被沈惟敬爆了肺管子的倭寇就好像一阵狂风般席卷了整个朝鲜半岛，朝鲜大片国土陷落，国王李昖无处藏身只能托庇于大明，两位王子成了阶下之囚，生死不明。
说朝鲜现在已经亡国都不为过。
属邦朝鲜哀鸿遍野，尸骨如山，如果再不大发援兵，藩篱将失，泱泱大国也将有池鱼之祸，尤其是加藤清正所部居然越过鸭绿江，侵入大明的势力范围，虽然是海西女真，但道理上来说，那里也是大明朝的疆土，自家后院都被人来去自如了，万历皇帝要是还能忍耐的话，他也就不配做这个皇帝了。
“倭寇猖獗，居然敢冒犯天朝上国，实实可恨！”这会儿万历皇帝也没心思去理会那个沈惟敬，他已经被倭寇在豆满江的恶行，气昏了头。
堂堂大明天朝，居然被一个小小的倭国欺负到了头上，是可忍孰不可忍。
肖太亨忙出班道：“圣上！倭寇实在无礼，臣请圣上即刻调集大军，加以征剿！”
万历皇帝看着满朝的文武大臣，朗声道：“此言甚善，诸位卿家，哪位愿意领军出征，经略辽东，为朕除此大恶。”
阶下内阁首辅赵志皋出班道：“圣上暂熄雷霆之怒，那倭寇虽然无礼，但毕竟偏居海岛，向来不堪教化，其冒犯大明天朝，虽然罪大恶极，然当初本朝开国太祖皇帝曾有遗诏，列其为不征之国，今若加以大军征讨，岂不是违背了太祖皇帝的遗训，臣以为不妥，不如再派使臣前往招抚为上！”
万历皇帝一听又是这种陈词滥调，险些把鼻子都气歪了，太祖遗诏不得未被，那万历皇帝屁股底下的这张龙椅是怎么来的？
成祖皇帝不去抢的话，传到万历皇帝手中的家业能有几亩薄田，就已经算不错的了，还能轮得到他做皇帝，号令天下，自称九五。
当初太祖皇帝大行，传皇位于建文帝，要是成祖皇帝不违背遗诏，这皇位岂能轮得到他们这一支朱姓子弟来坐。
这赵志皋简直是读书读傻了，要不然也不会说出这么一番迂腐书呆子的傻话。
“迂腐之言！”朝臣之中，立刻就站出来了一位，正是兵部右侍郎宋应昌。
宋应昌，字时祥，号桐冈，明浙江仁和人，生有异相，方面紫髯，望之如神人、剑客，天生豪杰。明世宗嘉靖四十四年，中进士，授绛州知州。历济南知府、福建布政使，进副都御史。巡抚山东，上《海防事宜》，预策倭患，进选将、练兵、积粟三策。官至兵部右侍郎，加左都御史。
“太祖皇帝当初将倭国列为不征之国，乃是看其恭顺，孰料其如此狼子野心，窥伺我中华疆土，若是太祖皇帝地下有知，也必将施以雷霆。如今倭寇侵入辽东，占我疆土，杀我百姓，若是我大明不予惩戒的话，这天下岂不大乱，到时候天下汹汹，皆来瓜分我大明疆土，该如何对待，难道赵大人亲自去施以教化不成！”
赵志皋被说得面红耳赤，一时之间也不知道该如何应对，只是讷讷不言。
万历皇帝对赵志皋也不禁大为失望，心里已经生出了要将其罢黜的心思，反倒是宋应昌一番言语，甚得万历皇帝之意。
“宋卿家所言甚是，倭寇猖獗至斯，若是不加以征剿的话，何以扬我大明国威。”
加藤清正的一次报复性进攻，最终让万历皇帝在盛怒之下，决意大动干戈，不惜倾全国之力，与丰臣秀吉哪只死猴子决一死战。
随即万历皇帝正式下达诏书，任命兵部右侍郎宋应昌为经略使，，赶赴辽东，统筹援朝抗倭事务。
八月二十六日，宋应昌亲自率领援朝大军，浩浩荡荡开向辽东，大明朝已经做好了准备，打算狠狠教训一下那只在海岛上上窜下跳，时时都不肯安分的野猴子。
十月初六，万历皇帝从肖太亨之意，下旨征调各路援军，入朝征倭，令参将吴惟忠率南方义乌兵三千人，限五天之内到达辽东。同时调遣辽东兵一万人，于鸭绿江边集结，随时准备入朝抗倭。
之后，还从蓟镇、保定的驻军中，精选出五千人，宣府、大同驻军各挑出八千人，组成抗日大军，听命于经略宋应昌的指挥，赴朝剿敌。
所有被集结起来的军队，堪称此时大明帝国最为精锐之师，特别是吴惟忠的义乌兵，更是号称“倭寇的克星”。
吴惟忠，字汝诚，号云峰，浙江金华府义乌县吴坎头人。性聪慧，志刚勇，好习史书，精于韬略。嘉靖中，东南沿海倭寇为患，嘉靖三十八年九月，浙江宁、绍、台参将戚继光赴义乌招募新兵，吴惟忠等四千青年应募投军，担任把总。
当初为了把义乌兵练成一支虎狼之师，戚继光特地创制一种新式武器“狼筅”和一种新的阵法“鸳鸯阵”。
经过一年多的努力，义乌兵锐不可当，战无不胜，攻无不克。义乌兵所到之处，倭寇无不闻风丧胆，落荒而逃。义乌兵以其强悍善战、纪律严明而著称，可以说是有明一朝最为精锐的部队。在两次东征剿倭过程中，义乌兵屡屡发挥尖刀利刃的作用，先后有吴惟忠、叶邦荣、茅国科、陈蚕等几位高级将领率部出征，为抗击倭寇作出巨大贡献。
作为义乌兵的年轻将领、戚继光的得力干将，吴惟忠更是在历次抗倭战役中屡立战功。
嘉靖四十一年，戚继光奉命入援福建抗倭，率军自温州抵达福宁。八月初八日，戚继光从张湾出发，涉海攻岛，命令把总张谏留守东墙铺，以防倭寇掩袭戚家军侧后；兵分两路，戴都阃率领向东山铺前进，戚继光督王如龙、吴惟忠等由兰田涉渡；调张谏部屯金垂渡，参将张岳屯石壁岭，为左右翼，以防倭寇遁逃；以水兵都司张汉率舟师一队泊于横屿外洋，准备夹攻。
八时左右，戚继光命令陈大成、吴惟忠、陈子銮、童子明各部乘退潮涉渡。陈子銮、童子明从正面冲其阵，吴惟忠以右翼攻其巢，陈大成部从左翼沿山脚绕敌侧后。
当接近横屿岛时，陈子銮、童子明带兵冲击南线敌阵，陈大成沿山麓登山从山顶后包抄，吴惟忠带兵攻打木栅城，双方展开激战。担任断敌退路的王如龙带兵过海，赶到岛上投入战斗。吴惟忠点火烧毁木栅，岛上冲起一股股浓烟，倭巢被烧。众将见吴惟忠得手，四面合围，抢占全岛各要道和制高点。倭寇到处乱窜，企图逃命。义乌兵乘胜追击，斩敌2600多人，夺回被掳男女3000多人。
此战吴惟忠斩倭6人，他带的部队斩敌477人，收复了被占三年之久的横屿岛。这一战也是吴惟忠从军以来的巅峰之战。
将倭寇闻风丧胆的义乌兵投入东征，可见万历皇帝抗战信念之坚决。
十月十五日，明神宗又令陕西总兵李如松，改提督蓟、辽、保定、山东军务，充防海御倭总兵官，率领明军，救援朝鲜。
李如松，字子茂，号仰城，辽东铁岭卫人。他是明朝后期赫赫有名的辽东总兵李成梁长子。李成梁镇守辽东三十年期间，先后十次奏大捷，号称“边帅武功之盛，二百年来所未有”，被誉为“万历第一大将”，其位望隆贵，足以同唐代的郭子仪相比。
李成梁祖籍陇西，唐朝末年为避乱迁入朝鲜。洪武年间，先祖李膺尼渡过鸭绿江，归附明朝。其子李英授铁岭指挥佥事，从此李氏便在铁岭安家落户。
李如松也不愧为将门虎子，容貌魁杰，宇量宽洪，少年便从父征战，颇立功勋。
万历十一年，李如松升任山西总兵官。
万历二十年，鞑靼人宁夏总兵哱拜反。四月十五日，经浙江道御史梅国桢推荐，明神宗令李如松充总兵官，提督陕西军务，征讨哱拜。这就是“万历三大征”的第一征，平定宁夏叛乱。
六月，李如松抵达宁夏，下令决开黄河，水淹宁夏城。九月十六日，李如松募敢死士一举攻克宁夏城，哱拜自尽，其子哱承恩等被擒，宁夏叛乱平息。
六月到军中，九月便平定了哱拜叛乱，李如松的军事才能可见一斑，在廷议东征军统帅时，众臣无不属意于李如松，至此，宁夏平，万历皇帝又将更大的使命赋予李如松，那就是挥师入朝，驱赶倭贼，拯救朝鲜于亡国灭族之中。
这次李如松所率的东征军堪称当时明军中的最强组合，这当中有吴惟忠的义乌悍兵，有骑射皆精的辽东锐卒，有拱卫京师的蓟保步兵，统帅方面，文有经略宋应昌足智多谋，武有李如松骁勇善战。
如此一支精锐战队，用来对付倭寇，就连万历皇帝都觉得有些大材小用，不过此前倭寇实在是无礼太甚，万历皇帝这才下定决心，用这把锋利的牛刀去杀鸡。