第一六时章 蜘蛛多功能平台

顾峰并不知道张致这会的心理活动,心里正对张致的到来大喜过望,开始准备对张致介绍这款他们这三个多月努力的结晶!

这些天他们心里可是憋了一口气啊,研究院里先是启明星项目轰动全国,接着又是外骨骼项目震惊全球。

他们这个项目组,早就从一开始大猫小猫两三只,膨胀到有四个分项目租,十三个小组,一共一百七十多人的大队伍了!

这还不包括智能芯片和控制系统的所需要的人手,公司大把的资源投进来,肯定不是让你拿来玩的。

顾峰这些天的压力也大得很,原本就有些秃的头,现在头发更少了,只剩下几根零零落落的盘在他头上!

虽然张致中途宽慰过他几次,但是他觉得公司投这么多资源进来,调集这么多人手过来,肯定是想早日看到项目成果的!

不止是他有这样的想法,项目组里有这样想法的人大把,别的不说,就是看到外骨骼项目组的成员,现在走在研究院里都是鼻孔朝天的那种,一副天下我最牛的样子。

他们也想享受这种待遇,也想鼻孔朝天的走在研究院里啊!

直到前几天样机终于出来了,整个项目组的人这才松了一口气,都眼巴巴的等着大老板来验收,然后他们即便是对着外骨骼项目组的人,也能抖起来了!

顾峰看着大老板见到样机新刷上去的外观后,脸色开始有点变黑,心里不由得大骂项目组那几个出了这个馊主意的家伙,心道等下就让他们在研究院加班一个月。

张致转头看了顾峰一眼,说道:“把样机的参数都给我说说吧,看看有没有达到我心理预期!”

顾峰听着大老板这么说,更是直冒冷汗,心想大老板的意识是,要是没有达到他的预期,就得给我好看啊!

心里那么想,不过嘴上却开始给张致介绍这台样机:“我们给这台样机取名叫做蜘蛛,因为他看起来的确和蜘蛛差不多,这也是我们把它刷成蜘蛛模样的主要原因!”

顾峰头陀看了一眼张致,见他脸色没有变化,心里舒了一口气,继续给张致介绍:“样机的自重是2.5吨,当然,这仅仅是样机的重量,理论上,我们的腕足合理的载重是20顿,因此,只要自重加上负重不超过二十吨,都没问题的。”

“行进时,会一直有三只足腕着地,只要把接触地面的足腕做的足够大,这样蜘蛛的载重对地面的压强都可以忽略。”

“蜘蛛的承重,就是考虑到三条腕足着地时的承重。!”

“最开始,蜘蛛的六条腿我们想用液压系统来做的,不过那玩意的太重,用起来也不是很灵活,噪音也大,震动的也厉害,即使做出来了,我觉得也没多少人喜欢。”.

“所以我们调转了研究方向,开始试着采用电磁关节,用电磁关节的好处是可以让蜘蛛的灵活性大大提高,用液压的蜘蛛大概就如同大象那么笨拙,而用电磁关节的话,蜘蛛则会像一只猫那么灵活!”

“而且电机关节基本没什么噪音,减震也比液压关节好的多,缺点是耗电大,需要大功率的电机,而想要达到我们的设想的话,技术难度大,需要太多的技术难关需要攻克!”

“不过我们有金龙电池,耗电大的问题也就不成问题了,至于大功率电机,我们的蜘蛛可以做的很大,外骨骼用的电机,对蜘蛛来说,多装几台就没问题了!”

“我们四个分项目组里面,最大的项目组就是电磁关节项目组,这玩意只能我们自己研发,市面上根本找不到好一点的电磁关节!”

“只不过,那玩意的难度还是超出了我们点点预料,要不是由于外骨骼也后面也需要用到电磁关节,国家派了一只专家队伍来协助,从而我们这边也得到了不少帮助的话,我觉得再给我们三年的时间,才能勉勉强强做出合格的电磁关节!”

“当然,电磁关节的问题解决了以后,整个蜘蛛项目差不多就完成了一大半了!”

“蜘蛛项目的另外一个超级难点就是需要一个程序来控制六条腿的运作,以及在运作中如何保持驾驶舱的平衡和平稳,如果我们没有智能芯片的话,我想,蜘蛛项目再过个十年,才能勉勉强强拿出一台连现在性能一半都没有的样机吧!”

“不过既然我们有智能芯片,那剩下的就是研究如果才能才蜘蛛的载重合理化,最大化,已经配套的驾驶,控制系统了!”

“但是这些有智能芯片存在的话,一切都变得极为简单了。”

“所以,我们才能在三个月内做出这台蜘蛛的样机来。!”

张致满头黑线,正准备对顾峰说我是来了解参数的,不是来听你们研发过程的时,顾峰继续说道:

“蜘蛛的技术参数,由于采用了电磁关节,因此移动的速度的很快,我们这台2.5吨的样机,最快可以跑出一百公里每小时的速度,爬坡能力为35度,这个爬坡能力足以爬上世界绝大部分的高峰,换句话说,拥有蜘蛛的人,可以去绝大部分高峰的山顶看日出!”

“当然,这只是实验室数据,更多的数据,还需要到野外进行实地测试才能。”

“蜘蛛足腕由两部分组成,即接触地面的步足,和用来减震和承接驾驶舱的主腕,主腕由三个关节构成,每节足腕长度都是1.5米,关节越多,蜘蛛的足腕能做的动作就越多。”

“各个关节的连接部分都是电磁关节。”

“不过电磁关节比脆弱,因此我们在外面加了一层褶皱的柔性合金来保护连接处的电磁关节,这也是为什么每节足腕连接处都有个褶皱的凸包的原因。”

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