毛仲军一路风尘仆仆，马不停蹄，以九千轻骑，自山海关南下西来，只一天一夜，就赶到了密云，距离北京城，只有短短二十余里。
前锋明军骑兵，刚到密云，就遭到了清军的拦截，随即，一场激烈的战斗打响，满清军以红衣大炮为拳头，频频轰击明军的骑兵部队，将明军前锋祖大寿部，打得人仰马翻，死伤二百余人，随即，满清军发起了冲击，一千余铁骑兵和三千余轻骑，将祖部包围。祖大寿临危不惧，苦战不退。
吴襄部为后援，立刻分兵两翼，向着清军的包围圈儿痛击，上阵还是亲兄弟，毕竟祖吴两人是亲戚，互相之间，能够配合，只听阵地上人嘶马喊，乱成了一锅粥。
祖大寿军向着外围突击，吴襄部向着前面冲锋，满清骑兵拼死堵截`，两军你来我往，互不相让，喊杀之声，响彻云霄，血肉飞溅，令人发指。
毛仲军听到了前方战斗的消息，立刻率领一百五十杆步枪，调集了部分手榴弹，向前赶去，远远看着，只见两军大战，数千骑兵搅拌在一起，难以区分敌我，场面十分壮观。
“上！将满清军给我一个个敲死！一个也不能留下！为了击毙敌军，我不限制你们使用的子弹数量。”毛仲恼了。这么多的大明精锐，满清军也敢拦截，太不将明军放在眼里了。何况，敌人已经杀到了长城以内，还这么猖獗，简直是欺负人！
“将军，我们的子弹也不多呀！”王海生提醒他。
“不多就不多，将眼前的敌人弄光再说。”
毛仲亲自端起一杆枪，瞄准了前面，砰，一枪将一个满清铁骑兵的脸打成了血葫芦。
明军步枪队士气大振，一个个端起了枪，瞄准前面的敌人，砰砰砰打得痛快。
不过一刻钟时间，清军骑兵，就被打掉了千把人，只见敌人纷纷掉落马下，战马失去了主人控制，一个个发了疯狂，向着周围乱窜，许多失去了战马的满清混伤兵，好象大海里的树叶儿，刚露出头儿，就被波涛汹涌的马蹄给践踏得血肉糊涂，再也不见了踪影。
“把步枪挂好，用军刀消灭敌人！”毛仲号令千人队。
毛仲军千人队，匆匆忙忙做了准备，立刻呐喊着向前冲杀，斜刺里追逐满清军的残余，形成了一个大包围圈儿。
正在激战的满清军其余部分，一见形势大变，不得不且战且退，向着西南方向溃退，祖大寿军和吴襄军奋力冲杀，追出四五里，得胜而回。
此战地点在密云城的东面，因为有树林密布，道路狭窄，周围河流纷乱，成为清军堵截明军的关键点。明军祖大寿部，战死三百一十二人，受伤百余，损失颇为重大，吴襄军也战死二百余，毛仲军伤亡四人。但是，满清军的损失，则大得无法比拟，仅仅在核心战场上，就遗留了残缺不全的尸体一千五百余具，受伤被俘者又有七百多人，而几条道路上，还有数百尸体。
战罢归来，祖大寿立刻去见毛仲，单膝跪倒：“总兵大人，朱总兵，这回多亏了！否则，我祖大寿的小命，就耽搁在这里了。”
吴襄也道：“朱总兵的步枪军，真是天下无敌！”
毛仲谦虚了会儿，也有些忧虑，毕竟刚才作战，消耗了一千五百余发子弹，又发现清军的战马，全是矮壮的小马，感到非常奇怪：“他们是哪里的清兵？”
祖大寿道，“一定是蒙古军，这些小马，虽然个子不高，可是，粗壮有力，善于长途跋涉，又不讲究吃食，极为好养，虽然其貌不扬，其实乃是良驹。”
“蒙古军？”
“对，满清军中，多蒙古八旗！”
毛仲军休整片刻，正在搜罗敌人尸体掩埋，忽然，南面尘土飞扬，大股的骑兵蜂拥而来。旗帜纷纷，数不胜数。
毛仲军立刻纠集起来，苦战之后，祖大寿军千人，吴襄部五百人，毛仲军千人，他们排列成三个小阵势，等待着战斗。
果然是敌人，满清军未立即开战，而是上来几个军使，要求会见明军将领。毛仲等出来，发现对面的清军人山人海，骑兵之盛，无与伦比。估计至少在三万以上。
“喂，明国的将军，报上姓名！”对面的年轻将领，非常自信，声音浑厚。
“锦州总兵祖大寿！”祖大寿受命前去接洽。
“哈哈哈，原来是你！”那将笑得前仰后合：“你不是被部下变乱，给逮杀了吗？怎么这会儿冒出来？一定是假的了！”
祖大寿气冲冲地怒骂，“靼子，爷爷就算是假的，你敢放马过来吗？”
那将一笑：“明国的猪羊！竟然敢和我大清勇士争雄，来人，谁去灭了他？”
毛仲在阵势上看着，一面觉得非常好笑，这哪里象是作战，竟然好象在游戏。因为前锋千人部队的步枪子弹只有五百余粒，他轻易不便于使用，就吩咐大家一面准备，一面等待。
在两军阵势前，祖大寿竟然要和满清军派遣的强手决斗，让毛仲大为惊诧，急忙派人劝止时，祖大寿已经和敌军战在一处，手执六十二斤大刀的祖大寿，骁勇异常，三下五除二，就将那满清军骑兵砍下了马。不料，那满兵竟然使的诈术，主动跌落马下，随手一箭，将祖大寿的马射伤，战马一阵急跳，将祖大寿弄得晕头转向，那满兵连射数箭，将祖大寿射中，不过，祖大寿毕竟是祖大寿，经验也异常丰富，知道情况不妙，舍弃了战马，跳下来步战，几刀追赶，终于将那满兵砍成两段。
祖大寿获胜，也被彻底激怒，扯掉了身上的两处箭弩，抢了满兵的战马，大呼一声，朝着满清军的大阵冲去，一见主将如此英勇，祖大寿军千人骑兵，排山倒海般向前突击。
满清军稍一安静，就迎接着反击。两军大战再次开始。
吴襄军自然不能冷场，也追随着祖大寿军突击。
见形势逼人，毛仲立刻指挥部队，分出五百人汇合吴襄军冲锋，其余五百人，作为最终的预备队，还派遣了骑兵，飞回后方调集援军。
两军骑兵，死死地撞击在一起，最激烈的地方，完全不是战斗，而是骑兵们用飞速奔驰的冲击力，朝着敌人猛撞，往往好几匹，甚至十几匹战马撞击在一起，士兵们在撞飞的一刹那间，好挥舞着军刀朝敌人的身上乱砍。
一片片的士兵，在撞击中粉身碎骨。
战斗空前激烈。钢铁铠甲，刀枪棍棒，箭弩乱飞。
满清军人数显然多得多，不久就滚过来，将明军前锋骑兵两千人团团包围，越来越大的包围圈儿也越来越厚实。
毛仲军五百人，也遭到了清军一部的冲击，敌人约有两千余骑，冲锋的气势非常猛烈壮阔，，毛仲吩咐士兵集中，岿然不动，步枪军将所有的子弹都拿出来，准备战斗，手榴弹也准备伺候敌人。
等清军一接近，明军并不接战，而是牢牢地坚守在圈子里，尽管清军又是射箭又是用刀枪乱捣，明军官兵的外围只只稍加抵抗，这让满清军骑兵渐渐放大了胆量，行着前面猛冲。
“哼，来得好，来得越多越好！”毛仲的战马都受了一箭，他还是坚持着。诱敌深入，对诱敌深入，只有将敌人引诱到足够近的距离，才能实现最有效率的杀伤。
清军渐渐逼近，数千人的队伍，是毛仲余部的五六倍之多，团团包围着乱呼乱杀，这时，毛仲在军阵中间的队伍，才开始出击。
“扔手榴弹！”
呼！毛仲率先扔出了一个。
呼呼呼，明军官兵将大量的手榴弹，朝着清军密集的队伍里扔去。
轰轰隆隆，一系列的爆炸，在清军骑兵的队伍中轰响起来，一群群清军连人带马，甚至都被炸得成了天外飞仙！
清军的惊慌失措，呼喊救命之声，不绝于耳！
就这一阵爆炸，满清军就晕了菜，每一个手榴弹的爆炸，至少让五六个满清骑兵遭殃，虽然满清军人数很多，可是，也经不起这么折腾啊，两三千骑兵，眨眼之间，就给炸飞了一半，那种非死即伤的惨烈之状，闻所未闻。
清军顿时崩溃了。
毛仲军节省弹药，下令部队冲锋。“冲，冲！不顾一切地冲锋，只有在敌人密集的地区才可以投弹射击！其余时候，以军刀说话！”
明军的冲锋，绝非简单，以毛仲特别训练出来的数十特种士兵，身体和战斗素质都没得说，一个个如下山猛虎，纵横驰骋，骁勇不可抵挡。
“杀，杀呀！”
战斗的转折就是从毛仲军的反击开始的，区区五百余人，追着残余的满清军一千多人，倒卷而来，前面是清军惊慌失措的崩溃，后面是明军的铁蹄，钢流，呼的一声，就冲进了前面清军的大队之中了。
满清的大队，正将明军三部包围起来猛攻，这面突然横过来千余人乱撞，顿时大乱，满清军自相残杀，撞击，死伤不计其数。
一冲到满清军的侧翼大包围圈外，明军毛仲部队，就使用`了最后的手榴弹，朝着清军的脑袋上劈里啪啦乱扔，只听爆裂声声，硝烟弥漫，将一大片一大片的清军裹携其中。
清军显然被这种特殊的情况被震撼了，在毛仲军冲锋的正面，满清军无法抵挡，纷纷溃退。
“靼子败了，靼子败了！”毛仲军大呼掉叫。以为声势。