王君廓转动着双眼，打量着那些横七竖八倒在草地上的敌人，嘴角边不禁浮出丝得意的冷笑。正在这时，一匹高大俊伟的战马忽然朝他跑过来。他不由一阵欢喜，因为他知道这匹与众不同的好马是已故隋炀帝的坐骑。他了解秦王爱马，见了这匹青骢马一定会喜欢。于是，他翻身下马，跑上前抓住了马缰，接着又一脚踩着马蹬，跃身上马。随即，他扬鞭一抽马背，那马受到刺痛，便飞也似的跑开了。
不一会儿，王君廓领着部下返回阵中。李世民见王君廓全歼了前来挑战的郑兵，兴奋不已。当他从王君廓手中接过隋炀帝生前的坐骑时，更是喜出望外。他不等众将把青骢马夸完，就飞身上马。他一边策马绕阵飞奔，一边赞不绝口。直跑了好一阵子，他才在众将跟前勒住马，一脸欢喜。
这会儿，窦建德却阴沉着脸，心里很不痛快。这倒不全是因王琬出师不利，主要是为唐军迟迟不出战而郁郁不乐。也是时间分分秒秒地流逝着，那轮散发着火热光芒的阳光也已高高地悬挂在天中央。已是午时了，士卒们列阵挑战了一个上午，也不见半个唐兵渡过汜水前来应战。这令他们颇感失望，心里面不免有些泄气，同时他们的肚子也开始咕咕直叫，嘴巴也干渴的要命。很多夏兵因饥渴疲乏，难以支撑，便纷纷席地而坐。不少士卒还不顾将领的阻拦，冒着被砍头的危险跑向河边喝水。窦建德见此情景，心里很是不满，可又不敢按军纪处罚他们，担心军士因愤怒而生乱。
夏军将领见皇上对士兵的行为放任自流，不加约束，也就睁一只眼闭一只眼随他们去了。这样一来，士卒越发肆无忌惮，他们大批大批地争抢着去河边喝水解渴。一时间，夏军乱哄哄的一片，一点秩序都没有，自由散漫到了不可收拾的地步。他们一个个扔掉手中的兵器，一屁股坐在散发着热气的地上，更有甚者索性一头倒地而睡，用手捂住脸部，以免强烈阳光的照射。整个看上去就像乱糟糟的街市人群，哪是战斗的军队！
这情景可让再次前来侦探敌情的秦王看了忍不住哈哈大笑，他眼珠子一转，计上心头。当下，他命大将李世勣引五百骑兵前去挑阵，试探敌情。他想，如果夏军严整不动，那就不可急于进攻；倘若夏军因李世勣骑兵而乱了阵脚，便可率全军出战了。
李世勣领命而去，不一会儿他策马挥舞枪引一队骑兵来到了夏军阵前。夏军将士看见唐兵突然出现，一个个大惊失色，仓猝应战，到处一片混乱。李世勣见状，大喜，喝令手下骑兵由西向南冲阵。这队骑兵皆为精锐，人人骁勇善战，手中的兵器使得出神入化，无人可挡。他们出入敌阵，如入无人之境。那些夏兵见唐兵如此勇猛无敌，吓得四处逃窜，只恨爹娘少生了条腿。此时，阵内一片大乱。
此时，李世民正骑着青骢马立在阵前观察敌情，他听到对面一片喊杀声，又看见敌阵旌旗晃动，混乱不堪，欣喜不已。他心里清楚，决战的时机终于到了。于是，他立即向身后的将士们发出进攻的命令。话音刚落，数千唐军骑兵在秦王的率领下扬鞭策马，涉过汜水，直扑夏军大阵。
窦建德见李世民率军突然袭击，不禁一阵惊慌，他来不及重新排兵布阵，只好喝令部下将士奋力抗击唐军。夏军人马虽多，但因饥饿疲惫以及事先准备不足，战斗力骤然下降，他们被唐军排山倒海般的气势吓得面如土色，两腿打颤，无心应战，只顾往后逃窜。
李世民见此情状，兴奋得直呼将士奋勇杀敌。众将听了，更加拚命地舞动着手中的刀枪，凶狠地砍杀敌人。尤其是程知节，他早就想痛痛快快地大杀一阵。此刻听得秦王命令，他不觉浑身平添了一股强大的力量，手中那把车轱辘大斧抡得呼呼直转，快如闪电，但见一颗颗脑袋伴随着凄惨的叫声，划出一道血色的弧线，纷纷坠落于堆积着尸体的地上。他一边破口大骂，一边纵情砍杀，不时暴发出粗野的哈哈大笑，真是分外尽兴哪！
杀过一阵后，窦建德见情况不妙，只得命军往后面的山坡上撤退。士卒们一听说后撤，一窝蜂地转身就跑，人马相撞，自踏而死都不计其数。窦建德见状，勃然大怒，大声呵斥部下人马，却几乎没人再听他的圣旨，他们只顾着拚命挤出拥挤不堪的人群逃生。窦建德气得脸都涨成猪肝色，却又徒唤无奈。末了，他也只好拍马领着齐善行、郭士衡和长孙安世等人往不远处的山坡跑去。
李世民见窦建德撤往山坡，便领军掩杀，直杀得夏兵哭爹喊娘，尸横遍地。李世勣建功心切，他领着部下人马跑在最前头，不一会儿就追上了窦建德。窦建德见李世勣紧追不舍，急命将军郭士衡前去阻击。郭士衡听令，拨转马头举叉朝李世勣直冲过来。李世勣拍马舞枪，奔上前迎战郭士衡。两马相交，大战起来。郭士衡虽剽悍善战，但在李世勣面前还是占不到丝毫上风。两将斗过数十回合，也不分胜负。
这时，一旁的长孙安世见郭士衡迟迟不能取下李世勣颈上之头，便按捺不住了。他高举着一柄长剑，拍马赶来助阵。李世勣见是长孙安世，知他武功很一般，便灵机一动，放下郭士衡，直取长孙安世。长孙安世见李世勣单挑自己，不由一阵恐惶，手上之剑显得软绵无力，破绽百出。李世勣与对手只过了三招，就瞅着机会一枪将他马下。郭士衡见长孙安世气绝身亡，悲愤不已，拍马举叉杀向李世勣。两马相交，又是一阵狠斗。
窦建德见李世勣被郭士衡缠住，又见其手下兵马不多，忙策马挥槊引兵杀将过来。唐兵不惧，一个个奋勇抵敌，冲入其阵。眼看着他们就要把夏军杀得七零八落，捉住窦建德。可就是这时，王琮引兵从左侧杀出，接着曹旦又从右旁闪了出来。两军夹击，把李世勣的部队团团围住厮杀。唐军将士虽英勇善战，但到底是人马太少，难以抵挡数十倍于自己的敌军。厮杀过一阵后，李世勣他们便渐渐地抵挡不住。
好在这时，李世民率领秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙等将士赶来。李世勣和他的部下看见救兵已到，精神为之大振，他们与李世民等人内外夹击，把夏军杀得乱作一团，死伤无数。窦建德见了大惊失色，慌忙命王琮和曹旦护着他一道往板渚营寨逃跑。尉迟敬德岂肯放过窦建德，他拍马挥槊直追上去。李世民见夏军被自己的部队冲成两截，士卒十分混乱而慌恐，然因人数众多，硬打恐很难获取全胜。于是，他凝视沉思了会儿，忽然寻得一计，便命李道宗、秦叔宝、程知节、翟长孙等将卷起旌旗，冲入敌阵，然后从阵后出来，重新举旗，以迷惑敌军。
李道宗、秦叔宝众将得令，匆匆收好军旗，然后策马直入敌阵，奋力厮杀。夏兵见唐将如此勇猛，不敢前去阻击，只吓得踉跄着脚步往旁边后退。李道宗等将见此情景，越发杀性大起，用力挥舞着手中的刀枪，一路杀将过去，人头纷纷坠落，血流一地。没过多久，他们便杀来了阵后，然后一个个打开旌旗，高高举起，一边呐喊着杀回敌阵。
夏军见唐旗在阵后猎猎飘扬，不由大惊失色，他们以为自己被唐军抄了后，慌忙转过身，朝另一侧拚命逃窜。可还没等他们跑出两百米，只听得一声炮响，一队人马直奔过来。为首的大将，乃是侯君集。侯君集听到震天动地的喊杀声，知晓决战开始了，于是他便赶紧引兵渡过黄河，前来夹击夏军。如此一来，夏军就被唐军三面包围了，只剩下通往牛口渚那条出路。然因此路狭窄，容不下十多万大军一齐通过。因此，大量的夏兵被堵住了去路，不得前行。他们面对快速追杀过来的唐军，惶恐万状，无心再战。为了保全性命，他们只得抛戈弃械，纷纷跪地求降。
这时候，窦建德领着齐善行、王琮、曹旦等五万兵马且战且往营寨方向撤退。窦建德身披金甲，纵马舞槊，奋力杀退追上来的唐兵，朝板渚飞奔而去。眼看就要到达营寨，窦建德心中不由一喜，仰天长长地舒了口气。接着，他扬鞭猛力一抽马背，准备跃过面前的那条壕沟回自己营帐。
然而就这是时，一员猛将突然从右侧闪了出来，冲着窦建德断喝一声往哪里逃，挥槊挡住了他的去路。窦建德见是尉迟敬德，不由惊出身冷汗，在心里暗自叫苦不迭。他相当清楚尉迟敬德的武功，知道自己根本斗不过他。可如今别无他法，他想逃命，那就只能硬着头皮迎战尉迟敬德。于是，他大喝声，纵马舞槊直取眼前的拦路虎。尉迟敬德明白窦建德有几斤几两，轻蔑地冷哼一声，举槊就朝对手刺去。