崇祯六年（1633年）7月7日，新任荷兰台湾长官普特曼斯率领以密德堡号为旗舰的十三艘荷兰战舰，以突然袭击的方式对明朝管辖的南澳发起了进攻。
大明南澳守军立即还击，激战中，明把总范汝耀受重伤，共有十七名明军将士阵亡，而荷兰军亦有相当伤亡，只好继续北上。
7月12日，荷兰舰队来到厦门，当时厦门港内停泊着几十艘大明和郑芝龙军的待修船只。此时南澳战斗的消息尚未到这里，厦门方面没有防备，而且大明厦门守将张永产正在泉州操办器械，郑芝龙也正在率主力部队在福宁剿匪。
荷兰舰队来了厦门，发现这里竟然毫无防备，心里大喜，马上对厦门港内的船只进行炮轰。结果，荷兰人一举烧毁和击沉了大明和郑芝龙的十五艘舰船，其中郑芝龙的船十艘，大明的船为五艘。偷袭得手后，荷兰人封锁了厦门湾，并给大明官方递交和谈协议，要求大明开放被禁海的福建区域的海贸。
7月26日，大明方面的答复是：荷兰人先赔偿战争损失，退回台湾，然后才有可能谈判商务方面的可能。
荷兰人没有得到自己想要的，当然不肯退出厦门。
和谈没有可能，两方都在备战，一场大规模海战一触即发。
大明水师能调的战船不到三十艘，而且大都是旧船，能够开出来不沉就已经很不错了，火力更是比荷兰新的战船差上好几个等级。与荷兰一战，其实关键全在郑芝龙身上。
郑芝龙与荷兰人的关系，既有竞争也有合作，双方一直都没有撕破脸皮，可这一次荷兰人连招呼都没打，直接击沉郑芝龙留在厦门的十艘战船，终于惹怒了郑芝龙。郑芝龙对自己所有部下发出动员令，并给出高额的悬赏花红，同时调拨自己所有能动用的战船，向厦门集中。
荷兰人一方的新式战船在七十艘左右，而郑芝龙与荷兰人新式战船差不多的战船，只有五十多艘，战力上仍不如荷兰人。但郑芝龙还有两百多艘海盗们最常用的快船。这些快船虽然没有火炮，只要在船上装上易燃物，快船就可以变成火船。
看到郑芝龙的船向厦门集中，荷兰人觉得厦门港不适合海上决战，所以，他们退出厦门港，与刘香的船队，汇集在金门岛南部的料罗湾口。
刘香的船队有战船三十五艘，快船七十多艘。刘香的加入，让荷兰人的实力增加了三成。
刘香了解郑芝龙的作战方式，他知道郑芝龙的快船数量很多，有可能会使用火船战术，所以，他主动向荷兰人提出，自己的七十多艘快船驻扎在外围，防的就是郑芝龙的火船。
八月九月是台风季节，双方都没有决战的想法，都是在紧张准备之中。
郑芝龙早就派出快船找到了荷兰人和刘香船队驻扎的地方，知道料罗湾将是双方决战的地点。
十月初，正准备出兵的郑芝龙，发现一支三十艘新式战船的海军，正驶向厦门港口。据快船回报，为首的战船上挂的将旗上写的是‘海南崖州水师，唐’。
郑芝龙听罢大喜，对手下说道：“我要亲自出迎，是我的亲家到了。”
郑家与唐家结亲的事，没有多少人知道，大家都不知道郑芝龙说的亲家是谁，也不清楚这个海南崖州水师唐是谁。
郑芝龙坐上自己的战船，只率三艘船出迎。
张壮从望远镜远远就看到郑芝龙站在船头上亲自出迎，于是让令旗手发令，表明自己身份。
郑芝龙也用望远镜观察这支船队，从第一艘战船的船头看到张壮的身影。当初在豪镜，郑芝龙与张壮的关系也不错，后来他知道张壮去了欧洲，没想到张壮回来了，而且还给唐家带出这么一支强大的海军。
以郑芝龙的经验，他一眼就可以看出，张壮这三十艘战船都是最新式，火力最强的战船，不比荷兰人最新战船差。有了这一支海军的加入，郑芝龙更有信心能打败荷兰人与刘香的联手。
郑芝龙的座船靠近第一艘战船，通过跳板，郑芝龙第一个向张壮的座船走去。
张壮见郑芝龙先走了过来，只好站在船边迎接。
跳到船上，郑芝龙先与张壮拥抱并说道：“壮哥，我没想到是你。我看到旗子，还以为带队的会是阿仁。”
“阿仁连儿子都没有，怎么可能让他出征呢，我二弟也是刚生了一个女儿。”张壮说道。
“阿勇有了儿子，连我妹妹都不管了，直接就跑去欧洲。其实我也很想去欧洲开一下眼界的，只是这里实在走不开，我一走，底下就造反了。”郑芝龙感叹道。
“一官，你几年内就取得这么大的成就，我与阿峰都非常佩服你。”
“唐大哥才是我的偶像 ，我听说他在西北剿流寇，已经升到游击了，估计再过几年，唐大哥就可以做到总兵或是总督。”
“一官，你也不错，现在是参将了吧。”
“哈哈，就快是副总兵了。”
“厉害，我还是平民一个呢。”
“壮哥，凭你这三十艘战船，想要一个官职，那还不是手到擒来。等我们打走荷兰人，消灭刘香，以后这片东南海，就是我们两家说了算，想要什么官，那也是我们说了算。”
郑芝龙把张壮的船队安排在自己战船的边上，晚上设宴招待张壮。郑芝龙的手下们这时才知道，原来与郑芝龙结亲的只是不知名的海南崖州水师的一名姓唐的千总。不过看到张壮所带的三十艘最新战船，他们都对唐家的实力有了认识。
张壮到来的第四天，大明、郑家、唐家的联军从厦门港出发，悄悄向料罗湾摸去。
十月二十二日，料罗湾海战爆发，这是大明与荷兰之间爆发的最大一场海战。
双方有火炮的战船都在一百艘左右，一开始就是火炮对轰，比的就是谁的火炮打得远打得准，谁的火炮质量更好，谁的火炮最多弹药更充足。
这是大明最接近现代海战的一场战争，光是火炮对轰就持续了近两个多小时。双方的战船损失都在十艘以上。
随着双方距离不断拉近，而且各方的船开始犬牙交错，火炮失去了作用，接下来是郑芝龙火船战术上场。
荷兰人和刘香都没有料到郑芝龙会如此疯狂，像是赌徒一样，将他仅有的二百多艘快船全部变成火船，同时向荷兰人和刘香的船队冲去。
刘香的快船只有七十多艘，完全拦不住这二百多艘火船。
有一百多艘火船将荷兰人和刘香的十几艘战船困在火海中，船上的士兵与船员纷纷弃船跳海逃生。
凭着火船战术，郑芝龙就消耗了荷兰人和刘香一成的战力。
荷兰人和刘香发现大明一方实力超出自己的预计，而且大明一方多出了唐家的海军，在损失超过两成之后，荷兰人和刘香退了。
郑芝龙和张壮紧追不舍，继续扩大战果。
郑芝龙和张壮都不愿太得罪荷兰人，只咬着刘香不放。
荷兰人退回台湾，而刘香则几乎是全军覆没，他只带着几艘船得以逃命，却从此退出东南海域争霸的舞台。
经过料罗湾这一战，荷兰人不得不承认郑芝龙在东南海域的霸主地位。荷兰人派出人与郑芝龙和谈，愿意将荷兰与大明海贸中的利润的两成交给郑芝龙，以确保自己在这条航线上的安全，这就是买路钱。
大明此时正对着后金的压力，所以对这场有着历史意义的海战并没有广为宣传，只是依承诺升郑芝龙为福建水师副总兵，福建这一片海域，是郑芝龙的天下。
虽然唐峰没有亲自参加这次海战，可张壮这支海军仍是挂着唐峰的名义，所以，唐峰也由海南崖州水师千总直接升任至海南水师游击，张壮也捞了一个水师都司的官职。
张壮这支海军回到榆林港时，将旗已经改为‘海南水师游击，唐’。