随着刘良佐部的最后据点淮安府城，被唐军一鼓而克，刘良佐部势力正式宣告覆灭。
率领城中全部守军，向唐军投降后的刘泽涵，有如发疯一般，从垮塌的城墙废墟中，拼命地挖出了已成一团模糊血肉，几乎不成人形的父亲刘良佐。
他紧紧地搂住这团肮脏干涸的血肉，大放悲声，情难自抑，倒是让旁观者为之动容。在痛哭许久后，他才开始着手，将父亲正式安葬于淮安府城外的一处山林之中。
接下来，唐军统帅曹变蛟下令，让整个淮安府中的刘良佐部投降兵马，共三万五千余人，皆由其子刘泽涵统领。从此成为唐军第七镇的辅助部队。要求他们也与唐军一样，在淮安府城中，休整三天后，即刻南攻扬州。
这三天里，另由刘泽涵分派手下，令淮安府中尚未投降的残余军队，全部听令归降，其各路兵马，皆调至淮安府城，统归刘泽涵部下。
同时，由唐军安排城中百姓民伕，以及一众降兵，加紧修复唐军攻城时所损坏的东面城墙，让整个淮安府城，尽快恢复完整。
至于此次作战的有功将士，自是各有封赏。而刘泽涵与其部下，其家人性命与财货，皆得妥善保全，丝毫不夺，故各人无不欣悦，军心大定。
这些命令下达后，全军开始执行军令，各行其事，有条不紊，一切都在按计划进行。
让唐军主帅曹变蛟万万没想到的是，就在两天后，从南面传了一个惊人的消息。
那就是，刘良佐部派出向黄得功求援的哨骑，已然请援成功，那扬滁总兵黄得功，正亲自统领麾下精锐的三万兵马，一路匆匆北上，前来紧急救援淮安。
听到是黄得功亲自统兵来救，唐军统帅曹变蛟，皱眉沉思良久，他的脸上，却不觉泛起一丝微笑。
他知道，这个黄得功，算得上是这弘光朝中，最为能战的一员名将了。他与刘良佐、左良玉、郑芝龙等人相比，可谓是鹤立鸡群的难得良将。
黄得功，号虎山，明末开原卫人，因其在战斗中，往往英勇善战奋不顾身，故军中别号黄闯子。
黄得功行伍出身，一路积功至副总兵，曾为京营名将。在征剿流寇的战争中，黄得功曾迫降五营敌兵，擒住主帅马武，杀寇将王兴国，还曾大破张献忠部，可谓战功赫赫。
崇祯末年，黄得功被封靖南伯，率其部驻防在扬州与滁州二地。弘光伪朝建立后，因参与拥立福王朱由菘，与刘良佐、刘泽清、高杰并称为江北四镇。在弘光朝中，他比刘良佐之类，更受伪朝看重，其官至太傅、左柱国，封靖国公，授扬滁总兵。是弘光伪朝的四个军镇中，官职爵位最高的一位。
而在正史中，黄得功是弘光朝四大军镇中，唯一一名与清军作战到死的明朝忠烈。
真实历史上，清军南下后，弘光皇帝朱由菘走投无路，匆匆逃入芜湖黄得功营中，以求保命。随后清兵穷追不舍，引兵来袭，黄得功遂率军在荻港与清兵大战。
此时，清军派出降将刘良佐，故意在岸上大呼招降他，从而引他现身，被愤怒冲昏头脑的黄得功，出得船舱，大声怒斥其腆颜投敌的无耻作派。就在这时，清军阵中突然一记冷箭射来，当场射穿了喉咙，一代名将就此殉国。
而现在，这位在明末历史上留下浓墨重彩的黄得功，在收到刘良佐的求援后，竟然亲统大军前来，以求尽快援救岌岌可危的刘良佐，这无疑是给了唐军一个野外歼敌的良好机会。
毕竟，扬州城高大坚固，黄得功部兵马又精锐善战，如果黄得功一味凭城死守的话，曹变蛟的唐军第七镇兵马，极可能要花费极大的代价，方得拿下此城。
要知道，在正史上，清军重兵数十万联合攻城，扬州城内部防御一片混乱的情况下，多铎都打了近一个月才拿下这座坚城，可见攻克扬州之不易。
再退一步来说，就算唐军付出巨大代价拿下扬州，牺牲与损失也必然相当可观。这样一来，唐军消耗甚大，后期休整补充，必定也会花费极多的时间。将来叵再想向南进军，渡过长江平定整个江南，只怕时间会拖延得更久。李啸统一整个江南地无的步伐，无疑会大大拖后。
所以，黄得功现在率兵来救，无疑是给了唐军一个主动出击全歼敌军的大好良机。
毕竟，在现在这个年代，无论明清，都没有比李啸的唐军，更善长野外联合作战的军队了。
“那现在黄得功部兵马，却是到了何处？”曹变蛟急急发问。
“黄得功全军刚过宝应县，一旦过了泾河，便是到了淮安地界。”
“很好，不要惊动他们，放他们顺利过泾河。一路仔细观察其动静，有何异常及时禀报！”
“得令！”
哨骑匆匆离去之后，曹变蛟立即在心下迅速盘算。
他知算得到，黄得功部兵马一过泾河，约过一个时辰，便可抵达淮安府城之下，那么，现在城中休整完毕的唐军，则需立刻出城布阵，以迎敌军。
思虑一番后，一个完整的迎敌计划，被曹变蛟开始着手实施。
他下令，整个淮安府城，依然高挂刘良佐时的旗帜，城墙上伫守的军兵，也全部安排刘良佐部的降兵，作好一副刘良佐部兵马，还在拼死守城的模样，从而吸引黄得功部兵马继续前来。
接着，按曹变蛟的布置，唐军全军，以及刘泽涵部的部分兵马，皆在淮安府城南门外布阵。
正面的最为主体的部分，便是三营兵马联合组成的枪盾战阵，左右两翼，则是横行队员组成的重甲步兵战阵相护。枪盾战阵后面，便是一众腰挂大量单兵震天雷的辅兵。
而唐军的全体骑兵，则是与投降的刘泽涵部骑兵在一起，分成两部，分别藏于城外的树林中。他们的任务，是等待敌军进攻时，彻底截断敌军的退路，力求将他们合围消灭。
而最为新奇的一点，也是最有创意的一点是，唐军主帅曹变蛟，排出了一个全新的阵型。
那就是，他下令，把唐军用来攻城的全部九十门重型龙击炮，齐齐摆在枪盾战阵的最前面，弄成一个当道齐攻的架势。
这般战阵，倒也不是曹变蛟凭空发明，当年崇祯四年，皇太极就曾在围困大凌河城的战斗里，当道摆放数十门火炮，以此方式，来狙击明将张春统领的四万大军。
结果张春没想到，此时的后金兵已经拥了威力无比的红衣大炮，正横于大道中间，恭候着明军的到来。待明军进入射程，四十门大炮先后发射，四万明军当时就混乱一团，皇太极随即抓住时机，率军冲杀，明军被杀得大败而逃，几至全军覆灭。
这段血淋淋的历史，曹变蛟自然十分了解，故而，他将皇太极这个战例，活学活用在现在，实在是再自然不过。
唐军正在摆战阵之际，黄得功部的救援兵马，刚刚过了泾河，正一路向北，径往淮安府城杀来。
此次入援淮安，是由扬滁总兵黄得功亲统其部前来救援，足见其对此次救援的极其看重。
之所以他不放心其他将领率兵入援，实在是他考虑到淮安府的安危极其重要，刘良佐部又危在旦夕，为恐有失，才亲自出兵来救。
而这一路上，统帅黄得功，都是一副心事重重，愁眉不展的模样。
他知道，那刘良佐部地盘尽失，现在只剩淮安府城一座，复被唐军重重围困，半点不得脱。局势如此危急，真不知道，自已这趟救援，还能不能赶得上。
只不过，不管能不能赶上，自已能做的，只能是尽快前来救援。
毕竟，这地理位置极其重的淮安府城一失，扬州府可就唇亡齿寒，也同样岌岌可危了。
故而黄得功思来想去，还是决定尽遣精锐，亲去救援那与自已交情平平的刘良佐，以期能能在唐军攻克城池之前，救刘良佐于这万分险恶之境地。
说起来，与唐军的战斗，黄得功在内心深处，其实是极不愿意的。
黄得功每每想到，现在明境之中，北边李啸所立的重兴皇帝，与据占南方的弘光伪朝，二主相争，互相攻杀，让明朝内政一片混乱，他都不由得心下暗叹不已。
强敌当前，流寇与鞑虏虎视眈眈，而现在，这两个所谓的明朝正统，终于撕掉了先前的假装和睦，开始互相攻杀，却不知道，这样的内战，要到何时方可结束。
他悲哀地想到，大明这般内乱不休，攻杀不止，也许最终的结果，只会便宜了外人罢了。
可叹大明国运之衰，真真举世罕见哪。
想到这里，黄得功心下，顿是更为灰黯。呆坐马上的他，忍不住又是一声长长地叹息。
三万大军一路北去，蜿蜒逶迤，有如一条长得不见头尾的灰色长龙。全力进军的他们，根本就没有注意到远处那些影影绰绰，正在密切关注他们动向的唐军哨骑，也绝不会想到，其实他们的一举一动，早被唐军密切观察，全程行踪尽在掌握。
“靖国公，前面不远处，便是淮安府城了。“
一名身着山纹铁甲的健壮将领，策马上前到与黄得功并行之处，便伸出手臂，遥指前面影子模糊的淮安府城，向黄得功大声喊道。
这名将领，便是黄得功手下最受信重的三员大将之一，名唤田雄。另外两名大将，分别是翁之琪与马得功。
此人在正史中十分有名，在黄得功战死后，此人率余部降清，从此成为清廷的得力爪牙，为清廷东征西战十分卖力。在清廷消灭永历，抵抗郑成功进攻的大小战斗中，立下了汗马功劳。
此时，田雄作为黄得功最为信任的主将，跟随他一道入援淮安。而另外两名大将，马得功率三万兵马，驻守滁州，翁之琪率一万兵马，留守扬州，可谓各负重任。
黄得功顺着田雄的手臂望去，见到前面那模糊的淮安府城，不知为何，久经战阵的他，心下却是没由来的一阵不祥的预感，令他神色愈发凝重。
淮安府城的情况，到底如何，黄得功心下没有底，完全不知道，现在到底是什么局面。
“全军放慢行进速度，组成战斗阵型，一路搜索行进，严防敌军突袭。”黄得功脸色冷峻，沉声下令。
“靖国公，现在我军已过泾河，从这里到淮安府城，皆是一望平川，应该不会有唐军来袭吧。”田雄在一旁颇有些不以为然。
“这个却是难说啊。”黄得功叹了口气道：“现在唐军在短时间内，就已据占淮徐两地绝大部份地方，那刘良佐仅剩淮安府城一座苟延残喘。可见唐军的攻击力何其强悍，我军与这样的劲敌交手，万万不可轻敌，还需小心行事，方最为要紧。”
黄得功一锤定音，全军立即开始就地整队，然后一路搜索前进，虽然防备周全，但队伍的行进速度顿是大受影响。
这样一来，倒是给了唐军充足的准备时间，让他们得以充分布阵埋伏，就等着黄得功兵马，自投罗网而来。
中午时分，那在地平线上的黄得功部兵马，在一路长途奔波之后，终于出现在了全体唐军的视线之中。
此时的黄得功，从千里镜中，遥遥看到了淮安府城的刘良佐部兵马旗帜，他心中一块最大的石头，终于落地了。
不过，他也立刻看到了，唐军已在南门外凭城列阵，作出一副严阵以待的模样，其森严阵势，远远看去，都令人心下凛凛生寒。
他看得清楚，唐军列阵人员，不过两万余人，而自已却有三万余人的兵马，唐军在数量上完全不占优势。若是再能与城中的刘良佐部兵马，里应外合，对唐军联合夹击，此战当不难获胜。
黄得功主意已定，顿觉胆气倍生，他放下千里镜，立即大声下令：“全军听令！摆成战斗阵形，全军往攻，与唐军决一死战！”