唐朝灭亡后的50余年间[907—960)，中原地区出现相继更替的后梁、后唐、后晋、后汉、后周五个王朝，中原以外尚有并立的吴、南唐、吴越、楚、闽、南汉、前蜀、后蜀、荆南、北汉等割据政权，史称五代十国。在这“兴亡以兵”的时期，军队举足轻重。藩镇皆握兵权，“兵骄则逐帅，帅强则叛上”(《新唐书·:兵志》)，致使军阀混战，社会动荡剧据分裂严重．王朝更迭频繁，其军事制度也混乱多变。
军事领导体制五代之初，如后梁，中央尚无统一的全国军事机构，后唐以降，才逐渐建立统—的禁军指挥系统，以枢密使为长的枢密院形成为全国最高军事领导机关。枢密位一职；来源于唐代宗永泰元年(765)以宦官掌管枢密，承受表奏、出纳王言。后置为专官，入则参预军国大政，出则典领禁军，直接揽权干政。唐亡前夕废枢密使。后梁时，革宦官掌枢密十政之弊，改置祟改院，由文士任祟政使，预闻机要。后唐复称枢密院，有关内外军政长官与将帅任命，军队调发、屯戍，粮食征调，马政控制及甲仗发放等军国要政全由其掌领，但不直接掌管军队的指挥。枢密使地位实际高于宰相，并以诸卫将军充任都承旨、副承旨等属官。后晋始以武将任枢密使，主征伐。到后周，枢密院专掌全国军务，成为中央最高军事领导机关。
五代各朝帝王多出自藩帅。全以亲军(牙兵)拥立攫取皇位，故非常注重亲自控制亲军，强化对中央禁军的统御。后梁沿袭所末旧制，以六军诸卫为中央禁军，并始置侍卫马步军为皇帝亲军。六军诸卫内统军和将军统领，侍卫亲军则由皇帝自统。后唐初，以蓄、汉马步诸军总管统治诸部骑兵及汉兵，后用唐制，以侍卫亲军都指挥使判(兼)六军诸卫事，成为中央直辖各军的统帅。后晋将侍卫马步军都指挥使升为最高统兵官，统领全部禁军，六军诸卫制遂废，侍卫飞步军成为中央禁军的总称。后汉沿后晋之制。后周另增殿前部点俭、统领殴前诸班马步诸车，与侍卫马步军平列，形成殿前与侍卫两司分享中央禁军的体制。五代时，地方自镇以上置使掌管军事，如节度使、观察使、防御使、团练使、刺史等，且冠以地域名称。州镇军、郡主将以上军职，由朝廷任免。战时，各级所辖军队奉诏出征，分设招讨使、都统、都部署、行营都指挥使等率领作战。将帅之职则由受命征伐的蕃帅充任，战毕及免。
五代武装力量可分为中央禁军、地方军和乡兵。中央禁车，为军队主力，包括禁卫六军与侍卫亲军两部分，皆由皂帝直接控制。六军备分左、右，实为12军。军队名号繁多，如后梁，六军有龙虎、羽林、神武、天武、英武天威等l贷上系军直立骏、天兴、神捷、广胜等。后唐将禁卫六军的左右羽林改为左右严卫，左右龙虎、神武改为左右捧圣，纳入侍卫亲军系统，最为亲要。后又改严卫为宁卫、捧圣为彰圣。后晋则改宁卫、彰圣为奉国、护圣。至后周，将奉因改名虎捷步军，护圣改名龙捷马军，隶属侍卫司，与殿前司之控鹤步军、铁骑马军共为后周中央禁军中四大主力。
地方军，分隶于州镇。多袭唐末蒲镇旧制，主要由牙军(或称衙军、元从兵、厅直军)编成，属藩帅自置亲军，实为藩镇军。它既是五代军队的基于，也是私人武装的核心。此外，还有义儿军，即由藩帅选骁勇善战者结为义子组成的亲军，并以有显著战绩者任军使，与藩帅形成密切的人生依附关系。地方军主要驻守牙城(藩帅治所)，兼有征伐与戊边守备之责，并随藩帅迁留。
乡兵，是守卫乡土的民兵。亦偶补正兵不足，应调参战。乡兵的组成，多从在乡丁壮中征集。后唐剑南东川节度使征集民兵，于剑门北防守水定关。后晋规定每7家税户出——兵，共备兵械、改装，组成义军，并将诸州所集乡兵7万余，通以“武定军”为号。后周在秦州一带编点税户充保毅军，教习武技，征役时官发口粮。此外．吴、南唐、后蜀、楚等国亦有乡兵。吴有“团结民兵”，南庸、后蜀、楚有乡军或乡兵，均用以自卫乡里。
军队编制五代中央军编制，各朝不甚一致。至后周，待卫亲军和殿前军逐渐形成厢、军、指挥(营)、都4级编制序列。厢分左、右，每厢辖10军，设厢都指挥使1人，每军辖五指挥(营)，设都指挥使、都虞候各1人；每指挥辖5都，约500人，设指挥使、副指挥使各1人；每都100人，步军设正副都头(或军使)、马军设正副兵马使各1人。后周殿前军置正副都点俭、正副都指挥使、都虞候各1人，统领散员、散指挥、散都头、内殿直、散抵候、东西斑承旨、大剑直等诸班直。诸班直皆选拔骁健的武士编成。地方军编制，由于各镇辖境大小不同，所设牙兵人数不等，少则几百．多则几干，有的上万。基本建制单位为指挥(营)，每营约500—1000人。后唐孟知祥镇蜀时，有牙兵16营，共1.6万人，每营即为1000人。
五代以步兵为主，马军(骑兵)居次，水军亦有一定比例。水军南方多于北方，江南的吴、南唐、吴越、楚、闽和蜀等国皆置；中原五朝的后唐置水军5都，后周亦建有水军。水军多以指挥使统领，常冠飞掉、楼船、战悼等名称