工研院研发「类人双臂机器人」会弹电子琴 CES展引厂商高度兴趣
工研院研发的「类人双臂机器人」,可抓握宝特瓶等不规则物件,还会弹电子琴。(工研院提供/罗浚滨新竹传真)
工研院研发的「类人双臂机器人」,拥有两只七轴手臂及仿生手掌,能像真人手掌一样弯曲手指关节,灵活抓握形状不规则物件,从事多元工作,还会弹电子琴,在2021美国消费电子展(CES)以虚拟展示馆方式展出,吸引国内外厂商很高兴趣。
工研院机械所所长胡竹生表示,目前市面上的机器手臂最高为单臂六轴,只能搭配单爪或两爪夹具使用,使机器人动作受限,而工研院研发的类人双臂机器人,拥有两只七轴手臂,全身共有29个关节,臂长900mm能抓取更远的物件,因轴数和关节更多,动作更灵活。
胡竹生并说,类人双臂机器人的仿生手掌有五根指头,拿书、笔、名片、手机、钥匙或宝特瓶,连弹电子琴都难不倒它,同时单臂总重15公斤,肌力加强,可抓取5公斤不同型状的物件,解决传统机器人夹具只能抓取固定形状物件的痛点。
同时,类人双臂机器人机身采用复合材料,体积轻巧,仿生手掌更有11个关节,除原有5指关节外又增加大拇指基部的活动范围,让抓握更细腻。
更重要的是,内建机器人作业系统(ROS),可整合各式机器人软体功能,能应用在卖场取货与工厂上下料作业、智慧制造、家居服务与医疗照护领域,增进生产速度与品质。