却说夏侯渊兵败后撤，马超与黄忠二将于其后紧追不舍，一路上紧紧追在夏侯渊的身后，好似随时都能追上一般。
黄忠在后面，手上提着弓，右手则将一枝羽箭搭在弓上，随时准备射出去。奈何他追了这许久，始终未曾寻得好的机会。
此时两军一前一后以奔至定军山脚，夏侯渊引着大军向山上大寨退去，奈何身后黄忠等人追的太紧，若就这般冲回寨中，怕是乱军中还要失了大寨。正寻思当如何是好之时，只见路旁突然冲出一支兵马，夏侯渊猛然间闻得喊杀之声，直骇得变了脸色，只道黄忠是先在此设了埋伏。心下暗呼：“我命休矣！”
哪知他这话还未出口，便听得一声大喊：“夏侯将军莫慌！末将助你退敌！”夏侯渊闻声，这才知道这支兵马乃是自家兵马。他是才心里乱成一团，却也没看清楚，此时镇静了下来，遂细细打量起那支兵马来。
他这一细瞧，这才瞧出这乃是自己留在寨中的兵马，领军那人乃是军中司马，姓郭名淮字伯济，乃是太原阳曲人，一直随自己镇守关中一带。此次进兵，将其一道来了出来，却没想到在此救了自己性命。
此时追兵已被郭淮的伏兵杀的一阵混乱，一堆兵士混战在一起，杀的难分难解。夏侯渊站在高处，是以瞧的很是清楚。他见黄忠、马超手下不过数千人，竟与己方万余兵士斗得难分难解，心下对其兵士之善战稍稍惊疑了下。不过此时被郭淮打了个绰手不及，兼之己方占据着高处，黄忠的部队渐渐落了下风。夏侯渊见机会难得，忍着身上箭伤，于左右令道：“全军向回杀去，与郭司马合兵一处！”左右亲卫立刻将命令传下，夏侯渊手边这数千兵士立刻调转了方向，复又杀下山来。
却说黄忠与马超追了这一阵，眼瞧着便要追上之时，突然闻得侧方一阵喊杀声响起，而后一支曹兵突然杀了出来，将己方阵脚杀的大乱，忙唤过马超，道：“不知何人，竟于此设了埋伏。今我等中伏，若不早退，恐你我具殒于此。”
马超本待继续杀上前去，待瞧清了四周形势，发觉己方兵士已被曹兵围住了撕杀，若再不退去，怕是大军要尽没于此，遂恨恨的道：“老将军所言甚是。老将军先退，超自断后！”说完，引着百多亲兵一阵猛杀，将曹兵阻在原处不得前进。
黄忠在后见马超神勇，曹兵不得进，遂命令左右兵士速退，自引大军缓缓退了下去。夏侯渊在上瞧了，大声喝道：“莫要那老匹夫逃了出去！”
其时郭淮已至夏侯渊身边，对其道：“将军且放心，定跑不了这老匹夫！”
夏侯渊闻言一愣，问道：“伯济可是有甚妙计？”
郭淮道：“我着夏侯尚与韩浩二将于山下埋伏，只待追兵欲退之时，引兵击之。”
夏侯渊闻言大喜，谓郭淮道：“伯济真乃大才，有伯济在，何愁汉中会尽入刘备之手？”言罢，欲引军追击黄忠等人，郭淮忙道：“将军身上有伤，追敌之事且让末将代劳！”夏侯渊从之，着张合与郭淮一并追下山去，务必要将黄忠拿下。他被黄忠射了一箭，心甚恨之。
此时马超亦引着兵马退了下去，他与黄忠那四千多兵，此时混杀了一阵，只余两千多还在身边，马超赶上黄忠时，见身边折了近半兵马，心下黯然，与黄忠道：“我先是失了定军山大寨，如今又折了这许多兵马，有何面目去见皇叔？”
黄忠安慰道：“胜败乃兵家常事，马将军且莫灰心丧气。”他正言着，突然闻得两旁一阵鼓响，黄忠脸色大变，急道：“不好，此有埋伏，速速向前，冲出此处！”
马超本来正欲感谢黄忠安慰之语，突然闻得这一阵鼓声，脸上变了数次，喝道：“黄老将军与我奋勇向前，为手下将士们杀出一条血路。”马超连番折了这许多阵，心里早没了原先那股狂傲之气，现下只想着保住手下兵士，一并杀出去，否则兵士尽损，实在没面目去见刘备。
黄忠可不知马超心下所想，闻马超之言，只喝道：“今日老夫与这些曹兵拼了！”一摆手中大刀，拍马向前杀去，凡所过之处，无人可挡。更兼有马超在旁，两骑突前，硬是从伏兵中杀出一条血淋淋的口子出来，将手下二千兵士一并带了出来。
曹将夏侯尚与韩浩两人本于两侧分别埋伏，如今未拦住对方，反叫其逃了，脸上难看。夏侯尚道：“如今便叫其这么跑了，我二人回去定少不了责罚，且追上一阵，也许可捞些战功，回去也好看些。”
韩浩答了一声：“所言甚是！”遂与夏侯尚合兵一处，两将引着兵马紧追在马超，黄忠之后。直从定军山山下，追出三十余里。
黄忠与马超在前奔逃，不敢回寨，只得弃了大寨，奔褒城而去。夏侯尚与韩浩夺了大寨，见内里粮草辎重无数，心下大喜，只道自己定是立了一功。韩浩道：“今马超与黄忠被杀的大败，兀自只顾逃命，不敢回头。不若我二人继续追去，想来定可成一大功。”夏侯尚闻言，想到先前将马超黄忠追的那般狼狈，遂应道：“大善，你我当立刻去追。”二人遂留下部分兵马看管此寨，引着其余兵马继续去追那二人。
不多时，郭淮与张合引大军而至，见此寨已夺，却不见夏侯尚与韩浩，遂唤过一名兵士，问道：“夏侯尚与韩浩何处去了？”那兵士答曰：“二位将军引着大半兵马，追着马超与黄忠去了。”
郭淮闻言，急道：“这二人如此急功，定要吃亏！”而后谓张合道：“张将军且与我快快追上去。”
张合道：“郭司马缘何如此着急？”
郭淮道：“马超与黄忠不进大寨，望东南而逃，此是欲往褒城。褒城城下有于禁驻军在彼，想来是欲投此处。”
张合闻言不解，问道：“那于禁大军离此甚远，郭司马是否担心太过？”
郭淮答道：“于禁离此却是甚远，然将军忘了庞德、马岱呼？先时夏侯将军轻松夺得定军山，一是马超疏于防范，二是其兵马不在手边。其手下大部兵马尽在庞德、马岱之手，此时正屯于定军山与褒城之间。夏侯尚与韩浩如此急切着追了上去，恐其叫庞德、马岱引军伏了个正着。”
张合大急，忙道：“郭司马所言甚是，我等当速去唤回二人。”遂于郭淮引着兵马去追夏侯尚。
再说黄忠与马超二人一路逃来，回头已然瞧不见曹兵，遂放下心来。黄忠回想起刚才那般险境，谓马超道：“今日我等欲杀夏侯渊，却险些被夏侯渊所杀，想来是你我太过轻敌所致。”
马超道：“你我本将那夏侯渊杀的大败，却不想中了埋伏，想来其身旁还有能人。”
黄忠道：“想来定是如此，否则夏侯渊定想不到这般计策。”黄忠一想到那两次埋伏，心下不免又有些发寒。
正说话间，后面喊杀声响起，黄忠回头一望，但见得曹兵复又杀至。见马超欲回马撕杀，遂劝道：“今我军士气尽失，当速离此地。”
马超闻言，知黄忠所言甚是，遂与黄忠二人引着兵马继续向东南而去。行至半路，突然闻得山上一声炮响。马超与黄忠闻响大惊，黄忠更道：“何人竟算得我等从此而逃？难道天欲亡我？”
正呼着，只见身旁马超脸上大喜，对他喊道：“黄老将军莫惊，是我弟来了！”黄忠闻言，顺马超所指方向望去，只见左右杀出，尽是羌兵，两面各有一员大将，左首乃庞德，右首乃马岱，只听得马岱举着刀大喝道：“兄长勿惊！马岱来也！”
二将引着羌兵冲进曹兵当中，一通混杀，直把夏侯尚与韩浩的大军杀得一片混乱。马超与黄忠瞧见，忙道：“此乃退敌之良机！”二人遂引着兵马回头，复又杀了回来。
夏侯尚与那韩浩，本见得已然追上了黄忠与马超，却不想此处还有刘兵埋伏，一下子被打了个绰手不及，手下兵马遭到三面夹击，已是混乱不堪，更有慌忙中，践踏死自家人马者。
二人见状，忙道：“情况不妙，当速退！”奈何手下兵马已被敌兵缠住脱不得身，只能引着少数兵马突出战团，**回奔去。
远处黄忠瞧的清楚，大骂一声：“曹军鼠辈，望哪里逃？”催动胯下战马，向前急追一阵，左手取出长弓，右手拈出一枝羽箭。搭箭开弓，一箭奔韩浩射了过去。
乱战之中，刀兵之声不绝于耳，如何听得见这小小的羽箭之声，那韩浩正顾着逃命，更不知黄忠一箭射了过来，竟被这箭射了个正着，只觉得后颈一痛，一个箭头从自己的喉咙处探了出来，韩浩只来得及低头瞧上一眼，连那箭头都未看清，便眼前一黑，从马上跌落了下来。