天快亮的时候，李世民的部队终于抵达了安邑城外那条宽阔平坦的大道。这是从美良川进入蒲坂的必经之路，因此尉迟敬德的残部要想前往蒲坂，就必须经过此处。李世民深明这一点，所以他决定在此处伏击定杨军。于是，他命令将士停止前进。接着，他又翻身下马，俯身仔细观察了一下路面的情况，只见湿漉漉的地面上并无足印和蹄迹。据此，他断定尉迟敬德的军队还没有赶在自己的前头经过这里。为此，他心中不禁一喜，脸上露出丝得意的笑意。沉思了一会儿，他就决定在路两侧的丛林中设伏，等定杨军经过之时，前后夹击。于是，他当即命令大将秦武通率一半人马前往一里之外的山上埋伏，自己和翟长孙带领余部就地隐藏。
李世民的判断非常正确，尉迟敬德的残部的确还在他身后十余里开外。这倒不是他们所经之路难行，而是因为一路赶来人马十分劳顿，极需休息。当那些受伤的士兵哭着向尉迟敬德哀求停下来歇息的时候，尉迟敬德那颗刚硬的心也不由得软了下来。说真的，那些士兵确实是太疲倦，太可怜了。作为主帅，他不能置他们的苦难于不顾，更何况他平日里就体恤部下，把他们当成自己的兄弟亲人。因此默然半晌，他最后还是点头答应了士兵的请求。
寻相心里觉得这样做有些不妥，尽管已经远远地摆脱了秦叔宝等唐军的追击，但毕竟还没有到达蒲坂城这个安全之地。然而此时，寻相也十分同情和怜惜那群疲惫不堪的士卒，也就没有公开反对尉迟敬德的决定。士兵们得到主帅的首肯，一个个欣喜欲狂，感激涕零。接着，他们倒地就睡，压根儿把草地上那切入骨髓的阵阵寒气抛在了脑后。很快，宁静的山谷间传来了一阵阵均匀而响亮的鼾声，透出梦乡中的舒适与畅快。
一觉醒来，天已经亮了。尉迟敬德抬头望了眼东方燃烧着的那片红彤彤的云霞，就知道太阳快要升起了。他赶紧把依旧沉浸在睡梦中的士兵唤醒，令他们即刻出发。士兵们睡了觉，精力充沛了不少，精神状态也不错。他们接到命令，立即行动起来，一边往前赶路，一边嚼着手中的干粮。
没过多久，尉迟敬德率部来到了安邑城外的大道上。这条跟很宽，也很平坦，然而它两旁的山相当高，且林木茂密。望着眼前的山林，尉迟敬德突然迟疑了起来，同时心里生出一股莫名的紧张。他似乎从那墨绿的树林中感觉到一种异样与危险。不久前的麻痹大意确实给了他一个沉重的教训，也让他重新回到了往日行军谨慎的作风当中。因此，当再次面对险要的地势时，他就小心起林中的埋伏了。当然，他所戒备的是夏县尚存的贼寇，而非唐军。因为，他没有发现李世民部队的任何行踪，自然就不会想到唐军设伏于此。
寻相拍马走到尉迟敬德身边，他看见尉迟敬德浓眉微蹙，神色犹豫而凝重，就猜出了他的心事。于是，他低声问尉迟敬德是不是在担心林中有埋伏。尉迟敬德是个直性子，一向不喜欢隐藏什么事儿，更何况这是军机要务。他听了寻相的话，就点头应了声。寻相呵呵一笑，认为尉迟敬德多虑了。他瞧了瞧风平浪静的山林，很自信地认为此处没有伏兵，就算有，也只是几个毛贼，根本不用把他当回事。
尉迟敬德听寻相这么一说，心中的疑虑莫名其妙地慢慢消失了。他以为寻相说的没错，就算林中有毛贼埋伏也决非自己的对手，根本用不着害怕。再说，他想前往蒲坂，必须打这儿经过，迟过不如早过。这么一想，他便决定命部队继续前行。当然，在他的意识时也曾闪过一个念头，那就是唐军。不过，很快他就把它否定了。他想，李世民远在柏壁，不可能这么短的时间里赶到安邑。若真有此事，那只能说是从天而降了。
然而，事情就是这样奇巧，李世民和他的兵马真的从天而降了。尉迟敬德和他的部下刚走过半里路，突然耳边响了一阵巨大的喊杀声，紧接着两队轻骑从前后两头飞驰而来，将定杨军夹在中间厮杀。尉迟敬德仰头瞧见打着李字的唐军旗号在阳光照射的空中迎风飘扬，大惊失色。这怎么可能呢？他在心里大叫了声，旋即又命令部队奋力杀出重围。定杨军中多是伤兵，今又遭遇唐军的突然袭击，而且为首的还是勇猛无比的秦王李世民，谁不吓得面如土色，两腿直打哆嗦呢！他们被唐军打了个措手不及，一个个惊慌失措，乱成一团。为了保命，他们只能仓促应战，奋力搏命。
李世民的轻骑兵十分骁勇，而且有备而来，自然占据了绝对的优势，他们将尉迟敬德的残部团团围在垓心厮杀。但见断臂残肢四处乱飞，殷红的热血喷射在地面，惨号之声此起彼伏，不绝于耳。尉迟敬德见状，悲不处胜，然仍旧催促部下人马向前突围。他知道，自己已无退路，只有往前冲出条血路，才有活命的机会。因为，他看见了李世民在自己身后纵马挥槊掩杀。如果自己后撤，那无异于自寻死路。
两军混战一阵，定杨军死伤过半，所剩士卒也陷入到极度的绝望与恐惶之中。他们清楚自己已身陷绝境，无论怎么拼杀也无法逃唐军的包围圈。于是，不少人为了活命，只好不顾往日主帅对自己的恩惠，纷纷抛戈弃戟，伏地请降。
事已至此，尉迟敬德也不阻拦自己手下投敌，只顾着自己突出重围。此时，他已纵马舞槊杀至前头，眼看就要逃出唐兵的包围圈。可就这此时，唐将秦武通拍马舞刀从一侧闪将过来，一把拦住尉迟敬德的去路。尉迟敬德大怒，举槊直刺敌将。秦武通眼疾手快，一刀抵住尉迟敬德的槊。只听当的一声，迸出几朵耀眼的火花。紧跟着，两马相交，两员猛将大战起来。尉迟敬德并不想斩杀秦武通，只想尽快抽身逃走。可秦武通不解人意，一味地缠着他斗。这令尉迟敬德又气又急，却又百般无奈。他一扭头看见李世民正朝自己杀奔而来，心儿禁不住砰砰直跳，料想自己难以逃脱。
在这危急关头，寻相突然从身后杀来。他见尉迟敬德被秦武通缠住不放，便甩手一鞭打了过去。秦武通虽勇猛善战，却也抵挡不住定杨两员骁将的夹攻。眼瞅着自己敌不过对手，秦武通只好一晃大刀，侧向拍马逃开。
尉迟敬德、寻相见秦武通闪到一边，不禁一阵大喜。旋即，他们俩齐头并进，奋力朝前冲杀过去。很快，他们就杀开了条血路，逃出了重围。
待李世民拍马赶到时，尉迟敬德、寻相两员敌将已跑出了老远，接着一拐弯就消失得无影无踪。李世民怅然若失地叹了口气，然后转身收拾残局去了。这一仗打得相当出色，定杨军方面除主帅尉迟敬德和寻相逃走之外，其余士卒非死既降，而唐军三千兵马几乎是毫发未损。
部队稍作休整，然后李世民便率胜利之师沿大路返回柏壁去了。
尉迟敬德、寻相两将逃出安邑后，并没有往蒲坂方向赶去，而是抄小道策马朝柏壁飞奔而去。幸好，一路畅通无阻，他俩没有受到唐兵的任何阻击，日暮时分进入了柏壁大本营。尉迟敬德连败两仗，将自己所领兵马全部葬送了，自知罪责重大。当晚，他便自缚入宋王营帐内请罪。
宋金刚见了败军之将，不禁勃然作色，痛骂了他一顿。尉迟敬德原来以为宋金刚痛斥了自己一番后，就会从轻发落自己这位有功之臣。孰知事情完全出乎了他的预料，宋金刚非但不想轻饶他，还要按军法处治，将他拉出去问斩。这让尉迟敬德倒吸了口冷气，他怎么也没想到宋王会这样对待自己，内心深处油然而生愤懑与怨恨。虽说他此次的确犯了大过，但以往日的战功完全可以弥补今日之过失，何故得受斩首之罪？他想不通宋金刚为何要这样处理自己，就强忍住心中的怒气与正襟危坐在堂上的宋王据理力争。
宋金刚一向霸道，不容手下对自己有丝毫的不满与反抗。因此，他听到尉迟敬德梗着喉咙跟自己争辩，胸间不由怒火中烧。他根本不听尉迟敬德那番很有道理的解释，自顾着往他身上泼脏水，给他头上乱扣帽子，砍他的脑袋算是轻了，没处以极刑也是给他足够大的面子。尉迟敬德见宋金刚如此不讲道理和人情，再也忍不住气，竟然当廷跟宋金刚争吵起来。堂堂宋王哪容得了手下将佐如此张狂，气得呀呀直叫，大声喝令一旁的刀斧手将尉迟敬德拖出去斩了。虽说那几位刀斧手平日跟尉迟敬德亲近，也十分敬重他的人品与才干，然终是王命难违，只得缓步上前。