者联盟总部，托尼的意外回归给了处于悲伤中的众人一丝安慰，火箭和星云成为了银河护卫队中仅剩的两个幸存者。
在大寂灭发生不久之后，复仇者们又一次探测到了一股强大的波动，与之前大破灭一模一样，说明灭霸又一次动用了无限宝石，众人讨论不出灭霸这一次的目的又是什么，但他们明白灭霸之所以能够消灭宇宙一半的生命是无限宝石的作用。
既然无限宝石能够消灭一半的生命，那同样可以将那些被无限宝石毁灭的生命带回来，他们要再一次去挑战灭霸，这一次的希望大上很多，因为有卡罗尔的加入。
众人中只有星云对灭霸最了解，幸运也从灭霸那里知道了他完成计划之后的退休计划，幸运告知了灭霸所在的星球，美队，黑寡妇，火箭浣熊，惊奇队长，星云，雷神，罗德上校等人前往该星球，准备击杀灭霸。
发现灭霸已经受了重伤奄奄一息，是因为他利用宝石的力量摧毁了宝石所致，雷神先是切下了他的胳膊，又直接进行了斩首，但一切都已经晚了，无限宝石已经消失了，那些死去的人再也没有办法回归了，众人只能承受着这份难以想象的痛苦活下去。
当复仇者们已经适应了现在这种萧索的生活了五年之后，意外发生了，意外困在量子领域的蚁人出现了。
斯科特·朗的前妻和朋友们都化成了灰烬，好在自己的女儿还活着，蚁人在女儿那里了解到发生了什么之后，就想到一个可能能够带回那些被毁灭的人，那就是进行量子领域的跃迁实现修正，即时间机器逆转未来的构想。
朗告别自己女儿之后就来到了复仇者基地找到了史蒂夫，将他的想法告诉了复仇者们，经过复仇者的讨论之后，觉得这个办法很是可行，但他们都不擅长量子领域，只有托尼擅长，但托尼不愿再去进行冒险的尝试，他不想失去现在的一切，特别是自己的女儿。
众人没有办法，只能再去找班纳，而班纳已经可以与浩克和平共处，兼具智慧与力量。
可惜的是班纳并不擅长时间领域，几次的试验都失败了。
而托尼在家的时候发现自己和蜘蛛侠的合照，不禁感慨万千，他也进行了建模研究，最终从仿真层面确定了量子领域方法时间旅行的可行性。
蚁人带回了皮姆博士研究的粒子，说明了每个人的用量只够往返一次，鹰眼身先士卒进行了尝试，回到了过去，带回了一些东西，证明可行性。
美队等人研究宝石之前分布在何处，打算收集全带回，打响指救回所有人，再将宝石归还，不影响那时的时间线，进行了分队执行各自的任务。
复仇者们再度集结起来，包括因为嫉妒自责变成了肥宅的索尔，机会只有一次，他们只能成功不能失败，为了消失于大寂灭的同伴们，他们将拼劲一切，将同伴们带回来。