听到下面人来报，居然有人敢来犯他郑家水师，郑芝龙心下大怒，转身就出了船舱。船头已经聚着些人，顺着望去，只见船队西北面有大约百来条船，因为还离得尚远，看得不是太清楚。郑芝龙拿过身边部将的窥筒（早期望远镜），拉直远望过去，只见百来艘没有打旗号的炮船在正在靠近。郑芝龙见当头的旗舰竟是红毛番人的炮船，心下有些惊疑不定。
李原吉也跟着出来，他看到前面有船拦截，心下也是紧张不已。他知道这次出使安南的责任重大，一旦有什么意外，他李原吉都无法回去面对皇上。
“郑将军，他们是些什么人！？”
郑芝龙黑着脸，答道：“李大人，他们可能是海寇，也有可能是夷人的船队。目前还不是很清楚他们的意图。”
“嗯，他们敢袭击官军？”
“李大人，这里危险，你还是回船舱，这由我来解决！”
李原吉知道自己在这也无济于事，只好转身回到船舱内。
“传我将令，炮船列阵，往西南方向一字排开，商船居后方。”郑芝龙做好海战的准备，心下想：不会真的是冤家路窄，碰到红毛番了吧！
很快一阵鼓声和旗语后，原先郑芝龙的五十艘巨大的三桅炮船夹着原明军水师的大型福船列阵以待。那些没有打着旗帜的战船也呈现战斗阵型。很快两只船队的距离越来越近，忽然，了望台上的水手在桅杆上大呼，
“将军，是刘香的船，刘香的船！”
郑芝龙听到报告，自己又望了一番，只见对方船上已经打起了三色旗，果然是刘香的炮船。
这刘香原来也是和郑芝龙一起出生入死做海盗，后来看郑芝龙要去招安，心有不甘，就自己拉起一批人马在广东沿海做起了无本的买卖。这三色旗就是他刘香的标志！
今年初，红毛国新任的台湾总督普特曼斯派使者来找刘香，开出条件，只要刘香能牵制住郑芝龙，普特曼斯就帮刘香装备他的海盗船，并且答应半卖半送的给他二十只大型战船。荷兰人因为曾在南海与佛朗机人海战过，失利后才去占领台湾。后来顾忌葡萄牙人和西班牙人的舰队，一直都不敢靠近大明沿海，所以才来找刘香这个代理人。刘香见有这样的好事，怎会不答应，反正现在郑家已经是官，他是寇。原本就是对立。何况以前他就不是很妥郑芝龙，特别是在颜振泉死后，郑芝龙靠着武力强作了八海十寇的首领，其后对他们这些外姓人大加排斥，用的都是宗族亲人。搞得许多开始一起做海盗的老人很是不满。这也是当初为什么刘香要离开郑芝龙，另立一个码头的原因之一。
经过这半年多的发展，刘香的实力大增，有了百多艘能战的炮船，而且装备的都是红番火炮。是以在广东，广西海域内鲜有敌手。不想到了十月末，下头有人来报，说一批官军押着近百多艘的商船进入广东境内，据吃水深度，这船队有近百万的货物。听到这消息，刘香笑开了花，马上把船队从老巢开了出来，在田尾洋刚好遇上。原本他看到是郑家的船队护航，心里有些迟疑，可现在的刘香已经不是原来的刘香，想到那些上百万的货物，他决定和郑家打上一仗。郑家毕竟败了后，现在没有以前的实力了，于是就有了两军相遇这一幕！
而郑芝龙看到是刘香的船队，心下稍安。于是对这旁边的部将道：
“给我派个人过去，问下他刘麻子什么意思！”
很快就有一个手下摇着艘快艇过去，过了半响，那个手下战战兢兢的回来。郑芝龙问道：
“那刘麻子搞什么？拦着想打劫！？”
那手下结结巴巴的说：“刘香…他…说…要将军退出广东海域，并把商船…留下，否则，就要自己动手！”
“好大的狗胆，以前不过是老子手下的一条狗，居然敢欺负到老子头上来了。通知弟兄们，给我准备火炮，把这群崽子给我沉到海里去喂鱼。”
于是一场海战爆发了，两边的火炮震天价响起，不少炮弹向郑芝龙的中军旗舰击来，周围立时激起一片水柱，哗哗地向船上倾泻。郑芝龙沉着地将手中红旗一摆，前队二十八门大炮同时怒吼起来。这些大炮射程远。换装火药快，只是后座力大，每次发炮船身便剧烈地抖动。那边刘香的炮舰火力也是大的惊人，双方你来我往的进行炮轰。郑芝龙发现自己小看了这刘香，居然在短短半年内，他把船队能弄成这个规模。看来不动秘密武器是不行了。这是郑芝龙在厦门休整半年想到的方法，原先是打算用来对付红毛人的！
只见郑芝龙举起黑旗发令，很快就有数十艘子母船离开本方船队，向敌军阵内飞驰而去。这子母船属轻型帆船，母船长3丈5，前2丈，后1丈?5，只有两边舷板，内空，有一小船，上有盖板，有4桨可划，用绳索与母船绑。母船有柴火猛油，火药火线。战时母船迅速抵近敌船，钉在一起，点燃母船后人乘子船而返。这实际上就是条用来跟敌人同归于尽的火船。很快这个策略就取得了效果，由于子母船船轻，此时又吹东风，刘香那边的炮船根本就拦截不住，子母船很快和敌人的炮船撞在一起。刘香方面当头的三十多艘主力船给炸伤受创，还不少在着着火！郑芝龙见状，举起蓝旗，并且击鼓发令。郑家军接令后，开始围了上去。
海面上接近三百艘战船，有的冲，有的堵，往来周旋。炮弹的爆炸，掀起了滔天巨浪，阵阵的杀声覆盖了大海的狂涛。七十余艘中弹起火的战舰，在海面上噼噼啪啪地燃烧。这些起火的船只挤在一起，你冲我撞，不断有舰只沉没。双方的水兵纷纷跳海，在水里厮杀格斗，鲜血染红了大片的水面。很快双方的船只不断的撞在一起，火炮已经没有用处，火枪也没有大刀便利。于是双方拿着大刀，你来我往厮杀。郑芝龙的弟弟郑芝虎，郑芝豹更是势不可挡，带着一帮人从这条船杀到另一条船，果然这三千郑家军是经过浴血奋战过来的。
经过两个多时辰的鏖战，战争的胜利开始倾向官军这边。刘香的炮船不是给击沉，就是给官兵冲了上去，把人杀得干净。刘香看到势头不对，没管其他船只，驾驶着旗舰往北面逃离。过了会，官兵没有追上来，刘香开始心里极度懊恼起来，自己怎么昏了头来打这个主意。自己人虽多了，但都还是乌合之众，远没有郑家军操练娴熟。最失策的是，没想到郑芝龙居然用子母船来玩同归于尽。就在刘香自怨自艾的时候，天空中有数百颗炮弹呼啸而来，都落在刘香旗舰的船上和四周，很快旗舰着起了大火，船也慢慢沉了下去…
刘香没有想到，自己虽脱离刀枪相见的战场，却又重新进入了火炮的打击范围。结果给郑家炮船上的红夷大炮一轰之下，竟是船毁人亡。接下来那些幸存的船只没了旗舰的指挥，更是乱成一团，很快就给官军收拾掉！
李原吉这两个时辰也不好过，船身的剧烈震动，外面的喊杀声，无不刺激着他。之前在海战的时候，他就做好准备，如果官兵输了，那么他李原吉不死也只能自杀以谢天恩。李原吉听到外面炮声，喊杀声渐渐低了下去，他才出舱来。
李原吉眯着眼望了下外面，遽然看见光线有些不适应。很快他发现，船上的人仍是官兵，他快到嗓子眼的那颗心总算落回了肚子里面。船上明显有烧过的痕迹，四周的硝烟味随着风一阵一阵刮来。李原吉看到郑芝龙站在甲板上，脸上带着乌黑烟尘，指挥士兵修理旗舰。
“郑将军辛苦了。此次能保住商船全赖将军之力。将军不负皇上重托啊！”
郑芝龙笑道：“李大人夸奖了，就算今天这刘麻子不来惹我，我也要灭掉他。郑某人也是食君之禄，为君分忧啊！”
李原吉说道：“那是，不知那寇首现在何处？”
“李大人无需担心，此刻他已经葬身海底了，你看，我的郎儿们正在收拾战果！”
顺着郑芝龙的手臂望去，只见十几只小船在周围寻找落水的己方军士，至于那些海寇不补上一刀已是幸运。那些投降的海寇也是给了只小船。李原吉知道这些人恐怕都活不到岸上。此处离岸至少几十里，船小容易翻船，而且没有食物，淡水，那些还在水里的更加不用说。
李原吉虽觉残忍，但这看来是海战的一贯做法，留在自己船上也是祸害，而且还要耗费食物！李原吉没有继续想下去，他又跟郑芝龙说了会闲话。
当天，官兵们开始整修船只，重新分配人员，不少兵士在那忙忙碌碌搬运海寇船上的物资。那些太小，或者破损严重不能航行的海寇船就地凿沉，还能用的炮船则编入官军的船队。第二天，这支继三保太监后，第一支得到朝廷旨意出使的舰队，顺着风朝安南进发了！