隋朝大儒刘炫注《孝经》云：“爱恶俱在于心，敬慢并见于貌。爱者隐惜而结于内，敬者严肃而形于外。”这里是告诉我们，心和相表现也不一样。这里讲的“爱、敬”的爱，“不敢恶于人”的“恶”，爱和恶，就是爱敬和厌恶都是在于心，心上起了爱敬或者起了厌恶，心上起念头了，必定会有外在的表相，即敬和慢。爱表现出来的相貌，必定是敬，你爱这个人，你必定是敬重他；如果你讨厌这个人、厌恶这个人，你必定是对他轻慢、怠慢。所以“爱恶”讲的是存心，“敬慢”讲的是形式。
“爱者隐惜而结于内”，我们现在要培养爱心，实际上孝就是爱，爱是本善。宇宙是一体的，爱心涵盖一切众生，乃至宇宙万事万物，这也就是孝道。父母对儿女，儿女与父母之间，爱表现成“父子有亲”，父慈子孝这是爱；君臣关系，爱的表现是君仁臣忠，是君臣有义。所以爱心是一个，只是在不同的环境、关系上，表现的形式不同，即“爱者隐惜而结于内”。爱心，看不见、摸不着，但是我们能感知。如何感知？从外形上。外形上就是敬，“敬者严肃而形于外”。所以外表对人由衷的毕恭毕敬，说明他对人有爱意、爱心。从内心、外相讲爱心，这种说法也很好。所以君子，存心达到了仁爱，一体的爱心，他必定是在家对父母爱敬，在外对百姓也是爱敬。这是刘炫的一段解释。
下面诸侯章、卿大夫章、士章和庶人章，都是讲不同地位，不同等级阶层的人，其爱敬之心，表相有不同，但存心是一样的。所以，天子以爱敬之心对天下人，就可以保其天下；诸侯以爱敬之心对一国，就能保存其社稷；卿大夫能以爱敬之心来对待自己的家族，也能保其宗庙；士人以爱敬之心待人，就能够保其禄位，而守其祭祀；庶人，普通老百姓，爱敬存心，也就能保其田宅。地位尊卑有不同，爱敬之心无二。
四、天子庆善泽福万民
本章结尾一句：【甫刑云：“一人有庆，兆民赖之。”】
“一人”，在天子章专门指天子，就是国家领导人。“庆”，就是善，是说领导人有善德、有德行。“兆民赖之”，（“兆”，古代数字，有几种说法，一说十亿为兆，一说万亿为兆，又说百万为兆，我们不必去求它的精确单位。）“兆民”就是泛指一切的百姓，都能够因为天子行孝而得到庆善，都能够倚赖这位天子。即天子能够行孝行善，可以为百姓造福，作为百姓的依靠。