岳飞放跑奸细后，半夜传令，让官兵在被窝草草吃饭，打点轻装，悄悄向目的地进发。在拂晓之时已经到达了太平场，曹成尚在浓浓的睡梦中。一点也没有料到即将临头的大祸。他或许正梦见岳飞被自
己追获，磕头如捣蒜，哀求饶命，而他手起刀落，砍下岳飞的头来，发出得意的大笑。突然他被叫醒，说岳飞已经杀来。曹成还以为这尚是在梦中，他不能相信！白天还在贺州撤兵，晚上怎么可能到了自己的眼前呢？难道岳家军是天兵天将！但他很快明白，岳飞确实来了。整个营寨火光四起，杀声震天。他比较聪明，知道抵抗是死路一条，三十六计，早早溜走乃是上策。于是带着残兵败将，逃往北藏岭和上梧关，想依险顽抗。岳飞没有让曹成喘息，组成敢死队，乘胜发起了攻击。士卒人人争先，个个逞狠，一鼓作气，连克两寨。但狡猾的曹成再度逃脱，纠合所有的部众约十万，死守蓬头岭。岳飞当时只有八千人马，但他最善于少击多，加上连连获胜，将士士气正高。曹成在岳飞的痛击下，军气沮丧，了无斗志，人数虽十倍于岳飞，却如同一盘散沙，一击即溃。所以在岳飞的犯攻下，蓬头岭很快被占。曹成如丧家之犬，逃往连州，后向宋军投降。此次岳飞征剿曹成，正值盛夏酷暑，又在岭南瘴疠之地，由于岳飞行措有方，士卒竟无人死于疾病，算得上军事史上的奇迹。高宗听说后，很是赞赏，遂授岳飞武安军承宣抚使的荣誉军衔。
在绍兴三年春，高宗召岳飞回临安，以加强京师的保卫工作。江西宣抚使急忙上书道：“岳飞的队伍军纪严明，深受人们爱戴，奉为他们的保护者。如果一旦被调离了此地，盗寇恐怕又会蔓延起来。”高宗听到之后便取消了这个决定。不久，江西、广东一带爆发了彭友等领导的农民起义，高宗遂命岳飞前往征讨。岳飞接到命令之后，立即调兵遣将赶到了虔州。彭友率众迎敌，战不几合，被岳飞于马上生擒，其残部逃至固石洞。该洞形势险峻，四周环水，只有一条羊肠小道可至。岳飞一面在山
下陈列重兵，严阵以待，一面遣敢死战士疾速冲上山歼敌。彭友残部因失去的首领，军心立即涣散，见岳飞的部队来进攻，不战自溃的蜂拥下山。被岳飞迎面拦住，一阵猛杀。残敌连呼饶命，全部向岳飞投降。不久，岳飞也平定了其他几支家民起义军。因为战功卓越，岳飞受到了高宗的召见，并且亲手书写了“精忠岳飞”四字，制作了一面锦旗送给了岳飞，并授镇南军宣使，江西路沿江置使等职。从此，岳飞成了统御一区的南宋大将了。
襄阳六郡包括唐州、邓州、随州、郢州、信阳军及襄阳府均地处于长江中游地区，军事战略地位十分的重要，为历来兵家必争之地，受到了岳飞的高度重视，他多次向高宗上书，陈述自己的观点。他认为襄阳上流，与吴、蜀襟带相连，如果我们得到了它，进可以紧逼金寇，退可保卫东南。他强调襄阳六郡，地势非常险要要想恢复中原，必须以此为基地，作为朝廷的武臣，岳飞早已厉秣马，准备着有朝一日挥师北上，报效皇帝。他希望高宗圣明早断，下令实施他的计划。这样的话，上游地区不公可以得到了平定，整个大宋王朝也可望逐步得到振兴，这实在是关乎国家兴衰危亡的大事！岳飞的这些愿望和战略计划，是建立在深思熟虑和精忠报国的基础上的，是切实可行的。襄阳地处长江中游，越过汉水即可深入宛、洛地区袭扰金军后方，如果宋军的守淮部队能从东西加以策应，金军即可陷入首尾不能相顾的境地，但岳飞的建议即始终未被朝廷采纳。在绍兴四年，被金人扶持的伪齐政权遣李成袭取襄阳六郡，直接威胁到长江上游，并且将随时祸及两浙地区。岳飞见情势危急，再次上书朝廷道：“襄阳六郡为恢复中原基本，万不可失；为今之计，应当尽早攻取六郡以除朝廷心腹之害！”
（本章完）