李世民功高盖主，麾下长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝(一说为长孙无忌、尉迟恭、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知节、秦琼、段志玄、屈突通、张士贵)等文臣武将如云。
太子李建成开始猜忌提防李世民。
皇帝之下，太子第一，可以采取削职等各种措施封杀李世民。
秦王府幕僚属官人人忧虑，个个恐惧，不知所措。
房玄龄和长孙无忌商量说:"现在仇怨已经造成，一旦祸患暗发，岂只是秦王府不可收拾，实际上社稷的存亡都成问题。不如劝说秦王采取与周公平定管叔、蔡叔相似的行动，以便安定皇室与国家。存亡枢机，形势危急，就是现在了!"
长孙无忌说:"我有这一想法已经有很长时间了，只是不敢说出口。现在你说的这一席话，正好符合我的心愿。请让我代您禀告秦王。"
于是，长孙无忌进入内室告诉了李世民。
李世民把房玄龄召来商议此事，房玄龄说:"大王功盖天地，应当继承皇帝的大业。现在大王担心危机发生，正是上天在帮助大王啊。希望大王不要疑惑不定了。"
于是，房玄龄与杜如晦共同劝说李世民诛杀李建成、李元吉。
与此同时，李建成、李元吉见秦王府将领骁勇善战，采取利诱手段，暗中将一车金银器物赠送给左二副护军尉迟恭。
李建成亲自写了一封书信招引尉迟恭说:"希望得到您的屈驾眷顾，以便加深我们之间的布衣之交。"
尉迟恭立即把这件事禀报给了李世民。
李世民说:"明公对我的忠心就像山岳那样坚实牢靠，即使他赠送给您的金子堆积到了北斗星，我知道明公的忠心还是不会动摇的。他赠给您什么，您就接受什么，这又有什么值得猜疑的呢!况且，这样做能够了解他的阴谋，难道不是一个上好的计策吗!否则，祸事就将降临到您头上了。"
尉迟恭说:"我是编蓬为户、破瓮作窗人家的小民，遇到隋朝末年战乱不息、百姓流亡的时局，长期沦落在抗拒朝廷的境地里，罪大恶极，死有余辜。秦王赐给我再生的恩典，如今我又在秦王府注册为官，只应当以死报答秦王。我没有为太子殿下立过功，不敢凭空接受太子殿下如此丰厚的赏赐。倘若我私自与太子殿下交往，就是对秦王怀有二心，就是见利忘义的小人，殿下要这种人又有什么用呢!"
李建成大怒，便与他断绝了往来。
不久，李元吉指使勇士在夜间刺杀尉迟恭。
尉迟恭得知这一消息以后，将层层门户敞开，同时设置防御法阵，内紧外松。
自己安然躺着不动，刺客屡次来到他的院子，终究没敢进屋。
于是，李元吉向高祖诬陷尉迟恭，把他关进奉诏命特设的监狱里审问处治，准备将他杀掉，由于李世民再三请求保全他的生命，这才得以幸免。
李元吉又诬陷左一马军总管程知节，高祖将他外放为康州刺史。
程知节对李世民说:"大王的辅佐之臣快走光了，大王自身又怎么能够长久呢!我誓死不离开京城，希望大王及早将定下计策。"李元吉又用金银丝帛引诱右二护军段志玄，段志玄不肯从命。李建成对李元吉说:"在秦王府有智谋才略的人物中，值得畏惧的只有房玄龄和杜如晦。"李建成与李元吉又向高祖诬陷他们二人，使他们遭到斥逐。
李世民的心腹只剩下长孙无忌还留在秦王府中，他与他的舅舅雍州治中高士廉、右候车骑将军三水人侯君集以及尉迟恭等人，日以继夜地劝说世民诛杀李建成和李元吉，李世民犹豫不决。此外李世民可能还曾向灵州大都督李靖、行军总管李绩问计。
轩辕经天演算天机，梦里指点李世民。
轩辕经天说“六月初一丁巳日(626年6月29日)，太白金星将出现于天空正南方的午位， 这是"变天"的象征，你可以便宜从事，成就大业”李世民认为神仙托梦，肯定会成功。
于是，李世民收买在太子的东宫中担任率更丞职位的王晊，成为李世民在东宫的眼线。王晊悄悄告诉李世民:"太子对齐王说:'现在，你已经得到秦王骁勇的将领和精锐的士兵，拥有兵马数万之多了。我与秦王在昆明池为你饯行，让勇士在帐幕里将秦王杀死，上奏父皇时就说他暴病身亡，父皇应该不会不相信。我自当让人进言，逼父皇将国家大事交给我处理。尉迟恭等人已经落到了你的手中，应该将他们悉数坑杀，谁敢不服!'"
李世民将神仙托梦和王姓官员的话告诉了长孙无忌等人，长孙无忌等人劝李世民先发制人。
李世民叹息道:"骨肉相残，是古往今来的大罪恶。我当然知道祸事即将来临，但我打算在祸事发生以后，再举义讨伐他们，这不也是可以的吗!"
尉迟恭说:"既然有神仙托梦，说明大王是上天所授。祸事马上就要发生，大王却仍旧神态自若，毫不担忧。即使大王把自己看轻，又怎么对得起宗庙社稷呢!如果大王不肯采用我的主张，我就准备逃身荒野草泽，不能留在大王身边，拱手任人宰割!"
长孙无忌说:"如果大王不肯听从尉迟恭的主张，事情肯定要失败了。尉迟恭等人肯定不会再追随大王，我也应当跟着他们离开大王，不能够再事奉大王了!"
李世民说:"神仙之梦，当不得真。"
尉迟恭说:"如今大王处理事情犹豫不定，这是不明智的;面临危难，不能决断，这是不果敢的。况且，大王平时畜养的八百多名大成真人，现在都已经进入宫中，他们穿好盔甲，手握兵器，起事的形势已经形成，大王怎么能够制止得住呢!"
李世民征求秦王府幕僚们的意见，大家都说:"齐王凶恶乖张，是终究不愿意事奉自己的兄长的。近来听说护军薛实曾经对齐王说:'大王的名字，合起来可以成为一个唐字，大王终究是要主宰大唐社稷。'齐王欢喜地说:'只要能够除去秦王，夺取东宫太子之位就易如反掌了。'他与太子谋划作乱还没有成功，就已经有了夺取太子之位的心思。作乱的心思没有满足，又有什么事情做不出来呢!假使这两个人如愿以偿了，恐怕天下就不再归大唐所有。以大王的贤能，捉拿这两个人就如拾取地上的草芥一般容易，怎么能够为了信守匹夫的节操，而忘了国家社稷的大事呢!"
李世民仍然没有决断，大家又问道:"大王认为舜是什么样的人呢?"李世民答道:"是圣人。" 大家说:"假如舜帝在疏通水井的时候没有躲过父亲与弟弟在上面填土的毒手，便化为井中的泥土了;假如他在涂饰粮仓的时候没有逃过父亲和弟弟在下面放火的毒手，便化为粮仓上的灰烬了，怎么还能够让自己恩泽遍及天下，法度流传后世呢!所以，舜帝在遭到父亲用小棒笞打的时候便忍受了，而在遭到大棍笞打的时候便逃走了，这大概是因为舜帝心里所想的是大事啊。"
这时阎立言奉轩辕经天之命前来占卜。阎立言口不能言，然而算无遗策，特意为李世民算卦。天地交泰，上卦。
轩辕经天又连续几晚托梦。
李世民命令长孙无忌秘密地将房玄龄等人召回，房玄龄等人不答应回秦王府，说道:"陛下敕书的旨意是不允许我们再事奉大王的。如果我们现在私下去谒见大王，肯定要因此获罪而死，因此我们不敢接受大王的教令!"
李世民发怒，对尉迟恭说:"房玄龄、杜如晦难道要背叛我吗!"
他摘下佩刀交给尉迟恭道:"明公前去察看一下情况，如果他们果真没有回来的意思，可砍下他们头回来见我。"
尉迟恭前去，与长孙无忌一起明示房玄龄等人说:"大王已经将行动的计划决定下来了，众位明公应该速去秦王府中共议大事。我们四个人不能在街道上同行。"于是命令房玄龄和杜如晦穿上道士的服装，与长孙无忌一同进入秦王府，尉迟恭则经由别的道路也来到了秦王府。
六月初三己未日(626年7月1日)，太白金星再次在白天出现在天空正南方的午位。
轩辕经天再次托梦。
傅奕秘密上奏道:"金星出现在秦地的分野上，这是秦王应当拥有天下的征兆。" 高祖将傅奕的密奏给秦王世民看。
于是这样，李世民乘机秘密上奏父皇，告发李建成和李元吉与后宫的嫔妃淫乱，而且说:"儿臣丝毫没有对不起皇兄和皇弟，现在他们却打算杀死儿臣，这简直就像要替王世充和窦建德报仇。如今我快要含冤而死，永远地离开父皇，魂魄归于黄泉，如果见到王世充诸贼，实在感到羞耻!" 高祖望着李世民，惊讶不已，回答道:"明天朕就审问此事，你应该及早前来参见朕。"
张婕妤暗中得知了李世民密奏的大意，急忙告诉李建成。李建成将李元吉召来商议此事，李元吉说:"我们应当管好东宫和齐王府中的士兵，托称有病不去上朝，以便观察形势。"李建成道:"宫中的军队防备已很严密了，我与皇弟应当入朝参见，亲自打听消息。" 于是二人决定先入大内皇宫逼高祖表态。不料在宫城北门玄武门执行禁卫总领常何本是太子亲信，却被李世民策反，因此宫中卫队已经倒向秦王，李建成和李元吉却不知道，还以为宫中都还是自己人。
武德九年六月初四庚申日(626年7月2日)，李世民率领长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝(一说为长孙无忌、尉迟恭、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知节、秦琼、段志玄、屈突通、张士贵)等人入朝，并在玄武门埋下伏兵。 李建成、李元吉二人不知底细，也一起入朝，骑马奔向玄武门。此时，高祖已经将裴寂、萧瑀、陈叔达、封德彝、裴矩等人召集前来，准备查验这件事情了。
李建成、李元吉来到临湖殿，察觉到了变化，立即掉转马头，准备向东返回东宫和齐王府。
几人见面，李元吉想先下手为强，张弓搭箭射向李世民，但由于轩辕经天在暗中保护，为李世民设置了人皇防御法阵，箭没有射中。
李世民经过轩辕经天神识提醒，立刻搭弓射向李建成，将他射死了。
尉迟恭带领大成真人七十人相继赶到。
一名大成真人用箭射中了李元吉，李元吉跌下马来。
可就在此时，李世民的坐骑受到了惊吓，带着李世民奔入玄武门旁边的树林，李世民又被林中的树枝挂住，从马上摔下，倒在地上，一时爬不起来。
李元吉迅速赶到，夺过弓来，准备勒死李世民，幸好李世民有人皇防御法阵保护。而且就在这时尉迟恭跃马奔来大声喝住了他。李元吉知道不是对手，赶紧放开李世民，想快步跑入武德殿寻求父皇庇护，但尉迟恭快马追上他，放箭将他射死了。
太子李建成的部下、翊卫车骑将军冯立得知建成身死，叹息道:"难道能够在太子生前蒙受恩惠而太子一死便逃避祸难吗!" 于是，他与副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方率领东宫和齐王府的精锐兵马两千人，急驰赶到玄武门，准备为太子和齐王报仇。张公谨臂力过人，他独自关闭了大门，挡住冯立等人，冯立等人无法进入。 云麾将军敬君弘掌管着宿卫军，驻扎在玄武门。他挺身而起，准备出战，与他亲近的人阻止他说:"事情未见分晓，姑且慢慢观察事态的发展变化，等到兵力汇集起来，结成阵列再出战，也为时不晚。" 敬君弘不听从，便与中郎将吕世衡大声呼喊着向敌阵冲去，结果全部战死。把守玄武门的士兵与薛万彻等人奋力交战，持续了很长时间，薛万彻擂鼓呐喊，准备进攻秦王府，将士们大为恐惧。此时，尉迟恭提着建成和元吉的首级给薛万彻等人看，东宫和齐王府的人马顿失战心，迅速溃散，薛万彻与骑兵数十人则逃入终南山中。冯立杀死敬君弘后，对部下说:"这也可以略微报答太子殿下了。"于是，他丢掉兵器，落荒而逃。 至此，政变以秦王李世民的胜利而告终。
政变发生时高祖正在宫内的海池上划船，李世民让尉迟恭入宫担任警卫。尉迟恭身披铠甲，手握长予，径直来到高祖所在的船上。
高祖大惊，问道:"今日作乱的人是谁?爱卿到此做什么?" 尉迟恭回答道:"秦王因为太子和齐王作乱，起兵诛杀了他们。秦王殿下担心惊动陛下，故派臣担任警卫。"
高祖对裴寂等人说:"不料今天竟然会出现这种事情，你们认为应当怎么办呢?" 萧瑀和陈叔达说:"建成与元吉本来就没有参与举义兵反抗隋朝的谋略，又没有为天下立下功劳。他们嫉妒秦王功劳大，威望高，便一起策划奸邪的阴谋。现在，秦王已经声讨并诛杀了他们，秦王功盖宇宙，天下归心，陛下如果能够决定立他为太子，将国家大事委托于他，就不会再生事端了。" 高祖说:"好!这正是我素来的心愿啊。"当时，宿卫军和秦王府的兵马与东宫和齐王府的亲信交战还没有停止，尉迟恭请求高祖颁布亲笔敕令，命令各军一律接受秦王的处置，高祖听从了他的建议。天策府司马宇文士及从东上阁门出来宣布敕令，众人便这样安定下来了。高祖又让黄门侍郎裴寂前往东宫开导原李建成麾下的诸将士，将士们便都弃职而散。 于是，高祖召世民前来，抚慰他说:"近些日子以来，我几乎产生了投杼的疑惑。"世民跪了下来，伏在高祖的胸前，号啕大哭良久。
李建成的儿子安陆王李承道、河东王李承德、武安王李承训、汝南王李承明、钜鹿王李承义，李元吉的儿子梁郡王李承业、渔阳王李承鸾、普安王李承奖、江夏王李承裕、义阳王李承度等幼儿都被残忍杀害，还在宗室的名册上删除他们的名字。
传说李世民恐惧兄弟的鬼魂前来索命，于是派阳神境高手尉迟恭与秦琼担任门前守卫。
后面尉迟恭与秦琼化出分身，变成画像，挂在门口，日夜守候在门前。后世百姓不知化身之事，便拜尉迟恭与秦琼为门神，家家户户张贴。
原东宫和齐王府的女眷则全部没入宫中，后来成为李世民的后宫组成部分，其中较著名的是原来李元吉的妻子杨氏，李元吉死后被李世民纳为妾，但没有正式封号，宫中呼为"巢剌王妃"，是长孙皇后去世以后唯一一个生下子女的嫔妃。
秦王府诸将领准备将李建成和李元吉的一百多名亲信全部诛杀，并将他们的家产没收官府，尉迟恭再三争辩说:"罪孽都是两个元凶所犯，而他们已经伏诛了，倘若还要牵连他们的党羽，就不是谋求安定的做法了!" 于是诸将领停止了追杀。当天，高祖颁布诏书赦天下，叛逆的罪名只加给李建成和李元吉二人，对其余的党羽尤其是大成真人以上修士，一概不加追究。僧人、尼姑和男女道士都应当依照原先颁布的诏令处理。国家的各项事务，都任凭秦王处置。
武德九年(626年)7月5日，高祖立秦王李世民为皇太子，又颁布诏书:"从今天起，军队和国家的各项事务，无论大小，全部委托太子处理和决定，然后再报告给朕。"
高祖颁布传位制书的第二天，即武德九年八月初九甲子日(626年9月4日)，太子李世民在东宫显德殿即皇帝位，是为唐太宗，并大赦天下，从此开始了他辉煌的皇帝生涯，即位第二年正月初一乙酉日(627年1月23日)改元贞观。太宗在位期间文治昭昭，武功赫赫，史称"贞观之治"。
轩辕经天演算天机，认为阎立言要证真仙，不如先证菩萨果，而且佛心在阎立言神识中，于是让阎立言修行五蕴空禅，修证罗汉果。
李世民玄武门之变后，日夜受兄弟冤魂影响不得安睡。轩辕经天于是托梦于他，传授他波若波罗密心经。
阎立言发愿心证菩萨果，为中土众生求大乘佛法、传大般若妙谛。
阎立言多次上书唐皇李世民，请求前往当年佛祖弘法之地，也是当时人世间的佛学研究中心与佛典汇集中心，天竺的那烂陀寺求法。
李世民受轩辕经天托梦，准许西行。
观自在菩萨领佛旨下界为阎立言剃度受戒，法号立言，赐他九环锡杖一支，紫金钵盂一个，锦斓袈裟一件，指点西行而去。
阎立言带着朱八界、龙啸天西行求经，轩辕经天和守界道人暗中跟随。