随叫随到 「无人小巴」上海交大亮相试营运
近日，上海交通大学内可以看到小巧别致的白色小巴士穿梭在校园中，眼尖的师生发现，这辆小巴的驾驶座上竟然没有司机，遇到学生经过会缓缓停下来等待，经过近半个月的测试，8日正式上路试营运，目前规划在校园内行驶，透过微信扫码，便可以随叫随到。
▲乘客可以透过扫码呼叫无人小巴。（图／翻摄自中新网）
据陆媒报导，这款无人小巴是由上海交通大学杨明教授团队与青飞智慧联合研发，最多能搭载八人，充电5到6小时便可行驶一整天。透过Level4级自动驾驶系统，能自动观察环境，进行转向和加减速控制。车上没有油门、方向盘，正副驾驶座的空间也释放出来给乘客，车内的液晶荧幕上会显示目前速度及到站讯息，乘客还可以透过语音改变目的地。
▲无人小巴可供八人乘坐。（图／翻摄自中新网）
从外型看来，这辆小巴没有头尾之分，两端顶部各有一对「犄角」似的雷射感应雷达及镜头。由于现有无人车系统透过GPS定位，在讯号不良的地方便会「瘫痪」，难以发挥效用。对此，交大团队使用校园雷射光点云地图与无人车进行匹配，达成定位导航的效果，这项技术也是让无人小巴成本降低的关键。
▲无人小巴行驶在上海交大校园。（图／翻摄自中新网）
上海交大教授杨明指出，无人小巴还有一颗无比聪明的「脑」。车身会自动识别环境，在气候不佳的雨雪天气或是遇到不守交通规则的行人车辆，提供保护机制，保障乘客安全。目前试营运阶段，车速上限15公里，车上也会配有安全员，紧急情况可以按下急停开关，外部也有紧急停止车辆的装置。