南京晨光集团申请基于轨迹规划的液压转台模糊控制专利，能够通过轨迹规划提高液压转台运动平稳性和定位精度

金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，南京晨光集团有限责任公司申请一项名为“基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统”的专利，公开号 CN 119310842 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统，属于转台控制技术领域，控制方法包括如下步骤：将由角度编码器实时采集的液压转台位置信息传递到阀控马达控制系统中进行位置和速度闭环处理；根据液压转台当前速度信号与速度指令信号对速度进行轨迹规划；对速度环中控制器PID参数进行模糊自适应整定；对位置环中控制器参数进行整定并设计粗精双回路控制进行液压转台控制。本发明公开了基于轨迹规划的液压转台模糊控制方法及其系统，能够通过轨迹规划可提高液压转台运动平稳性和定位精度，提供转台控制精度。

天眼查资料显示，南京晨光集团有限责任公司，成立于1996年，位于南京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本48430万人民币，实缴资本48430万人民币。通过天眼查大数据分析，南京晨光集团有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1529次，知识产权方面有商标信息26条，专利信息545条，此外企业还拥有行政许可129个。

本文源自：金融界

作者：情报员