傅利叶 GR-II 人形机器人，展现新型先进能力

中国机器人公司傅利叶智能展示了其新型人形机器人 GR-2，预计这将使机器人能力实现重大飞跃。

2023 年年中，傅利叶智能推出了其首款通用双足机器人 GR-1。这个人形机器人的主要重点在于帮助老年人完成各种功能。

尽管新的视频预告关于新机器人提供的信息很少，但这表明 GR-II 是一款更先进、更精良的产品，旨在为更多样化的客户群体服务。

傅利叶还在医疗和康复领域大规模应用了通用机器人技术。通过其 RehabHubTM 产品矩阵，为患者提供了完整的解决方案和高性能康复机器人。

在 2023 年末发布的一段视频中，GR-1 还被 看到做出了一些动态的相机移动动作 。

GR-1 于 2023 年世界人工智能大会上首次推出，旨在帮助患者完成一系列任务，包括从床转移到轮椅和搬运货物。

GR-1 项目于 2019 年启动，包括人形机器人，旨在满足中国日益老龄化人口对于人工智能辅助治疗和陪伴不断增长的需求。

凭借 GR-1，傅里叶的开发者们打造出了一款不只是护理员角色的设备，这得益于他们对功能性和独创性的巧妙融合。

由于其 300 牛米的髋关节致动器（相当于 221 磅英尺），GR-1 能够举起令人惊叹的 110 磅（50 千克）。

对于这种尺寸的机器人而言，这是令人印象深刻的性能表现。正因如此，GR-1 被认为对帮助患者完成一系列任务很有用，比如使用轮椅或者起床。

在过去的六个月中，GR-1 类人机器人已经有了诸多关键的改进，所有这些都有望在即将推出的 GR-2 版本中得以体现。

此外，GR-I 现已完成语音交互训练，具备脑机接口的机器人控制功能，并且能够精确模仿人类动作。

该公司在 6 月透露，它已经集成了一个基于摄像头的纯视觉系统，其中包括占用网络、Transformer 模型和鸟瞰图 (BEV)，这标志着其名为 GR-1 的人形机器人在感知技术方面取得了重大进展。

环境感知对于人形机器人从实验室过渡到实际应用至关重要。它使其能够了解周围环境，并根据传感器数据做出明智的决策。

在傅里叶全新的纯视觉配置里，GR-1 机器人配备了六个 RGB 摄像头，提供 360 度的视图，使其能够从各个角度感知环境，并生成鸟瞰（BEV）图像，以实现准确的识别和跟踪。

借助这些 BEV 照片，GR-1 使用变压器模型把复杂的环境转换成三维空间信息，以便它能识别布局并测量占用状况。

为了让 GR-1 能够在可通行与不可通行的位置进行导航，占用网络接着生成了一个 3D 网格。GR-1 在户外测试期间成功识别了汽车和行人，展现出了它的实时对象跟踪和环境映射能力。

傅里叶声称，通过仅仅专注于摄像头，GR-1 的环境感知得到了改善，硬件费用降低了，从而在安全有效的操作中达到了类似人类的精度。