建安十六年
刘备苦等的入蜀之机，终于来临。
七月初，曹操遣大将钟繇，领精兵两万，从潼关出兵攻汉中，张鲁起兵迎战，然两战皆败，被迫放弃大片土地，只能据城固守，汉中局势急转直下。
而益州之主刘璋，则在曹操的兵锋之下惶惶不可终日，最后不顾黄权、刘巴的劝阻，采纳张松、法正的建议，迎接荆州牧刘备，入蜀共御曹操。
当消息传到公安时，刘备当晚眼都未合，连夜召见诸葛亮、庞统二人，研究入蜀对策，同时急召魏延、关羽、张飞等人入公安议事。
……
当魏延带着马谡，从长沙赶到公安时，已经七月中旬，刘璋已经令张松、法正等人领兵四千，向着奉节(白帝城)而来，准备迎接刘备入蜀。
当魏延赶到公安后，刘备立即举行军前会议，因为事关重大，为了防止消息泄露，与会人员不过十人，皆为蜀汉核心。
“诸位，刘璋连续三次请求发兵相救，如果备再拒绝，恐伤宗亲之谊。
所以，我准备领精兵一万，亲自前往益州抵御曹贼，诸位有何建议，可细细道来”
领兵一万入蜀，这是诸葛亮和庞统一致认为，是刘璋和益州文武所能忍受的极限，如果再多，恐怕会让刘璋产生猜忌之心。
“大哥，入蜀怎能没有先锋，某愿为入蜀先锋，为大哥扫清障碍”
关羽淡淡的说道，自家大哥孤身入蜀，一旦被识破目的，则危险重重，没有自己在一旁保护，他怎能安心。
“俺也一样！！”
张飞话虽不多，但言语间的坚定，任谁都听得出来。
“二将军，三将军稍安勿躁，主公有更重要的任务交你们，何必拘泥于入蜀先锋一职”
诸葛亮轻声说道，让关羽、张飞均回头看向他。
在蜀汉阵营，这两兄弟除了刘备以外，唯一服的就是诸葛亮，所以，对于他的建议，他们还是很愿意聆听的。
“荆州乃主公的根基，对于复兴汉室尤为重要，加之四周有强敌环饲，需要一上将镇守于此，北可震慑襄樊之地的曹仁大军，东可让长江之上的甘宁水师投鼠忌器。
而遍观主公麾下众将，唯有关将军可担当此重任。
而三将军驻守的秭归，为进出益州的咽喉要道，自古乃兵家必争之地，如果益州有变，三将军可尽起大军，支援主公也罢，掩护主公撤退也罢，都能让主公立于不败之地。
此等战略要地，不可假借他人之手，唯有翼德能胜之”
诸葛亮仅三言两语，就将两人安排得明明白白，还让他们二人找不到理由拒绝，可见诸葛亮对他们二人了解之深。
“二弟、三弟，大哥本次前往益州，乃支援刘益州抗击曹魏，不会冲杀于一线，所以无需护持，你等要听从军师之言，为大哥守好荆州之地”
刘备语重心长的说道，对关羽和张飞的安排，早就决定好的，一个镇守基业，一个镇守退路，这样他才能方心入蜀。
“那军师你说说，入蜀先锋是何人，莫非是四弟不成”
连刘备都开口了，两人也不好多说什么，张飞随即对先锋的人选产生了好奇。
“子龙我另有他用，此次不随主公入蜀”
诸葛亮的话，让一旁的赵云瞬间泄气，看来本次夺取益州，他们兄弟三人，刘备一个都不打算带。
“亮听闻，文长勇猛过人，骁勇善战，有万夫不可挡之勇，
可为入蜀先锋”
诸葛亮将目光转向魏延，魏延不但有谋略，还有过人的武艺，为入蜀先锋绰绰有余。
“主公，万万不可啊！”
魏延被诸葛亮吓了一跳，好好的谈事情，怎么牵扯到我了，不是说好的让我经略荆南四郡，我连未来的计划都做好了，你们搁着逗我玩呢。
对诸葛亮的安排，众人都感到十分满意，不管从武力，还是从谋略，魏延是不二人选，甚至连傲慢的关二爷，都止不住的点头。
只是看着魏延强烈的反应，属实让一干文武摸不着头脑。
看着众人的表情，意识到说错话的魏延，连忙补救：
“主公，不是臣不愿意入蜀，而是人工河刚刚开凿完成，正在抓紧大兴水利，以河为主干，沟渠为枝条，堰塘、水库为树叶，引湘江之水灌溉湘江平原，至少可得五十余万亩良田。
一旦开垦完成，我等将在无粮草之忧，如此紧要关头，臣怎能擅自离去呢？”
这只是原因之一，还有一个更重要的，就是在几年后，孙权悍然偷袭长沙、桂阳两郡，导致荆南三郡失陷。
魏延还打算利用这个机会，将豫章、庐陵二郡纳入版图， 而一旦自己离开，虽说依靠马良建立的防线，可保荆南四郡不失，但也没了攻略江东的机会啊。
“呵呵，文长勿要多虑，待文长入蜀后，亮会亲自前往长沙，统管开河以及屯田事宜，有季常、幼常从旁辅助，定不会让文长失望的”
“文长，有军师在，你就安心随我大哥入蜀吧，大哥孤军入蜀，如无有勇有谋者相随，我等如何能在荆州安心”
连关羽的开口了，魏延现在骑虎难下，这明明是庞统活计啊，可魏延刚想开口推荐庞统，却瞥见诸葛亮给他使了个眼色，无奈，魏延只得先领命。
“臣，谨遵主公令”
“有文长相随，我等入蜀无忧矣！！”
一时间，堂内众人皆露出笑容，对于魏延的能力，他们还是认可的。
随后的时间，刘备开始安排荆州防务问题。
首先是南郡，正所谓南郡存则荆州存，南郡失则荆州失，作为关羽的兄长，刘备对他的性子了如指掌。
为防止荆州出现意外，遂拜庞统为左军师中郎将，同关羽一起领兵两万，分别屯驻江陵、公安互为呼应，防备可能来自曹操、孙权的偷袭。
诸葛亮为右军师中郎将，接替魏延的位子，统管荆南四郡。
赵云则在诸葛亮帐下听令，领桂阳太守，负责零陵与桂阳二郡的兵事。
黄忠被刘备拜为中郎将，随同刘备一起入蜀，并为先锋大将。
同时，魏延刚到手不到一年的荆州别驾一职，被当场革职，改拜为中军师中郎将，负责随刘备一同入蜀。