苏联航天器使用的航天器导航仪器Globus IMP仪器

Globus IMP仪器是苏联载人航天器使用的航天器导航仪器。IMP的首字母缩略词来源于俄语的飞行位置表达指示器，但该仪器被非正式地称为Globus。它在旋转的地球仪上显示宇宙飞船的最低点。它的功能是作为航天器相对于地球坐标位置的机载自主指示器。

第一眼以为地球仪被塞进了微波炉或洗碗机呢,哈哈. 不过这货看着挺直观的. 连俺们这些小白似乎看懂了自己的星际位置.本质是一种机电设备，在二战后的复杂时钟的传统中，Globus IMP仪器包含了数百个钟表业通用的机械部件。它以机械方式计算复杂函数，并通过地球仪和其他指示器部件的机械位移显示其输出。它还调制来自其他仪器的电信号。

实际同时代的很多,机械感爆棚,俺也转发了不少!如纯机械计算的小型军用计算机, 还有拆解美军战机计算机. 更别说陀螺仪等,转载了不少.

它本质上和前GPS时代船用导航的自动绘图仪是同一个思路。都是前馈控制，每次校准后会不断积累误差的导航方式。好处是对外界依赖度非常低。这个思路的延续还有苏联飞船长期保留的导航天球。同样根据时间和轨道信息进行初次校准，然后就可以用天球上的和实际星座的对应位置关系来判断飞船姿态和方位。