公元632年，穆罕默德去世后，阿拉比亚势力便开始征服北非地区。
阿拉伯人在非洲经营上千年，其贸易范围远远达非洲东部的马达加斯加岛。
阿拉伯人绘制有非洲东部的地图，这种知识随着阿拉伯人对西拔牙半岛的征服，传入到了西班牙半岛，当然阿拉伯人教会欧洲人的不仅仅是地图。
十五世纪葡萄牙人开始到非洲西海岸探险，其知识也是从西班牙阿拉伯人获得的。
欧洲人获得这些知识非常晚，所以在1486年的时候，才有葡萄牙人远航好望角的事情。
自此葡萄牙人建立起与印度地区的商业联系，而打破了由阿拉伯人垄断的调料贸易，当然其它东西也会采购一些。
由于获利非常丰厚，所以对贫瘠的非洲并没有什么兴趣。
而非洲能够产生的贸易，那就要数贩卖黑奴，而英国人从事贩卖黑奴贸易最多，因此致富的人很多。
荷兰在1652年建立殖民地，到19世纪初殖民地也只有一万荷兰人。
法国在17世纪的时候在塞内加尔河口也建立了一处据点，到19世纪时这个地方才成为法国延伸非洲西北部势力的根据地。
1815年，欧洲各国对非洲的殖民并没有太大兴趣，更多是奴隶的来源地。
1815年贩卖黑奴的贸易开始停滞，因为获取黄金、象牙、树胶及其它非洲产品的贸易利益远在贩卖人口上。
1815年，非洲的情况：
北非的埃及、巴巴利诸部落、的黎波里、突尼斯及阿尔及利亚都为土耳其的属国，只有摩洛哥为独立的部落；
法国的根据地只有塞内加尔河口一带；
葡萄牙拥有几内亚及东南岸与马达加斯加相对的领地；
英国人在非洲西岸有几处曾经贩卖黑奴的登船口，后从荷兰人手中获得好望角；
非洲内地没有人知道是个什么情况；
撒哈拉沙漠一带没有人关注；
尼罗河上游有信仰阿拉伯教的部落存在。
19世纪后半期，其它欧洲国家在非洲没有进展，只有英法两国逐渐扩充势力范围。
1848年，法国吞并阿尔及利亚。
同时期荷兰农民被英国人向北驱逐，后所开垦的土地被英国吞并。
英国王室资助地理学会对非洲进行探索，1858年，在赤道南面发现一处大湖，被命名为维多利亚湖；
1864年，在维多利亚湖西北发现另一处湖泊，命名为艾伯特湖；
1866年，英国人又向刚果河流域探索，而探索的人利文斯顿是传教士。
这个时期，其它国家法国、德国也在探索，但是没有英国人那么投入力度大。
这些探索行为，成为后续殖民这些地区的探路者。
1878年，非洲的地图基本上已经被了解，之后的十年非洲已经被瓜分殆尽，非洲各殖民地的界限都明白无误的被划定。
法国在非洲的殖民地，非洲西北部自刚果河口起到大部分突尼斯；
非洲东岸有索马里兰，其港口吉布提与英国殖民地亚丁遥遥相对，都是红海的门户；
马达加斯加也属于法国；
1914年，法国入侵摩洛哥为欧洲大战的一个原因。
德国在非洲的殖民地，1884年到1890年获得多哥兰、喀麦隆、德属西南非、德属东北非，欧洲大战后被英法瓜分。
比利时在非洲殖民地，介于德属东非和法属刚果之间为比利时殖民地刚果。
1884年，在非洲都已经被瓜分完毕，那么其余想要再拓展势力，就只能够挑最弱势力者下手。
而比利时就成为最弱的那一个，柏林公会就是讨论比利时属刚果势力均沾的问题。
葡萄牙在非洲殖民地，拥有几内亚、安哥拉、东非诸地；
意大利在非洲的殖民地，厄立特里亚、瓜达富伊角、的黎波里；
西班牙在非洲的殖民地，直布罗陀海峡、几内亚湾。
在非洲摩洛哥为名义上的独立部落，法国人在摩洛哥从事杏仁、树胶、羊皮贸易。
因为英国人曾经干涉摩洛哥，而法国解决了两方的纠纷，后摩洛哥允许法国人自由穿行。
然而法国人不久也开始干涉摩洛哥的内政，同样德国认为法国不应该这么做。
1906年，多个殖民国家就摩洛哥问题，在西班牙召开阿尔赫西拉斯公会。
公会决定在摩洛哥组织以法国人和西班牙人组成的警察队，且各国合理建设国家银行。
日后法国也继续干涉摩洛哥内政，德国抗议，这也是导致欧洲大战的一个诱因，即殖民地冲突。
英国人在非洲南部势力很大，然而在北非却不如其他国家。
所以一直企图在埃及有所建树。1789年拿破仑进入埃及，而英国打败了法国海军。
19世纪末，英国人从埃及手中购得苏伊士运河，其在埃及的根据点便从这里开始。
1914年，英国宣布埃及为独立的国家，而并不是土耳其的附属国，扶植当地的傀儡代言人。
19世纪初年，西班牙在美洲的殖民地相继独立，到19世纪末西班牙与美国爆发战争，此后西班牙在美洲的殖民地丧失殆尽。
葡萄牙同西班牙的境况也是一样，美洲最大的殖民地巴西也独立了。
1908年，葡萄牙部落大酋长及其子被刺杀；1910年，部落民众又逼迫大酋长退位；1911年举行宪法会议，编订宪法、采取两院制、设立责任内阁。