淡江时报/FIRA大赛 机器人团队抱3金1银1铜
电机系「智慧型控制实验室」机器人研发团队再创佳绩!由电机系教授兼智慧自动化与机器人中心主任翁庆昌、助理教授郑吉泰与李世安率领参加于上月24日至29日于马来西亚莎阿南所举行之「第18届2013 FIRA世界杯机器人足球赛」。本届FIRA竞赛依照机器人的外观尺寸、功能等差异,共分为五大项赛事组别,共有12个国家超过50支队伍,并针对机器人动作的流畅性、稳定性等进行为期一周的比赛。
本校研发团队分轮型机器人研发团队与人形机器人研发团队,分别于此次竞赛中参加了「中型足球机器人组」与「人形机器人组」两项赛事。其中轮型机器人团队夺得「中型足球机器人组」的「正规足球赛」冠军,自2003年参赛至今,已第9度夺下世界之冠、且连续8年蝉联冠军,并在分项挑战赛中荣获「移动避障挑战赛」冠军、「视觉定位挑战赛」亚军及「技术公开挑战赛」季军;另人形机器人团队荣获「人形机器人组」篮球赛冠军,总计获得3金1银1铜,去年则获5金3银3铜。
指导中型足球机器人团队的轮型机器人指导老师李世安表示:「今年采用新的影像处理技术,让机器人可自主建模,减少电池电压消耗,增强马达运转的稳定性,但因设备上的调整与其他参数的设定,使表现与去年有所差距,但今年有这样的成绩已经很开心,明年将制作新一代机器人,在技术与设备上都将有更大的突破。」
中型足球机器人研发团队队长电机系博士生何丞尧说明:「今年在机器人的设备上有做更新,靠着新研究完成的定位与避障系统,因此在分项比赛中有不错的成绩。此次比赛有较多的地主队,规模比往年盛大,所以赛程较密集,也因参观来宾非常多,所以队员们很紧张!」人形机器人研发团队队长电机系博士生胡越阳指出:「今年在程式撰写上让学弟妹有较多尝试,可以让学弟妹有较多的想法,在脑力激荡下去完成比赛的项目。未来的机器人在人工调整方面会愈来愈少,我们会朝智慧型的方向继续走下去。」
今年总体比赛积分由加拿大夺冠,铭传大学电脑与通讯工程学系拿下4金5银,整体比赛积分输给加拿大,拿到全能赛银牌。