原来这是马良下令土炮重新攻击，以掩护出击的骑兵部队。之前当关羽率领骑兵出击之时，马良担心土炮会误伤到自己人，所以下令土炮暂时停止攻击，此刻眼见洛阳守军已经被缠住了，马良索性下令土炮攻击，这样或许还能挽救关羽和残余的铁骑的性命。
曹军显然没料到洛阳城楼的土炮竟然会在这个时候发动攻击，顿时骚动起来。有些骑兵想要后退，各级将官们则在声嘶力竭地吼叫着，试图稳住军心。这对于关羽来说绝对是一个机会，就在此时，洛阳城楼城门突然打开了，马良则在城门楼上扯着嗓子叫道：“将军！赶快进城！”
“兄弟们！咱们改天再教训曹军，回城！”关羽见状，立即下令。得到这个命令，众骑兵的神情均不由得松了一些，虽然他们不怕战死沙场，但能够不死毕竟是让人高兴的。一千五百铁骑随即调转马头朝关门奔去，关羽则坠在最后面，负责断后。
“擂鼓传令！催促骑兵突击，不得畏战延误！”身处后方中军的曹植见此情形，立刻急声下令。随即曹军中的战鼓声突然变换了节奏响了起来。率领骑兵部队的将官听到这战鼓声，不禁脸色一变，随即大喝道；“全军将士立刻随我冲锋！”
说着，这员领军将官便高举长矛追着洛阳骑兵冲了上去，几乎就在同时，曹军骑兵也在混乱中忙乱地调整着战马，紧随在那员将官身后。曹军表现得有些慌张，原来此时曹军擂响的战鼓有一个名堂，叫‘绝阵鼓’，只要绝阵鼓响起，出战将士只能奋勇争先，否则便会被军法斩首。
此刻，曹军距离洛阳守军仅有不到三十米的距离，这个距离是很危险的。站在城门楼上的马良不禁皱起眉头，面色显得非常焦急，随即只见他吼着传令道：“命令长戟步兵在城门口准备！迎击敌人骑兵！命令大刀勇士立刻上城墙准备应战！命令弓弩手将连弩车给我推出来！”
随着马良的命令，全体将士立刻行动了起来。城外，曹军骑兵维持着同洛阳骑兵三十米的距离追在后面。如果一直维持这样的距离，曹军是没有办法及时赶到的，但实际情况却不会如此。
片刻后，当洛阳骑兵奔到城门口时，速度不由得骤降下来。原来，城门宽度有限，骑兵根本不可能保持速度一涌而入，他们只能先将速度降下来。虽然洛阳骑兵将速度降下来了，但他们要全部进入洛阳城楼也只须要片刻功夫。
然而就这片刻时间便足够曹军骑兵赶上来了。关羽率领数百骑兵立马在最后面，他们这是准备断后。曹军越来越近了，当距离仅十几米时，立马在城下的关羽突然听到身后响起马良的大叫声道：“打！给我狠狠地打！”
随即关羽便看见石块雨呼啸坠下，同时密如飞蝗的箭矢扯着刺耳的尖啸声从头顶上飞过，直没入曹军骑兵之中。这一阵箭雨的密度大得惊人，如果是弓箭手放箭的话，起码得数万弓箭手才能达到这样的效果，洛阳守军没有这么多的弓箭手，他们之所以能发出这样的攻击，全靠一种新武器，连弩车。
连弩车是一种用机簧做发射动力的装备，外型像一个带着上百个圆孔的大木箱，一次性能发射超过一百枝利箭，威力极其恐怖，不过这种连弩车的缺点也比较明显，那就是比较笨重，同时两轮射击的间隔比较长。
在这种让人喘不过气来的密集攻击之下，曹军骑兵顿时人仰马翻，正奔腾的长蛇阵被截成了两段。曹军骑兵的大部队被挡在了后面，只有几十人仍然吼叫着朝关羽从来，其中就有曹军骑兵的两员领军将官。
关羽见状，没有丝毫犹豫，立刻率领数百骑迎了上去。与此同时，曹军主力并没有停止前进，仍然在继续向前冲锋，但连弩车施放的箭雨不仅给他们造成了重大伤亡，还使他们的前进步伐骤降下来。
关羽挥舞着青龙偃月刀吼声连连地当先扎入曹军之中，只见大刀一阵急打，便有七八个曹军骑兵被挑落下马。与此同时，曹军的两个将领挥刀分左右直朝关羽扑了过来，三人随即便混战在了一起。
七八个回合之后，关羽逼退左边的一名曹将，随即大刀在手中迅疾一变方向，以迅雷不及掩耳之势朝右边那一名曹将砍去。曹将反应不及，被当场砍翻下马。另一个曹将见状，不禁心头大骇，当即便想逃跑。不过他还没跑出多远，便被城上密如雨下的乱箭给射下马背。
与此同时，跟随在这两员曹将身边的数十名曹军骑兵也被洛阳骑兵杀得几乎全军覆没，仅剩的几个幸运逃得性命的此时正落荒而逃。就在这时，马良在城门楼上喊道：“将军！赶快进城！”
“我们回去！”关羽转头一看，发现大部队已经全部进城了，于是扬声说道。随即，关羽便率领断后的数百骑兵飞驰进了洛阳城楼。到此刻，马良才稍稍松了一口气。与此同时，曹军主力骑兵在付出重大伤亡后终于冲破了封锁网。
但当他们冲到城门口时，洛阳城楼的城门正好被关上。曹军骑兵没办法在短时间内止住势头，一大群人不由得在城门口挤成了一团。马良见此情景，不禁双眼一亮，很是兴奋地吼道：“连弩车、弓弩手给我拼命地打！”
随即如同疾风骤雨般的箭矢倾泻而下，城门口的那些曹军骑兵顿时倒了大霉了！毫无遮挡的他们就这么眼睁睁地被箭雨一片片打落。曹军骑兵不禁混乱起来，随即便一窝蜂似的退走了。城门口只留下一片尸体和零零散散无主的战马。
曹植面色铁青，他无法接受在付出如此代价的情况之下，竟然仍被对方的大将逃脱了。关羽此次率骑兵出击，历时很短暂，但却打得非常惨烈。洛阳守军三千铁骑最后返回洛阳城楼的只有不到一千五百千人，而曹军骑兵也付出了近八千人的代价，不过这八千人中有差不多一半是被投石车及连弩车这些远程武器干掉的。