窦建德在九月末的时候，再次发兵攻打幽州罗艺。
幽州对河北全境而言，地势居高临下，地形险要，多易守难攻的战略要点，实乃河北的屏障。
在原本的历史上，五代十国之时，后唐河东节度使石敬瑭反唐自立之后，为了向强大的契丹求援，将幽云十六州割让给了契丹，致使中原从此赤果果的暴露在北方游牧民族的铁骑之下，再不得安宁……
那幽云十六州中，有七州便是处于现在罗艺、高开道所控制的地盘之内，所以对欲占据河北，南争中原的窦建德而言，罗艺、高开道都他是势在必得的，这便是他数次亲自带兵北征的原因。
当窦建德再次包围蓟城后，猛攻了月余，未能攻克，蓟城是河北最为坚固的城池，十分不宜攻打。
不过若是让窦建德一直这样有条不紊的进攻下去，蓟城就算再坚固，也会迟早被他攻下。
于是罗艺向高开道告急求援，阐明唇亡齿寒之理，这时高开道是向窦建德称了臣的，但他在思考良久后，最终决定亲率数千精骑救幽州。
窦建德因军队疲惫，在闻高开道带兵来援后，便下令撤离了幽州，高开道于是再次随罗艺派遣使者降唐。
十一月二十五日，唐任命高开道为蔚州总管，赐他姓李，封为北平郡王。
高开道的面颊上有一枚箭头，找来郎中，让他拔去箭头，郎中道：“箭头太深，没法拔。”高开道一生气，杀了那郎中，之后另外又找来一位郎中，问了同样的问题后，郎中回答：“要拔箭头恐怕很痛。”
高开道又杀了这位郎中。
第三次找来一位郎中，这个郎中听闻了前两个同行的事迹，不敢多言，直接道：“有办法拔。”
于是他凿了高开道的颊骨，钉入楔子，骨头裂开一寸多的缝，到底取出了箭头；手术时高开道依然打着节拍地欣赏奏乐舞蹈，脸不改色，众人听后都大为佩服。
窦建德从幽州返回后，得知了李密前来投靠自己，感到大为高兴。李密以前可是他窦建德依附过的人物，没想到现在却来投靠了他，这顿时让窦建德不由的感到大为畅怀。
……
十二月末，李渊分别下诏与李隐和李世民，让他们尽快返回长安，一来接受封赏，二则是共度除夕，再则商议来年的作战方略。
李隐与房玄龄等商议之后，决定不再找借口推辞，将大军托付给李世绩和苏定方统辖，然后带着罗士信、程咬金和尉迟敬德等人往长安而去。
大唐来年的作战目标，定是中原的王世充，李隐既已屯兵河内，又仍为并州总管，对付王世充怎么着也应该是少不了他的。当然，最主要的还是这已是李渊第二次下诏让李隐回长安，且理由充分，李隐如果再拒绝的话，不太合适。
李隐和李世民相隔不到一天先后到了长安，李渊都下令让官员至得胜门恭候两人的返回。
当李隐与众官员寒暄过后，忽有人阴阳怪气的道：“二兄一出马，河东便被平定了，真是让人钦佩啊！”
如此这样对李隐说话的，全天下除了齐王李元吉，不会再有别人。话音落下后，只见李元吉骑着匹高头大马，出现在了李隐的面前。
李隐哼了一声，“若不是你在晋阳胡作非为，河东局势何至于糜烂到要我挂帅出征的境地？我此次返回长安，定要向父皇面前参你一本，非要让他好好治你的罪不可！”
李元吉听后，脸色变得十分的难看，他万没想到，李隐竟会在众官员面前，如此不留情面的数落他。
李元吉气呼呼的道：“我有没有罪，自有父皇定夺，可不由你说了算！”
接着，李元吉不待李隐再说其他，便看着李隐身后的尉迟敬德道：“你就是原来刘武周的那个手下尉迟恭？”
尉迟敬德拱手行礼道：“末将正是，不知齐王有什么见教？”
李元吉道：“本王听说你极善于马上避让长矛，而本王又被誉为唐军中使长矛的第一人，你我不如较量较量，看看到底谁更厉害吧！”
尉迟敬德确实是以善于避让长矛，而称雄于军中，每次单枪匹马冲入敌阵，敌人密集的长矛刺来，却始终伤不了他，他还能夺取敌人长矛回刺过去。
而李元吉又颇以擅长骑马使长矛自负，当尉迟敬德归附李隐的消息传来长安后，常有好事者怂恿李元吉与尉迟敬德斗一斗，看看到底是他这个擅长使长矛的人厉害，还是擅长夺长矛的尉迟敬德厉害。
李元吉为了面子，对于那些好事者的怂恿早早就答应了下来，说只要尉迟敬德来长安，他定会与之一决高下，将尉迟敬德打败！
如能将尉迟敬德打败，既能大长他李元吉的面子，又能折李隐的威风，对李元吉可是很有吸引力的，所以他才会在李隐等人刚到长安后，便迫不及待的来这寻战了。
尉迟敬德道：“武器无眼，齐王身份尊贵，末将不敢与你比试。”
李元吉不耐的道：“你我各自去掉矛头相互较量便是，你现在也算得上是晋王府中的有数人物了，怎么做事如此婆婆妈妈？”
尉迟敬德将目光看向了李隐，请求他的指示，见到李隐向了他点了点头后，才抱拳道：“敬德自当去矛头，齐王却不必去。”
李元吉听到尉迟敬德如此看不起自己，心中暗恨，遂不多言，立即以未去矛头的长矛向尉迟敬德的要害之处刺去。
这时，附近的百姓听说李元吉要与晋王李隐的帐下大将较量武艺后，都齐齐的围了过来，李元吉到了长安后，虽不敢像在晋阳时那样放肆，但坏事也做了不少，所以长安百姓都是对他毫无好感，这时的心中都是希望晋王的手下能给他一个教训。
尉迟敬德从容不迫的在马上翻飞避闪，李元吉一连刺出了四十多次，每次都是直往尉迟敬德的要害刺去，但却连尉迟敬德的衣服也没摸到。