战定汉阴大败秦军，会师石泉追击蜀兵
再说楚怀王这边，十万楚军与十万秦军战于一堆，一堆中又分两处，一处是楚军三万铁骑对秦军三万铁骑，另一处是楚军的七万步军对秦军的七万步军。这是一场一对一的较量，也是一场生与死的搏杀。楚军因楚怀王勇冠三军，以一战五，连杀秦军三将，故此个个斗志昂扬，越战越勇，秦军因接连败北，司马错乃秦国头牌勇将，尚且被楚怀王打得差点丢了性命，故此士气低落，被楚军打得连连后退。楚怀王见状，拍马直冲秦军马阵，一支长枪横扫千骑，秦军马骑，挡之即倒，非死也重残。三万马阵，硬是被撕开一个大口，无人能挡。
楚怀王一支长枪，直取秦惠文王，司马错见状，大叫一声：“不好”！大刀奋力砍来，拼死护驾，呯！呯！呯！司马错不顾手臂痛楚，拼死硬挡楚怀王三击，在这之前，司马错与楚怀王撕杀一场，已被打得倒退三步，手掌虎口流血，现怎又敌得住楚怀王这重重的三击，这不就是护主心切，以死相拼的力量么？这楚怀王杀得性起，大吼一声，这一枪，重若千钧，司马错知道抵挡不住了，大喊一声：“大王快逃”！用尽平生力气，硬接楚怀王这一击。碰的一声，司马错连人带马倒退三步，手上大刀被打飞一丈开外，正好劈到一个疾奔过来救驾的秦将，把他的头颅都劈飞了。
秦惠文王见状，吓得脸如土色，急忙拍马便逃，这时，秦骑见状，纷纷涌来救驾，这样，秦军马阵顿时乱成一团，楚怀王一支长枪左右、前后横扫，秦骑纷纷应声跌马落地。楚军一见楚怀王冲入敌阵，三万铁骑随之拼命冲杀过来，秦军阵脚已乱，挡不住楚骑的拼命冲击，纷纷后退。楚怀王左手握枪横扫，右手拔出楚王剑，左砍右杀，这楚怀王一剑劈在秦骑的头盔上，竟然把这秦骑的头颅连同头盔劈为两半，秦骑的数支长枪挑来，楚怀王宝剑一挥，秦骑长枪齐齐被削断。刹那间，数十名楚将、楚骑已冲到楚怀王跟前护驾，将涌到楚怀王跟前的秦骑全部砍杀，数百、数千楚骑向楚怀王周围的秦骑掩杀过去。三万秦骑见秦惠文王和主将司马错向后奔逃，急忙奔向秦惠文王和司马错那边护驾，顿时，秦骑阵势全乱，抵挡不住楚骑的攻击，楚骑乘势掩杀，秦骑死伤惨重，全线溃败了。
楚怀王见状，即命一万铁骑顺势冲杀秦军步兵。七万秦军步兵与楚军步兵斗得正酣，被楚军万骑一冲，纷纷倒毙，正面楚军步兵有如狂潮涌到，扑杀秦军。顿时，秦军步兵死伤过半，全线溃败。秦军骑军见状，急忙掉头奔杀过来，掩护步军撤退，楚怀王亲率二万铁骑迎战截击，荡击秦军步兵的一万楚骑见状，勒转马头向秦骑冲杀过去。秦惠文王见状，急令马、步全军迅速撤退，楚军则乘势掩杀，秦军死伤过半。接着，楚怀王又亲率马、步十万大军，一路追杀秦军四十里，到了石泉邑（现石泉县），方才停下做饭，休息片刻。
昭睢这边，十万楚军与十几万蜀军战成一团。从兵力上说，蜀军多了几万，但蜀军马军仅二万五千，比昭睢马军少了五千，再加上蜀将不敌昭睢，被昭睢枪挑二将，故士气不振，
而楚军见昭睢连败蜀侯、枪挑蜀军二员大将，顿时士气如虹。大军搏杀，最重要的是全军士气，正是楚、蜀两军的士气高低，蜀军被楚军打得连连后退，稳不住阵脚。这昭睢一支长枪，无人能敌，只见昭睢长枪横扫直挑，一连击杀十几名蜀骑，蜀骑见之纷纷后退和左右闪退。这样，经楚军三万铁骑一冲，蜀军骑兵的阵脚就全被冲乱了，双方变成混战起来。骑兵本来就是蜀军处于劣势，再经这样一乱，自然是死伤惨重了。
昭睢见状，审视全局，即拨出一万楚骑荡击蜀军步兵。这一万楚骑疾奔蜀军步兵侧翼，冲进蜀军步兵阵内，蜀军步兵虽多，怎禁得住楚军万骑的左右荡击。顿时，蜀军步兵阵内大乱，正面楚军步兵见状，潮水般的向蜀军步兵扑杀过去。蜀军抵抗不住了，纷纷后退，死伤惨重。蜀国侯见秦军败退，知道大势已去，急忙下令马、步军赶快撤退，楚军乘势掩杀，蜀军死伤过半。接着，昭睢又率大军追杀蜀军四十里，几乎同时与楚怀王大军会合于石泉（现石泉县）。
楚怀王见昭睢大军赶到，昭睢遂对楚怀王说：“敌军新败，伤亡过半，秦、蜀联军已剩十万，已是惊弓之鸟，此时不追，更待何时？我一路追杀蜀军而来，遂命军士截获战马过万匹，现在我的一万步军已变成马军了。”楚怀王大喜说：“做得好，真有你的。我这边也截获秦骑战马过万匹，看来咱们战果相当，呵呵！你说的正合我意，现在敌军肯定在前面不远处做饭，此时率马军攻杀，不仅可以杀他个措手不及，说不定还可以吃他的免费饭呢”！昭睢说：“对！我率五万马军冲前、五万步军跟后，大王可率大军随后赶来”。楚怀王说：“善”！遂令全军带足一天干粮，昭睢率五万马军、五万步军在前，楚怀王自率大军垫后。
这时，楚军已不是二十万，而是十八万了，其中还有一万伤兵。汉阴一战，秦、蜀两军各自伤亡五万，楚军伤亡三万。但在此时，楚军的马军已不再是六万，而是八万了。汉阴一战，秦、蜀两军骑兵各自伤亡一万多人，楚军骑兵伤亡一万人，但楚军截获秦、蜀战马二万多匹，因此，楚军的马军也就变成八万人了。半个小时后，楚军饭吃饱了，水也喝够了，一切都已装束妥当，昭睢率着五万楚骑，五万步军急速向前追赶，楚怀王率着三万铁骑和大队人马随后，一万多伤兵在后押送粮草随行。