邢昺《正义》引用《礼记·祭义》的一段话来说明：“曾子说孝曰：众之本教曰孝，其行曰养。养可能也，敬为难。敬可能也，安为难。安可能也，卒为难。父母既没，慎行其身，不遗父母恶名，可谓能终矣。”
这一段是引用曾子曾参的一段话，曾参是《孝经》的当机者，也是孔夫子《孝经》的传承学生，所以他对孝体会很深，他说“众之本教曰孝”，“众”就是民众，也就是每一个人。“本教”，就是讲孝道的教育。《孝经》开宗明义：“夫孝，德之本也，教之所由生也。”这是德之本、教之源，所以孝称为本教。
“其行曰养”，真正的孝心，表现到行为上就是养父母。养父母一般人容易做到，“养可能也”，养父母好像并不难，供养父母衣食房子、生活用品，物质生活都是属于能做到养了，所以养不难。
“敬为难”，能够敬父母这就难了。就像宋朝的文学家黄庭坚，做了大官，每天回到家里给母亲洗尿罐，家里虽然很多佣人，他也一定要自己洗，原因是母亲很喜欢干净，容不得一点肮脏，黄庭坚担心这些佣人达不到母亲满意，自己亲自洗。身份地位这么高，对父母还这么至诚恭敬，尤其难能可贵，所以他是《二十四孝》中的一个典型。
“敬可能也，安为难”。能够对父母尊敬，至诚恭敬能够做到，能够真正安父母的心，这就又提升了一步。“安可能也，卒为难”，能够安父母的身心，没有丝毫的忧虑，能做到一时容易，能做一辈子，一直到父母终息天年都不改变，这就更难了。
“父母既没”，父母去世以后，自己还能够“慎行其身”，恭慎保持自己的品行，持身严谨，这是安父母的心。如果品行有一点缺失，父母生前就会心不安。所以在父母走了以后，还能够保持像父母在世那样子，让父母在九泉之下心安。这就更不容易！
能够“慎行其身，不遗父母恶名”，不因为自己品行的缺失，而让父母遭到骂名，这叫作“能终矣”，终就是能够达到圆满。如果品行上有亏缺，人家骂我们，同时也把我们父母骂了：谁家教的孩子，这样的德行！使父母蒙羞，让父母横披恶名，这就是大不孝！