苏州立方元智能科技申请桥接式无轨列车及其转向控制方法专利，有效保障无轨列车安全稳定运行

金融界2025年2月11日消息，国家知识产权局信息显示，苏州立方元智能科技有限公司申请一项名为“一种桥接式无轨列车及其转向控制方法”的专利，公开号CN 119389317 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种桥接式无轨列车，包括若干车辆、若干回转支撑装置、若干桥接车体和转向控制单元；其中行驶于首位的车辆称为领航车，其余车辆称为跟随车，且所有车辆均具有转向功能；所述桥接车体的前后端分别通过所述回转支撑装置安装于两台相邻的车辆之间，并可绕其做横摆运动和俯仰运动；所述领航车的转向由人工控制；所述跟随车的转向由所述转向控制单元控制，使各车辆行驶于同一轨迹；通过记录领航车转向轴的历史转角，并依据各跟随车与领航车间距离，将该转角延迟传递至各跟随车转向轴并作为各转向轴的前馈转向控制量，加之基于前后车辆间轨迹偏差解算获取的反馈控制量，能够高效精准的对各跟随车进行转向控制。本发明基于所述领航车、所述桥接车体、可转向的所述跟随车和其它构件的巧妙组合，以及创新的列车转向控制方法，既可高效精准控制列车转向，使前后车辆保持同轨迹自动成列行驶，又可优化列车运动特性和力学特性，降低车辆侧滑侧翻风险，有效保障无轨列车安全稳定运行。

天眼查资料显示，苏州立方元智能科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币，实缴资本210万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州立方元智能科技有限公司专利信息16条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员