涞水县的地形是西高东地，正好处于太行山和冀中平原的结合部，西部多山峦，中部是丘陵起伏，而东部则地势渐渐平坦，到了涿县则是一望无际的辽阔平原。
五万隋军在涞水县只休整了一夜，第二天一早，五万大军又迅速向东推进，中午时分，大军在距离涿县约十里处扎下大营，大营前搭建了一座高达三丈的眺望塔，高塔上，杨元庆正远眺着远处的敌营。
薛万彻的军队并没有驻扎在县城内，而是在县城左面竖起营栅，围成一座方型大营，从大营的规模来看，应该只有两万余人。
旁边秦琼道：“涿县城池高大，城墙宽厚，据我们的斥候探报，里面也修建了十几座大仓库，粮食存储丰富，很适合守城拒战，薛万彻却没有在城中驻军，这倒有点奇怪了。”
“并不奇怪！”
杨元庆淡淡道：“我和他们兄弟的关系都不错，兄长万钧善守，兄弟万彻善攻，前太子昭曾戏称他们兄弟是攻守兼备，薛万彻将大营驻扎在城外，很明显是想和我们对岸，区区两万人居然想和我五万大军对攻，他的凭恃是什么？”
“重甲铁骑！”秦琼脱口而出。
另一边谢映登有些奇怪道：“五千重甲骑兵是罗艺的压箱底宝贝，他居然没有把他们带回幽州，这倒真的奇怪了。”
杨元庆摇摇头，“其实并不奇怪。罗艺并不想把主战场放到幽州，他只有涿郡、渔阳和安乐三郡，最主要还是涿郡，他是想把我们拒挡在涿县一线，所以没有把重甲骑兵撤走，只是我们推进太快，罗艺的援军还来不及出动。这也是薛万彻迫不得已，一旦他入城，就会形成围城打援之势。他的重骑兵也发挥不出优势。”
说到这，杨元庆又沉思片刻令道：“王将军何在？”
王君廓就站在杨元庆身后不远处，他立刻上前一步。躬身道：“卑职在！”
“你可率一万步兵前去敌营挑战，多用弓弩压制敌军！”
“卑职遵命！”
杨元庆又令道：“谢将军可率五千骑兵掩护步兵，若实力不济，立刻撤回，不可恋战。”
谢映登也躬身道：“遵令！”
两员大将领令而去，杨元庆笑了笑，又对秦琼道：“幽州军不要涿县，我们要，叔宝可带一万人趁夜间夺取涿县。”……
‘咚！咚！咚！’的战鼓声在隋军大营内敲响了，营门开启。一队队弩兵、弓兵、长矛兵、刀盾兵依次列队出营，随即，五千骑兵从另一侧奔出，兵分两路，护卫在步兵两侧。
杨元庆则在高台上注视着敌军大营的动静。敌军大营在十里外，天气晴朗，视线格外清晰。
幽州军大营内的兵力有两万人，但人数却有二万五千人，这是因为五千重甲骑兵每人配有一名马夫，专门有一匹马驮运骑兵的甲具。
随着隋军出营挑战。幽州军营门打开，薛万彻亲率两万大军倾巢而出，一万步兵，五千重甲骑兵和五千轻骑兵，都是幽州的精锐之军，他的军队便在大营前一里外排列好了阵型，五千重甲骑兵位于队伍前方，士兵们盔甲已穿戴完成，他们站在战马旁等待命令，五千轻骑兵则在重甲骑兵之侧，他们的任务是掩护和配合重甲骑兵作战。
而一万步兵则在骑兵之后，等重甲骑兵冲垮敌军阵型后，他们将掩杀而上，三军多次配合作战，屡屡大败窦建德之军，有着丰富的经验。
两支军队相距一里对峙着，薛万彻见隋军已经排列好阵型，弩兵在前，弓兵居中，后面是长枪兵，两侧有骑兵护卫，他不由冷笑一声，这种阵型对一般骑兵有用，但对重甲骑兵，却没有任何意义！
“重骑兵上马！”
薛万彻一声令下，幽州军中鼓声敲响，马夫立刻上前协助重甲士兵上马，并将人马联系为一体。
五千重甲骑兵霍地举起马槊，槊刺如林，声势极为强大，连站在眺望塔上观战的杨元庆也不由暗暗赞叹，不愧是大隋举倾国之力打造的具装甲骑，那五千支马槊就不知要耗去多少万工匠的心血，他若不能得到这支重甲骑兵，真是天理不容了。
随着鼓声密集，五千重甲铁骑一声呐喊，骤然发动了，他们百人一排，右手执马槊，左手执马盾，马蹄奔腾、声势浩大，以一种势不可挡的力量向一里外的隋军掩杀而去。
王君廓也紧张起来，他感觉到了这支重甲铁骑的强大，他的一万步兵根本不是对手，“弓弩手准备！”他厉声大喊，目光凌厉地注视着冲近。
“射！”
两千弩兵率先发射了，他们依然是使用七石大黄弩，两人一组，一千支弩箭如疾风骤雨般向一百五十步外的重甲骑兵射去，只听见一片叮叮当当声响，只有十几匹铁甲战马被射翻倒地，其余重甲骑兵并没有损伤。
弩兵们迅速合力上弦，一名士兵端弩，一名士兵放箭，这一次用的是两尺四寸的透甲铁箭，箭头如拉长的纺锤，呈流线形，用上好的精铁打成，锐利无比，可以射穿任何铠甲，随着一阵梆子敲响，一千支铁弩箭俨如一片黑云般向百步外的重甲骑兵射去。
重甲骑兵手也仿佛感觉到了这一轮箭阵的强大，他们同时举起了盾牌，只听一片喀嚓声，盾牌被铁箭洞穿，纷纷碎裂，但盾牌也卸去了铁箭一半的强劲力道，一千支铁箭没有对人造成太大损失，但战马却承受不住铁箭强大的穿透力，第一排七十余匹战马被铁箭射穿了马铠，惨嘶倒地，后面不少铁骑被绊倒，重甲铁骑出现了一片轻微的混乱。
这时，两边护卫的五千幽州轻骑冲杀而出，向隋军的弓弩军冲去，谢映登一声喝令，隋军两翼的骑兵也骤然杀出，战刀劈砍，长矛相击，两支骑兵队混战在一处。
幽州轻骑的杀出是为了掩护重甲骑兵整顿队伍，片刻，随着一阵号角声吹响，幽州轻骑迅速向两边撤离，重甲铁骑如排山倒海之势向隋军骑兵和步兵冲去。
‘当！当！当！’隋军大营内响起了撤军的钟声，一万五千隋军潮水般撤退，隋军在后面掩护步兵撤退，从四面八方向重甲骑兵发动攻势，这时五千幽州骑兵又掩杀而上，双方在旷野里展开厮杀，隋军骑兵不敌对方轻重骑兵的联合绞杀，被杀得节节败退。
谢映登见步兵已经撤远，他大吼一声，“撤！”
五千骑兵迅速撤离战场，护卫着隋军步兵向大营败逃，幽州轻重骑兵衔尾追赶，追出三里后便渐渐停了下来，重甲骑兵纷纷下马，他们牵着战马，在五千幽州轻骑的护卫下返回了大营。
杨元庆站在眺望塔上，目光紧紧地注视着重甲骑兵，眼睛渐渐眯了起来，他知道怎么对付重甲骑兵了。
就在这时，几名斥候骑兵从南面奔来，杨元庆望着他们匆忙的身影，心中感到一丝不妙，片刻，一名士兵飞跑上眺望塔，单膝跪下禀报，“启禀总管，窦建德十万大军从河间郡进入涿郡，已经过了巨马河，正向涿县方向杀来，距离我们只有五十里。”
这个消息让杨元庆吃了一惊，窦德建什么时候又和罗艺结盟了，他看了看远处的涿县，眉头皱成一团，这个意外的情报着实在他的计划之外，杨元庆心中很是无奈，只得下令道：“传我的命令，大军拔营西撤，返回涞水县。”
由于窦建德十万大军的意外杀来，迫使杨元庆不得不放弃攻打涿县，率领大军向西撤离。
幽州军大营内，薛万彻尚没有得到窦建德大军杀来的情报，他不解地望着隋军西撤，心中充满了困惑。
“将军，我们或许可以追杀敌军，如果能一战击溃隋军，我将立下前所未有的大功！”一旁，大将尉迟宝异常兴奋的建议道。
薛万彻摇了摇头，他看了一眼尉迟宝，“你没有注意隋军大营的的战旗吗？竟然是金边赤鹰旗。”
金边赤鹰旗是隋军的王旗，只有杨元庆在时，它才会出现，尉迟宝愕然，“杨元庆在大营内？”
薛万彻叹息一声，“应该是这样，既然杨元庆在大营内，他就不会给我们追击的机会。”
薛万彻又举起隋军的强弩铁箭，仔细地观察，这支铁箭竟然能穿透重甲骑兵的铁铠，使他心中生出一种难以抑制的焦虑。
这时，一名骑兵飞奔而至，躬身禀报道：“启禀薛将军，三万援军已经过了良乡县，正向涿县疾速而来。”
薛万彻一颗心蓦地放下，难道杨元庆是因为获得自己援军到来的情报而西撤吗？可想想又有点不对，自己援军到来也是五万对五万，杨元庆没有撤军的必要，他百思不得其解。
就在这时，又一名骑兵飞奔而至，急报道：“薛将军，窦建德约十万大军正向我们这边杀来，已不足五十里。”
薛万彻大吃一惊，难怪隋军撤退，可是他也没有这个合作计划，窦建德来者不善，不容他多想，薛万彻立刻下令道：“军队迅速进城！”
幽州军迅速拔营，向涿县城内内转移，而这时，窦建德的十万大军已经杀到了涿县正南面四十里外，却意外地停止了前进。（）