吃完饭，稍微恢复了些体力，戚家军再次出发，倭寇目前尚远，他们准备前去倭寇的必经之处，台州城外两里处的花街进行拦截；倭寇的行军速度的确没办法和戚家军相比，一直到戚家军到达花街做好开战的准备，他们还没有到达。
所以戚继光甚至还有足够的时间观察此地的地形来研究下一阶段的战术，“此地地势狭窄，若是摆开鸳鸯阵根本施展不开，无法快速击溃倭寇。”
“现在似乎将鸳鸯阵分作两波，改为五行阵更好一些。”这些日子研读《纪效新书》，参观戚家军的训练，更别说还亲身见识了戚家军是如何同倭寇作战的，李悠对鸳鸯阵的应用也有了一些心得，试着提出了自己的看法。
“文阳说得是，像这种地势狭窄的地方，使用五行阵比鸳鸯阵更适合。”戚继光对他的突飞猛进颇感欣喜，为将者不可不知天文、地理，而根据地形采用不同的战术正是一名合格将领的必备素质，李悠方才的建议就很好地体现了这一点。
“传令下去，变阵！”传令兵四方奔走，很快将戚继光的命令下达到吴惟忠、朱文达等众将那里，而他们则立刻根据戚继光的命令指挥下面的鸳鸯阵小队更换阵型，狼筅兵迈步上前，与盾牌并列，形成第一道防线，两名长枪手跟随其后，短刀手殿后；队伍之中人数少了一半，更适合在花街这样地势狭窄的地方进行战斗。
鸳鸯阵是戚继光从唐顺之所传授的秘战中学到的，而这种五行阵则是他根据台州一带的地势所做出的改进，这里四处都是墙壁房屋，古代的街道又没有现在这么宽阔，若是依旧使用满员的鸳鸯阵，在巷战中未免施展不开，而减少了一般成员的五行阵用在这种地方正好，既保持了阵法的协作，又避免在一个区域摆放过多的兵力而影响他们施展。
先用五行阵击溃倭寇，然后在他们逃跑时换成更利于追击的三才阵，无论是大范围的正面战斗还是如今这样狭小空间的巷战，还是追击作战，鸳鸯阵都能找到最合适的阵法变化来进行应对，这就好比是武林高手的见招拆招，到不了一定程度的敌人是没办法和戚家军抗衡的，而倭寇显然没有资格和他们一较高下。
“倭寇来了！”前方哨探匆匆回来报道，戚家军并未像其他地方的明军一样，一听到倭寇两个字就浑身发抖，急于逃跑。反而一个个露出兴奋地神情，也难怪他们戚家军对于倭寇首级的奖励可不低，在他们看来这些人是给自己送银子来的，担心这些倭寇太弱逃跑得太快还来不及又怎么会害怕呢？
“全军准备迎敌，吴惟忠，你带人堵住正面，朱文达，你掩护侧翼......”戚继光熟练地发布命令，在他看来这些倭寇已经是瓮中之鳖插翅难逃了，最后将目光转向李悠，“文阳，你就和本将一起对付那些倭寇头领。”
“末将遵命。”战场之上李悠也换了更真实的称呼，当即从背后取下震天弓，静静地等候着倭寇的到来。
不多时，数千名倭寇携裹着数千名大明的百姓，乱糟糟的向花街涌来，口中嗷嗷乱叫，犹如禽兽一般。
“弓箭手，放！”一声令下，戚家军营中的弓箭手纷纷引弓开箭，箭矢犹如雨点一般向倭寇袭去，这些倭寇身上少有铠甲挡箭，几波箭雨下去就留下了上百具尸首。
可这些伤亡还没有吓到他们，趁着这个机会他们冒着箭雨和火枪的袭击已经到了戚家军跟前，以他们往日的经验来看，大明的军队或许在远程攻击时还有几分胆子，但若是被他们逼到跟前，马上就会溃散，想来这次也应该是一样吧？
然后结果完全出乎了他们的预料，还没有到戚家军的跟前，他们就被狼筅挡住了，短短的武士刀完全没办法和狼筅比攻击距离，三米长的狼筅可以尽情的刺杀他们，他们却攻击不到后面的戚家军，纵使有人能侥幸躲过狼筅，辟出的招式也被长牌手挡住，有这么一耽误的功夫，两名长枪手同时出枪，将此人捅死当场。
狼筅、长枪、长牌和短刀五人一组密切配合，一名名武艺不俗的倭寇武士变得不堪一击，纷纷倒在了戚家军的攻击下。
无视了前方那名挥舞太刀，叫嚣着要一骑讨的武士，且不说没人听得懂他的日语，就算能听懂这些士兵也没和他单挑的意思，我们练了这么久的鸳鸯阵就是想以多打少，现在和你太挑不是脑残么？
没等他喊几句，被吵得不耐烦的李悠就一箭正中他的胸口，将他射杀当场，李悠懒得去看自己的战果，又将羽箭对准了一名身穿当世具足的倭寇头领，能置办得起这一身的显然不会是什么杂鱼。
就和宁海之战、新河之战一样，这数千名倭寇被戚家军轻松击败，留下了近千具尸体狼狈而逃，那些被他们劫掠来的百姓也被戚家军解救出来。
这一战倭寇伤亡上千人，全军溃败，戚家军解救出了五千余名大明百姓，自身仅仅伤亡了三人，再次获得了毫无争议的胜利。
接着戚继光乘胜追击，又先后在上锋岭和长沙之战中大败倭寇，两万余名倭寇本想上岸来抢劫一番，却没想到在戚家军的面前撞得头破血流，被戚家军五战五胜之，最后只得狼狈逃下海去。
到了五月份，台州全境的倭寇已经被全部肃清，戚继光的顶头上司胡宗宪兴高采烈的给嘉靖皇帝上了一封奏折，“臣都察院右都御史，总督直浙兼制军务胡宗宪上奏，（嘉靖）四十年四五月，倭贼分犯台州水陆诸处，台金严参将戚继光，共擒斩倭首一千四百二十六夷，焚溺死者四千有余。”
在这一个月的时间里，戚继光率其所部四千戚家军，对阵两万倭寇，五战五胜，共计歼敌五千五百余人，累计伤亡不足二十人，史称“台州大捷”。