荆南四郡之中，以长沙郡的实力为最强，其他三个郡合起来，也没有长沙郡的兵多，所以三路大军前来救援长沙，看似气势汹汹声势浩大，但实则却是外强中干，内容稀松一泡水，刘泽根本就没有将这三个郡的救兵放在眼里，既然他们要来送死，便正好成全了他们，刘泽此次南征的目标就是荆南整个儿的四个郡，而不仅仅是长沙一个郡。
不过援兵将至，为了防止敌人里应外合，刘泽决定还是要主动出击，围点打援，先吃掉武陵、零陵、桂阳三郡的援兵再打长沙城。
黄忠做为新降之将，自然想在刘泽的帐下争个头功，一来做为进献之礼，二来也向刘泽来证明自己的能力，所以他率先请战，主动要求迎战已经打到湘南的赵范。
刘泽欣然同意，不过看黄忠手下只有不到两千的兵马，特意地调一个步兵旅过去归黄忠指挥，黄忠道：“末将只率本部两千人足矣，若斩不得赵范人头回来，靖王可先斩黄某之头。”
刘泽道：“赵范手下可是有近万的人马，汉升只带两千人去，是不是少了些？”
黄忠傲然地道：“赵范乃无能之辈也，末将前去，定可破之。”黄忠久在荆南，对荆南各地的情况自然是了若指掌，赵范有几斤几两，黄忠可是清楚的很，所以黄忠没有带刘泽配给的三千人，只带本部两千人去就足以拿下赵范了。黄忠初入靖军，自然是想凭首战立一个大功勋，同时也让人信服他黄忠是有真本事的。
既然黄忠口气很坚决，刘泽便点头同意了，另点管亥、孟坦为一路，俞涉、方悦为一路。各率步骑六千前往益阳、连道迎战武陵和零陵的援兵。
黄忠回营点军完毕，立刻是披挂整齐，率军出征。刚出营门，就撞上了诸葛亮。黄忠赶忙下马与诸葛亮见礼：“末将黄忠见过军师。”
诸葛亮官职是军师祭酒，黄忠虽然算得上是他的长辈，但此时俱在靖王帐下听命，黄忠又如何敢以长辈自居，何况因为诸葛亮的缘故，黄忠才能得到刘泽的重用，黄忠自然对诸葛亮是感激之至，礼节上也不敢有所怠慢。
“黄将军此番出征。主公特命我带一匹汗血马赠给黄将军做坐骑，望黄将军可以旗开得胜。”说着，诸葛亮吩咐手下的人将一匹黄色的汗血马牵了过来。汗血宝马在靖军中除了第三军团之外，只有裨将军衔以上的将军方可骑乘，黄忠刚刚归降，还没有被授实职和军衔，自然没有军需官给黄忠配发汗血宝马的坐骑，刘泽特地命诸葛亮前自给黄忠送过一匹汗血宝马来，还特别吩咐要挑一匹上等的汗血宝马，可见黄忠在刘泽心目中的地位。
黄忠一瞧那汗血宝马。不禁是激动万分，战场上的英雄，也许美色诱惑不了。金钱诱惑不了，但一匹千里挑一的宝马，却可以让他心动不已。黄忠仅在荆南，南方这地界可不出好马，黄忠虽然身为长沙都尉，骑乘的也不过是一匹稍微好一点的普通战马，汗血宝马先前他别说是骑了，就是见过没见过，只有与靖军交战之时。才偶尔看得见赵云徐荣胯下的神驹宝骥，那个时候虽然羡慕。但也是可望而不可求的。如今刚刚踏入靖军营中，刘泽就以汗血宝马相赠。瞧着那高大神骏的汗血宝马，黄忠不禁是心潮澎湃，连忙拜谢道：“多谢靖王美意，请诸葛军师回禀靖王，忠必竭心尽力效死以命！”
诸葛亮将宝马的缰绳递到了黄忠的手中，呵呵一笑道：“黄将军不必称谢，靖军营中总兵以上的将军个个都有汗血宝马的坐骑，以黄将军的能力，只要拿下湘南这一仗，官封总兵那可是有到擒来之事。却不知这仗如何打黄将军可有计较？”
黄忠沉声道：“忠必当身先士卒，竭尽全力一战。”
诸葛亮轻轻一笑道：“敌人数倍于将军兵力，黄将军若只凭勇力，纵然获胜，损伤也必定不小，某倒是有一计，拿下赵范轻而易举。”
黄忠喜道：“军师有何奇谋？”
诸葛亮道：“长沙被围之后，内外消息断绝，将军投奔靖王之事，想必赵范还未知道，黄将军只须打韩玄旗号，前往湘南去见赵范，赵范以为将军是韩玄派来接应的，必然无备，将军只需乘其不备，一举而击杀之，猝不及防之下，赵范如何能敌，将军只要拿擒杀赵范，余军皆散，这一仗必定可以不费吹灰之力轻取之。”
黄忠大喜过望，早闻诸葛亮足智多谋，今日始得一见，方知所言非虚，以黄忠的本意，这一仗必定是死战力拼，和赵范打个你死我活，现在有诸葛亮的奇谋，可以事半功倍，如何让黄忠不喜。
于是黄忠谢过诸葛亮，骑上汗血宝马，引军向南而去。一路上，黄忠打的仍旧是韩玄的旗号，行至湘南县地界，突见一队人马旌旗招展浩荡开来。
黄忠知道前面定然是桂阳太守赵范的军队，乃跃马而出，高声喝问道：“前面可是赵太守么？”
赵范在接到韩玄的求救书信之后，暗自掂量，长沙在北，桂阳在南，倘若长沙丢了，桂阳可就难保了，唇亡齿寒的道理赵范可是很清楚，但仅凭桂阳的力量，尚不足以和刘泽相对抗，于是赵范便书信联络武陵太守金旋、零陵太守刘度，约定一同出兵，去救援长沙。
金旋和刘度也分别接到了韩玄的求救书信，不过他们可没有赵范那般积极，畏惧刘泽的强势，犹豫不决，不知是不是该去救援长沙。赵范在书信中陈说厉害，以唇亡齿寒的道理来劝说金旋和刘度，一旦长沙失守，桂阳、武陵、零陵就会被刘泽各个击破，现在荆南四郡唯有抱成一团才有机会对抗刘泽。最终赵范还是说服了金旋和刘度一同出兵，约定在建安七年正月十五日会师与长沙城下。)