楚怀王拔出楚王剑一挥，六万楚军马军疾地向魏军骑兵冲过去，十四万楚军步军如狂涛般向魏军扑杀过去。楚怀王一马当先，冲向魏阵。楚怀王左手握枪，右手持剑，直取魏惠王，昭睢紧随其右，直冲进阵。魏惠王见楚怀王冲来，急忙向后跑，魏军见状，纷纷涌来护驾，魏军马军顿时大乱。楚军将领见状，也纷纷冲杀过来。楚怀王震伤魏王，击杀魏军主将犀，又连杀魏军五员大将，魏军阵中早已没了大将，怎么能够抵挡得住楚怀王和昭睢的击杀呢？只见魏军骑兵纷纷倒下，硬是被撕开一条路。
魏军将领大喊：“大王快跑”！纷纷拼死前来护驾。楚军将领冲来，一阵击杀，赶来护驾的魏军已阻挡不住了。刹时，倒下数百骑兵。楚怀王枪扫刀砍，昭睢长枪横扫直挑，魏军中无人能够抵挡。魏惠王见状急跑，楚怀王握枪挥剑直追，魏军骑兵护拥着魏惠王急忙向战圈外逃跑，楚军将领和楚军骑兵猛烈冲击，魏军骑兵阵脚全乱，被楚军骑兵冲散了。昭睢和其他将领因魏军中无大将，左荡右杀，横冲直撞，如入无人之境。楚怀王左**扫，右手剑砍，来回砍杀。
魏军的骑兵渐渐减少了，混战半个小时已过去。魏军的五万骑兵只剩二万了，楚军还有四万多，怎会有如此悬殊的差别呢？这不就是军心士气和有没将领的区别。魏军的将领一交战就全被楚怀王击杀，魏军一下就没了士气，魏王一见楚怀王就跑，魏军军心还不乱透吗？没了将领的士兵怎经得住楚军大将的击杀？能不死伤惨重、溃不成军才怪呢！
这时，楚怀王勒定马头，环视全局，然后对昭睢说：“你率一万五千骑兵，分三路从侧背荡击魏军步兵。”昭睢随令两将各率五千骑兵，三路冲击魏军步兵。于是，三路楚军骑兵突然从侧背面向魏军步兵起猛烈的冲击。这十五万魏军步军本来就因士气不振，被十五楚军打得招架不住了，被这三路楚军铁骑一冲击，顿时纷纷倒毙，乱成一堆，这一乱，正面十五万楚军就如狂涛般砍杀，魏军死伤惨重，没多久，死伤过半了。
魏王逃出战圈，往后一看，急令大军撤退，楚军乘势掩杀一里而停，魏军向着陉山方向逃去，丢下无数的粮草轻重。古城外这一战，楚军斩杀魏军十二万余（马军三万余、步军九万），缴获战马三万匹，盔甲兵器十二万副和无数粮草轻重，自损军士五万人（马军一万，步军四万），因得战马三万匹，楚军马军反而变成七万骑了。楚怀王传令埋锅做饭，军士就地休息。一小时后，大军向陉山方向急开拔，追杀魏军。
魏军一口气逃至陉山（现新郑县西南三十里）上安营扎寨，企图凭着几堆小山丘阻挡楚军。魏王因双手被震伤，这时才感到阵阵剧痛，查点军士，方知只剩八万（马军二万、步军六万）。魏军刚全部用完饭，快马慌忙报告魏王说：“楚怀王已率大军往陉山方向追来，现已到离陉山十里的张庄一带。”魏王听完即令全军做好战斗准备。有军将对魏王说：“我军新败，军心沮散，现与楚军对战，实力相差悬殊，若是楚军到来，将陉山围住，那就危险了。”魏王说：“这个我知，等些时候韩王就会带大军前来，楚军连续作战，必定疲劳，那时和韩王大军合为一处，定可大败楚军。”半小时后，楚怀王率大军到了陉山，魏王不战，据山以对。楚怀王令大军将陉山围住，正准备安营扎寨，忽然快马来报说：“韩王率十万韩军赶来增援魏军，大军已到离这十里的唐庄了，正向陉山这边开来。”
楚怀王闻报，随令全军退后一里列阵，并对昭睢说：“魏、韩联军虽是十八万之多，但八万魏军新败，士气不振，且无大将，我军刚胜，士气正旺。因此，十五万楚军可以打败十八万魏、韩联军。”楚怀王接着说：“我军骑兵多，是个优势，可以冲击敌军步军，这样，也就更有胜算的把握。”于是，楚怀王随令昭睢率大军七万（马军三万、步军四万）迎战八万魏军，自己亲统八万楚军（四万马军、四万步军）迎战十万韩军。
楚怀王随令四万楚军步军列为四行，一万六千骑兵分四队立于步军两旁，准备攻击韩军步兵的正面两边和两个侧翼，自己率二万四千骑兵迎击二万五千韩军骑兵。而昭睢则将四万楚军步军列为四行，一万骑兵分成两队立于步军两旁，准备攻击魏军步兵的两翼；自己率二万骑兵迎击二万魏军骑兵。不一会，韩王率十万韩军（二万五千马军、七万五千步军）到来，魏王见韩王率大军前来也率全部魏军冲下山来，却被昭睢大军拦住。
楚怀王趋马上前说：“来者就是韩王吗？”韩王也趋马上前说：“正是！”楚怀王说：“楚、魏相争，与你何干？为何要与楚交恶？”韩王这时心里正在嘀咕：原以为魏军与楚军正面对决，就算是楚军胜，也应自损一半才对，没想到魏军如此狼狈。早知是这样，就不应该率军前来。因此，一时答不上话来。楚怀王见韩王不答话，大怒，双腿一夹，乌睢马如风疾奔，手挥长枪，直取韩王。韩王见状大惊，掉转马头急跑回阵，韩阵中冲出一员韩将，大叫：“休伤我王！”挥刀向楚怀王砍来。
只见楚怀王长枪一挥，嗙的一声！韩将的大刀被打到一边。楚怀王又一枪击去，噹的一声！把韩将的大刀打落于地。韩将大惊失色，掉转马头想逃，楚怀王一枪打去，正中后背，翻身落马，当场毙命。韩阵中又有两将奔驰过来，楚怀王拍马挥枪，冲杀过去，只一回合，一名韩将手上的枪便被打飞了二丈开外，人也被打落马下，声都没哼一下就死了。另一名韩将举矛刺来，楚怀王长枪一击，韩将长矛被打落地下，楚怀王挥枪一扫，韩将的头颅被打碎，哼的一下，翻身落马，一命呜呼。
顿时，楚军吼声连天，韩王见状，斗志全无，急令大军退回新郑。楚怀王也不追击，任由韩军撤退。楚怀王见韩军撤远，随命军将率二万铁骑击杀魏军步兵。魏王见韩王率大军退去，大惊，急令全军快退。昭睢见状，令楚军将士全军出击，楚怀王的二万铁骑也从侧面冲杀过去，魏惠王见大势已去，在一万多马军的护卫下逃回了偃师，其余魏军四散逃命，少数逃脱了，大部分逃不掉，或被斩杀，或弃械投降。昭睢的楚军斩杀魏军二万余，俘虏三万，获战马五千匹，盔甲兵器五万副和粮草轻重一大批。
古城、陉山之战，楚怀王从魏惠王手里夺回了古城、陉山诸地，大获全胜。共斩魏军十五万（马军三万五千、步军十一万），俘虏三万，缴获战马三万五千匹，盔甲兵器十八万副和无数粮草轻重，自损军士五万五千人（马军一万二千，步军四万三千），因得战马三万五千匹，楚军马军反而变成八万骑了。魏惠王的二十万大军，只有一万五千马军逃回偃师，其余全被消灭，从此，魏国再也没有能力与楚国正面对抗了。随后，楚怀王令楚军攻占魏国的禹州（现河南禹州市）、襄城（现河南襄城县）、鲁山（现河南鲁山县），为报复韩王出兵相助魏军，又令楚军攻占韩国的汝州（现河南汝州市）、伊川（现河南伊川县）等地，并在伊川设立了新城郡，管辖伊川、汝州、禹州、襄城、鲁山诸地。
公元前323年春三月楚怀王六年，楚怀王一面命昭睢率十万楚军镇守许昌，一面命唐蔑率十万楚军在方城、叶城、南阳一带设防，一面命景翠率十万楚军在襄樊、荆门一带设防，一面与昭阳率二十万精兵（马军六万、步军十四万）北上伐魏，攻打魏国的襄陵（现在的河南省睢县），以达到打通到齐国的通路，并包围宋国的战略目的。
三月十五日，楚怀王与昭阳率二十万楚军（马军六万、步军十四万）出许昌、取鄢陵（现河南鄢陵县）、到达太康（现河南太康县），守城的一万魏军不肯投降，急向大梁（现河南开封市）、睢县的魏军求救。楚怀王即命昭阳率十万楚军扎于清集、扬庙（现太康县北部）以拒大梁、睢县的魏军援兵，随后下令攻打太康城。大梁、睢县的魏军见楚军势大，不敢派兵往太康救援，二天后太康城被攻破，楚军尽斩守城的一万魏军。三月二十日，楚怀王与昭阳各率十万楚军（马军三万、步军七万）进击襄陵（现河南睢县）、宁陵（现河南宁陵县）。