由于厩桥城周边皆是平地，城外北条军根本无法观察城内的一举一动，在加上真田昌幸并没有调动城头上那些用于防御城池的足轻，所以北条军上下根本不知道，城中剩余的五千军势已经集结起来。△￠
而就在他们正在修筑工事的时候，突然厩桥城西侧城门大开，五千高山家长枪足轻鱼贯而出，虽然北条军在第一时间发现了高山军，但两百米的距离实在是太近了，十几个呼吸之后，高山军五千足轻就冲入了那些还未修筑好的工事之中，北条军虽然有一部分军势充当防御之用，并未参与工事修筑，但他们显然完全没想到敌人会在这时候出城，但毕竟这是北条家的精锐军势之一，在面对如此突发情况之后，只是略微一愣神，便立刻做出了反应。三千白备在武士的带领下朝高山军扑了过去。但刚一交手，他们却发现，高山军并没有与他们死战的打算，而是一边抵挡一边继续往前冲。这样的冲击，虽然会给高山军造成不小的损失，但是在丢下二三百具尸体之后，凭借人数上的优势，还是冲过了这三千敌军的封锁，虽然在这时候，不断有北条军放下手中的工具，抄起武器在武士的带领下陆续加入战斗，但是他们这种逐次添加兵力的战斗方式，又怎么可能挡得住高山军的冲击。虽然这些军势无法挡住高山军，但想要让对方的速度延缓一些，还是做的到的，所以在他们的阻挡下，那支刚才被高山军甩在身后的北条精锐，又追了上来。
但由于笠原康胜本阵就在这防御攻势后方百米处，所以当他们追上来的时候，高山军已经越过了防御工事。
笠原康胜毕竟征战沙场多年，当他发现敌人在出城之后，并不与麾下军势纠缠，就已经知道，对方的目标是本阵，而他还知道，一旦让对方冲入本阵，那么这对麾下军势的士气绝对是一次非常严重的打击，所以笠原康政见状立刻做出决定，亲自率领身边仅有的一千军势冲出本阵，与高山军战在一起。如果说北条纲成是北条家第一大将的话，那么这笠原康胜绝对称得上是北条家第一猛将，虽然如今的他已经年过四旬，但武艺不但没有任何退化，反而招式更加狠辣，而他身边的这一千军势，更是白备中最为精锐的足轻，所以别看只有一千人，但两军刚一接触，便立刻表现出来了他们的能力。虽然他们对面五倍的敌人，但却并没有被对方分割开来，而是连城一片。抵挡着敌人的进攻。
而在这个时候，白备其他军势已经追了上来，对五千高山军形成了夹击之势。
田中胜介见状不由心中大急，本来在冲过敌人阻挡的军势之后，他还十分乐观的认为，想要讨取笠原康胜似乎并不太困难，可现在他完全没有这样的想法了，不但如此，在敌人追山来后，他便感觉形势对自己越来越不利了。
不但整体的攻势不利，在武士交战之中，高山军依然没能站到上方，尤其是笠原康胜更是神勇不可抵挡，当刚与敌人本阵交战之初，军奉行林光之便于笠原康胜战在一起，林光之的武艺只能算是稀松平常，他本是欺对方年岁已大，就算能力再强，在力气方面肯定不如自己，所以毫不犹豫的冲了过去，但这一交上手，他就知道，自己的想法简直错的离谱，对方不但武艺精湛，这力气更是大的没边了，只两招过后，他便被对方手中的长枪刺中肩头，好在小幡信贞来的及时，帮自己挡下了致命一枪，不然此刻的林光之就已经是一具尸体了，虽然保住了性命，但受伤之后，本就武艺一般的他，连正常的水平都无法发挥出来了，所以此刻除了帮助小幡信贞掠阵之外，再也起不到什么作用了。
而小幡信贞依然不是笠原康胜的对手，虽然两人已经过了五招，但他心中清楚，这五招自己一直处在被动防守，根本没有进攻的机会，如果这样下去的话，根本无法讨取对方，说不定一个措手不及，就会成为对方的枪下亡魂。
小幡信贞不由心中大急，想要退下去吧，但对方缠的太紧，根本不给他逃开的机会，想要叫人帮忙吧，他又不好意思开口，毕竟如果是二打一的话，这实在是太有损武士的颜面了，所以一时间他只能继续坚持。
他不想损伤颜面，但田中胜介可顾不了这么多了，他作为统领，最重要的就是要取得胜利，颜面固然重要，但对他来说，胜利则是更重要的，所以当见到敌人军势已经赶来之后，便不再与北条家的那些普通武士继续纠缠，而是朝笠原康胜冲来。他刚一来到近前，也不废话，立刻与小幡信贞一起对其发起进攻。
笠原康胜见状不但不惧，反而十分得意，对方来夹击自己的人越多，才越能证明自己的勇武。而他也真是有这样的能力，别看田中胜介加入了战局，在两人的合击之下，也就堪堪与对方战了个平手。
见一时还是无法将笠原康胜拿下，田中胜介这下是真的急了，毕竟如果还不能快速解决战斗的话，那么自己与麾下这五千军势恐怕今日很难再回到厩桥城去。所以他也豁出去了，一边继续与对方交战，一边开口大喊道：“高山军上下听令，心中不必有任何杂念，我们的目的是讨取笠原康胜，凡是能够讨取此人者，我田中胜介承诺，将此人收为家臣，并赐钱百贯。”他这番话完全是喊给周围高山家足轻听的。毕竟在四周根本就没有高山家的其他武士存在，不然他也不会这么说。
在武士与武士战斗的时候，按照惯例，这些足轻是不能出手的，否则就算能够将对方讨取，也必然会遭到己方武士的惩罚，轻的罚些俸禄，挨上几句骂，重的说不定会因此丢了性命。毕竟在这个时代，武士还是十分珍惜自己的面子的，他们宁愿死在对方手中，也绝不愿意投机取巧，之前的田中胜介也是这样，可跟了氏宗十年，氏宗给他们灌输的思想就是在必要的时候，牺牲面子换取胜利，是必要的。
开始氏宗的这一理念遭到了家臣们的反对，但是当他说出，你不是一个人在战斗，你阵亡了，那么你麾下的大多足轻也会因此付出生命之后，虽然家臣们一时还是很难接受，但却都默认了。
而田中胜介之所以能够喊出这一番话来，就是想到了当年主公的这番训导。而高山家的那些足轻，可不管这些，尤其是在听到，一旦能够将眼前这个老头斩杀，就能成为武士之后，都是双眼放光，对他们来说，这绝对是一次大好的机会，虽然在高山家想成为武士要比其他势力容易一些，但这只是针对那些足轻中能力极为出众的人，对于其他足轻来说，成为武士只是一个不太现实的梦想而已。
而当他们猛地听田中大人说完之后，立刻意识到这绝对是一个一步登天的机会，只要将眼前这个老头弄死，那么自己就会成为高高在上的武士，这实在是太简单了。
有了田中胜介的同意，再有了跻身武士行列的诱惑，在田中胜介周边的那些高山家足轻哪还管得了其他，在田中胜介话音落下之后，只见他们能解决手中战斗的立刻解决手中战斗，解决不了的也是想尽办法脱离，而后不约而同的挺枪便朝笠原康胜冲来。
而笠原康胜作为总大将当然不可能身边一个人都没有，此刻在他身边二十几名旗本足轻见状立刻护住笠原康胜三面，不过他们虽然战力不错，但又怎能挡得住已经变得疯狂的高山家足轻，瞬间这二十几名足轻便被冲来的三十来名高山家足轻给冲开了，当然他们并没有对这些北条家精锐痛下杀手，毕竟高山家的足轻都清楚，如果此刻斩杀一名敌方足轻，那么势必会落后其他冲来的足轻，他们可没有想将成为武士的资格送给别人。
但仅仅是将对方撞开，这也足够了，他们一占领最佳位置，根本没有任何犹豫，手中长枪纷纷朝笠原康胜刺去，虽然毫无章法，但却也分出了上中下三路。
而笠原康胜此刻也没有任何得意的表情了，并且心中充满了愤怒，如果说因为他技不如人，死在武士手下，那也算死得其所，可如果被这些足轻分尸的话，那自己死的就太冤了。
“混蛋，你们还有一丝武士的觉悟吗？”笠原康胜在高山家足轻冲过来的同时，不由对田中胜介，小幡信贞大喝道。
而他二人也知就算将笠原康胜斩杀，也绝对是件极其丢人的事情，所以只是埋头战斗，根本不去接话。并且他二人手上的动作也是越来越快，田中胜介甚至使出了以命搏命的招式，为的就是让笠原康胜分身乏术，没有能力抵挡足轻们的进攻。
果然，当他使出这些招式之后，笠原康胜再想挽回却已经晚了，只是瞬间的功夫，数支长枪便穿透了他的身体，北条家第一猛将，就此阵亡。
“哈哈，是我讨取了敌军主将，哈哈。。。”
“我，是我，是我最先刺入他身体的。”
笠原康胜一倒，高山家的那些足轻们立刻兴奋的大叫起来。
可田中胜介暂时可没有将心思放在这里，笠原康胜虽然阵亡了，但北条家的这些白备足轻却依然还在，而且远处更是烟尘大作，很显然北条纲成的援军来了，如果不能尽快杀回城中的话，那么自己恐怕也得交代在这里了。
所以田中胜介只是略微敷衍两句，便立刻命人割下笠原康胜的人头，让一名足轻高高挑起，并立刻带着足轻朝厩桥城方向猛冲，由于身后的足轻还不知道主将已经阵亡，抵挡还是十分猛烈的，可是当那挑着笠原康胜首级的长枪被举起之后，这些北条家的精锐见状，立刻有些不知所措了，他们现在已经失去了战斗的意志，所以纷纷不自觉的为高山军让出了一条道路。这才使得高山家长枪队能够顺利回城。
而北条纲成虽然来了，但却是来晚了一步，当他看到只有尸身而无首级的笠原康胜之后，险些晕了过去，他倒不是为笠原康政的死而感到悲愤，而是他知道，夺取上野已经失败了，而且还不止如此，这一战之后，北条家已经处在了绝对的劣势，如果不是怕影响北条军的士气的话，他真想大喊三声，天亡北条。
而此刻城中，真田昌幸在听完田中胜介的汇报之后，并没有因为田中胜介命令足轻斩杀笠原康胜而感到有什么不妥，这一次他要的就是胜利，只要胜利，那么不管付出什么代价都是可以接受的，尤其是在知道这一次突袭，自己这一方损失的足轻只有三四百人后，真田昌幸还是十分满意的。
能够凭借八千军势，战胜北条家两备一万六千人，这样的战绩，足可以证明，自己这个军师还是称职的。
一五七六年九月底，匆匆而来的北条军，又匆匆而去，虽然这一战北条军的足轻并没有太大损失，但是由于笠原康胜的阵亡，这导致白备士气低落，如此一来，再想攻破厩桥城根本没有可能，与其在此空耗军粮，到不如早早撤军返回，所以就在第二日，北条纲成便率领两备军势退出上野，他这一退，北条家直至灭亡时也没能再一次踏入上野这块土地。
在东国，十月底就已经有些泛着凉意了，此刻的上野已经完全被高山家所掌控，但由于豪族大量被灭，这便造成了上野山贼横行，少的有十几人，多的人数能够有几百之众，这些人皆是那些被灭豪族势力的武士所组成。为了消灭他们，高山军足足用了一个月的时间，才算将这些山贼消灭干净。