王嵩开口道：“原来是成将军啊，人道识时务者为俊杰，成将军一表人才，足智多谋，岂可与龟孙子之辈为伍？不如投降我军如何？”
成公英尚未开口，身旁马超大怒，以枪指王嵩，大叫道：“无耻王嵩，有种下城再打过！”
王嵩哈哈大笑道：“是不是又跟上次一样，谁输了逃跑就是龟孙子？”
马超气结，半天说不出话来。韩遂见状，一挥手，下令大军攻城。
凉州军象征性地对冀县城攻打一番，毫无效果，韩遂便下令鸣金收兵。
当天晚上，趁着天黑，五万凉州军精锐，在马超和阎行的带领下，悄悄离开了冀县，朝东北方向而去。
临渭城的徐晃，刚到临渭城，便从晏明处得到王嵩被围平襄的消息，正要率兵救援，马上又接到消息说王嵩大胜而归。便按原计划在临渭城待命。不过两日，便又接到王嵩被韩遂十五万大军围在冀县的消息。
徐晃心中着急，就要率军前去救援，徐庶劝阻道：
“公明不必着急，主公有近五万人固守坚城，又无粮草之忧，又岂是韩遂之流可以轻易击败的？救援主公，当稳妥行事，不可操之过急。”
“徐军师以为，如何行事，方为稳妥？我们身为下臣，又岂能置主公安危于不顾？”徐晃心中不悦，语气有些冷淡。
对徐庶这种被火箭式提拔的人物，徐晃向来没有好感。
徐庶感觉到了徐晃的不友好，但仍耐心地分析道：
“主公既然没有派人来求援，自然是没有危险，而且退一万步讲，如果主公要突围，恐怕也没人拦得住主公，主公的武力如何就不说了，关羽，张飞，典韦，胡车儿，何曼，曹性等人，有哪一个不是武艺超群？
所以，我们应当先探明敌方虚实，派出斥候探明进军路线，再将大军分成前中后三军，各军之间相隔数里，纵然敌军在我军行军途中设有埋伏，我军的前中后三军也可相互策应。”
徐晃心中不屑，认为一个刚从北方学院毕业的学生，纵然之前设计活捉了袁尚，也是碰巧而已。
因此，徐晃仍旧以主公安危大于一切为理由，执意不听徐庶建议。
最后，在徐庶苦劝之下，为照顾徐庶的面子，徐晃才让王双带一万人马为后军，听徐庶指挥，然后自领两万为前军，向天水郡急行军而去。
徐庶吩咐王双，与徐晃保持大约十里的距离，一旦前军有事，以骑兵的速度，不过半个时辰即可赶去接应。
成公英得知徐晃引军急来驰援，便在一处山道上设下埋伏，养精蓄锐，以待徐晃。
徐晃一路急行，在靠近显亲县时，一头撞进了成公英设好的埋伏之中，前头阎行拦着去路，侧翼被马岱骑兵冲乱阵形。
徐晃大惊，忙引军后退。忽然一阵鼓响，山谷中转出一支大军，拦在徐晃的退路上，当先一人，正是马超。
徐晃无路可走，只好领军往退路上冲杀，徐晃与马超大战三十余合，被马超刺死战马，徐晃也随战马倒于地上，幸得亲卫拼死相救，才保得一命。
徐晃于乱军之中夺得战马，领军冲突多次，死伤二千余人马，仍不能冲出重围。
此时徐晃才想到徐庶后军尚有一万人马可以为援，使索性让剩下的所有军士下马，将马匹圈在中间，依在山脚结成最有利于防守的圆阵。
圆阵是野战防御战时的环形战斗阵形，系古代“十阵”之一。圆阵的特点是在防御方面，没有明显的弱点：每个人都只需关注正前面的敌人，不用担心侧面被敌人攻击，而且队伍成员之间肩并肩围成一圈，也非常有助鼓舞士气，
徐晃之所以摆成回圆阵，除了圆阵是最好的防御阵型之外，还与己方军队的装备有关，钢甲良好的防护能力和五矢连弩结合，可以有效地抵挡马超的进攻。
马超让军士冲了好几次，都被徐晃用连弩射回。
成公英建议砍伐树木制成巨盾，再一举破之。
正当马超正要让人去砍树时，忽然身后数里处灰尘漫天而起，一支上万人的大军从灰尘中二冒出来，而大军之后，犹自灰尘漫天，滚滚而来。
成公英大惊道：“来军必在五万以上，孟起将军快快引军撤离，以防被敌军纠缠夹击。”
马超不敢怠慢，急忙领军望显亲县城退去。
后门来的这支人马正是徐庶和王双统领的一万后军！
徐庶跟在徐晃后面十里左右，当徐晃被马超五万大军围攻时，徐庶很快就得到了消息。
王双要马上领兵前去去救援，被徐庶劝阻道：“我们手中也才一万兵马，而对方有五万人马，如果冲入战场相救，不但救不了前军，还会把自己搭进去。待我略施小计，先吓退马超再说。”
然后，徐庶让王双领六千军在前，自己则领四千军在后，在马尾上系上树枝，往来奔驰，弄出滔天灰尘，终于将马超吓退，救下徐晃。
经此一事，徐晃对徐庶才心服口服，郑重地对徐庶深深一辑道：“悔不听军师之言，致有此败，请军师责罚！”
徐庶扶起徐晃道：“徐将军也是见到主公被围，护主心切，关心则乱，才有此失误。将军实乃忠义之士也，徐某敬佩不已！”
徐晃又道：“如今主公被重兵围困，我们该如何救助？”
徐庶哈哈大笑道：“我等只要在此立寨，牵制着马超这五万凉州兵即可。主公何许人也，岂会放过如此克敌良机？”