就在三百人刚刚奔至城墙下，乌云便离开月亮，大地又重新铺上皎洁的银色，这时，三百名士兵紧紧贴着城墙蹲下，等待着下一个命令。
“他怎么了？”任平来到刚才闷哼的士兵身旁，低声问道。
“他的脚崴了。”
任平见这名士兵痛得满头大汗，口中咬着皮带，就知道他伤的不轻，任平拍拍他肩膀，“不用上城了，就呆在这里！”
“遵令！”士兵沮丧地低下头，鹰击军中军令如山，他没有任何解释的余地。
就在这时，城头上忽然出现了一片叫喊声，任平一惊，抬头向城上望去，他并没有看见匈奴士兵探头张望他们的一幕发生，任平立刻意识到，这是魏延在北面发动进攻了。
任平立刻又向悬崖上望去，他在等待悬崖上的信号，过了良久，悬崖上终于出现了一道火光，只是短短一瞬，一闪而过，这是他们约好的信号，说明西城上已经没有、或者只有极少的士兵。
“上城！”
任平的命令十分短促，却不容抗拒，三百名士兵纷纷在城下列队，十根绳索已经抛上城，准确地套住城垛，任平一跃而上，率领向城上攀去，士兵们纷纷纵身向上攀爬，动作异常迅速，这个时候他们已经不怕被守军发现了，必须用最快的速度攀上城头。
“这边有敌情！”
终于有匈奴士兵发现了城头上的绳索，一队匈奴巡哨听了喊声，快步奔跑而来，第一个发现绳索的匈奴士兵挥刀向绳索砍去，就在这千钧一发之机，任平一跃跳上城头，手中短矛如闪电般刺穿了对方的胸膛。
任平一脚踢翻他，大吼一声，挥舞短矛向匈奴巡哨扑去，这时，其他九名士兵也登上城头，挥矛和匈奴士兵厮杀起来，保护绳索不被斩断。
西城头爆发了激战，但北城外才是惊心动魄，魏延命令汉军组装了十架中型投石机，将一只只燃烧着的巨大火球抛向城内，城头上的匈奴士兵乱作一团，为首千夫长逼迫士兵们向北城头奔去，而不少士兵却涌现了南城头，说是要防御南城，实际是惧怕火球。
这就是任平的丰富经验，他知道在魏延的进攻之下，敌军未必会全部跑到北城，南城同样会有士兵防御，在这种情况下，只有东西两边城墙才会被忽视，因为士兵不可能从东西两边逃跑，敌军也一般不会从东西两边进攻。
任平恰恰抓住了这个不可能的心态，率军从西城攀上了城墙，二十名巡哨匈奴士兵已被他们斩杀殆尽，三百名鹰击军士兵已全部上城，在任平的率领下，向北城头冲去。
汉军抛上城的火球并没有直接落在北城头上，而是越过城墙，落入了城内，城内已是一片火海，二十几栋木制建筑被点燃了，大火连成一片，浓烟滚滚，直冲天际。
一千多名匈奴士兵聚集在北城上，躲在城墙后，张弓向外放箭，他们已被大火烧得心慌意乱，根本不管外面有没有人在进攻，只管向外射箭，以减轻自己内心的恐惧。
就在这时，北城墙的西头一阵大乱，只见无数汉军杀了过来，尽管人数不是很多，但凶悍之极，杀得匈奴士兵哭爹叫娘，节节败退，城的魏延也发现了城头上的混乱，他便知道鹰击军已得手了，他心中大喜，喝令道：“停止投掷，军队列队，准备杀进城去。”
三百鹰击军士兵个个能以一当十，不到一刻钟时间，北城头的一千多名匈奴士兵已被杀死过半，剩下的士兵见势不妙，不敢再抵挡，纷纷向南城奔去。
“开启城门！”
在任平的命令下，两扇巨大的铁门终于吱吱嘎嘎开启了，魏延举刀大喊一声，“杀进城去，杀啊！”
一万汉军士兵如大潮奔涌，向午亭关内奔去，他们没有遭到任何抵挡，汉军士兵涌进了午亭关，匈奴士兵早知大势已去，不等汉军杀进城内，他们便打开南城门，蜂拥逃出了南城，沿着直道向南逃去。
魏延不伤一兵一卒便夺取了午亭关，他心中畅快之极，但魏延也知道，三万匈奴骑兵很可能会连夜返回，他们的时间已经不多了，魏延当即下令灭掉明火，关闭城门，一万士兵开始迅速准备作战。
这时，任平找到了魏延，拱手道：“卑职愿率领本部士兵镇守山顶，防止匈奴军队从小道越过午亭关。”
魏延心中对任平十分感激，便笑道：“山道那边就由我的士兵去把守，任将军立下大功，先好好休整吧！”
任平摇了摇头，“如果匈奴人拼了命，一般人还未必能守住山道，还是由我们鹰击军去把守，方可万无一失。”
魏延见他坚持，只得同意了他的方案，想了想道：“守午亭关也用不了一万人，八千人足够，我再给你两千人，由你全权指挥，务必替我守住山道，我会向汉王殿下表你们首功。”
“多谢魏将军成全！”
任平率领三百名鹰击军和两千汉军离开了午亭关，向西面的山道奔去，山道虽然隐蔽，但并不难走，牵马可以上山，所以任平第一件事便是毁掉山道，让原本有路可走的山道变得艰险难行。
办法很简单，他们用火油泼上在岩石上焚烧，待岩石烧的通红时，再用冷水泼上去，巨大的岩石便裂开了，汉军士兵撬开岩石，扔下山崖，他们如法炮制，两千多士兵一起动手，不断摧毁一条条岩石山道。
到五更时分时，山道便已面目全非，泥土被挖走，树木和灌木被砍伐，大块大块的岩石被烧裂摧毁，斜道变成了笔直的悬崖，原本可以牵马上山的小道已不复存在，变成了一段段陡峭的山崖，最高的一处山崖足有三丈高，就算匈奴士兵用绳子攀上去，战马也无法上山了。
任平得意地望着自己的杰作，其实根本不需要士兵把守，山道已经不复存在了，匈奴士兵无论如何也难以逾越午亭山岭，现在他们只要坚守住午亭关，三万匈奴骑兵最终会被困死在直道内。
魏延担心不无道理，就在他们夺取午亭关约三个时辰后，刘去卑便率领两万五千匈奴大兵赶回了午亭关。
南面平胡关的一场大火，烧死了三千名进攻关隘的羯人士兵，也将匈奴大军烧得失魂落魄，士气丧尽，同时也烧掉了刘去卑杀入关中的野心。
刘去卑开始率军向北撤退，就在距离午亭关还六十里时，他们突然发现了午亭关上空的烈火和浓烟，这让刘去卑大吃一惊，他立刻意识到自己犯下了致命的战略错误。
前几天李令再三劝他不要急于南下，可以出奇兵走马岭河道，只需一万军队杀入关中，汉军的防御就瓦解了。
但李令意外被杀，使他放弃了走马岭河道的计划，刘去卑却没有能明白，李令为什么让他只派一万军杀入关中的真正原因。
当时他一心想杀入关中，将李令的劝告抛之脑后，现在他才终于明白李令为什么再三劝他只能派出一万军队了，因为他们必须用重兵守住退路，一旦进攻关中失利，他们还可以从直道退回北方。
而现在，他忘记了保护自己的后路，一旦汉军夺取午亭关，截断他的后路，他的军队粮草断绝，将会被困死在直道上，想通这一点，刘去卑的内心开始恐慌起来，不顾一切地向午亭关赶来。
再离午亭关还有三十里时，刘去卑的心便绝望了，他们遇到了南撤的午亭关守军，他最不愿意听到的噩耗偏偏发生了，汉军已经夺取了午亭关，刘去卑暴跳如雷，亲手杀死了失守关隘的千夫长，又一连砍死数十名逃出关隘的士兵。
不管刘去卑再怎么杀人，都难以挽回他的颓势，他们就像被堵在一只细长的竹筒内，南面是平胡关，北面是午亭关，封死了两头的通道，这是刘去卑三十年来从未遇到过的绝境，他才知道自己的野心和冲动，将让他付出难以承受的代价。
可无论如何，刘去卑心中还怀有一线希望，他还有两万五千士兵，就算战死两万四千人，只要有一千人逃出午亭关，他刘去卑也必然在其中，他已经下定决心，他要用两万五千将士的尸体给他垫出一条生路。
刘去卑催马来到关隘西面，西面是高耸陡峭午亭岭，和关隘南面不同，通往南面的山道很容易找到，没有众多的岔道和沟渠，其实就是一条上山的小道，直通两座大山之间的鞍部，刘去卑前天夺取午亭关后，还特地来视察过这条山道。
但刘去卑看到的山道和前天已完全不同了，前天是一条蜿蜒曲折上山的小道，而眼前却是一面陡峭的山崖，山道已经不见了，刘去卑忽然抬头向山顶上望去，只见山顶上隐约有战旗飘动。
刘去卑的拳头慢慢捏紧了，牙齿咬得咯咯直响，猛然下令道：“立刻进攻午亭关，不惜一切代价给我拿下关隘。”
刘去卑却没有听到轰然答应声，他一回头，只见身后数十名大将的眼中都有畏惧之色，他们是被平胡关的大火吓坏了，刘去卑勃然大怒，直着脖子大吼：“不夺下关隘，我们所有人都会被困死这里，你们的女人和财富都会归别人，懂不懂！”