永庆桥是一座伸臂式木廊桥，桥墩由青石砌筑，简朴稳固没有修缮的痕迹。
百度百科说永庆桥建于清嘉庆二年，也就是1797年，搜狗百科说永庆桥南宋宁宗庆元三年，即1197年，前后差了整整600年。
这两个说法，其实都算是有依据的。
现存的永庆桥建于清嘉庆二年（ 1797年），离水面的高度是8米，桥长 33米，宽 4.5米。
当时主持修建的人叫吴世江，这个人在57岁的时候修建了永庆桥。
家谱里面有对吴世江修桥事迹的记载【生平持己勤俭，课子耕读，救人之难，济人之急。而且乐善好施，建桥梁，修碇步。】
按照家谱的记载，1797修永庆桥的说法，肯定是真的。
但木拱廊桥免不了各种重建，1197年的说法，虽然没有进入族谱一类的地方，却刻在了桥中段的石墩上。
永庆桥中段左右两侧都有题记。
吴世江在桥建成十年之后去世。
左边刻的是【大宋庆元三年丁巳四月十七日庚申】。
右边刻了【雪庵施长财建此永庆桥，僧即则于置】。
大宋宁宗庆元三年，便是搜狗提到的1197年。