无人驾驶船国际赛 交大打败乔治亚理工、密西根大学晋身第五
▲国际无人驾驶船挑战赛 交通大学首度出赛获佳绩（图／交大提供，下同）
国立交通大学代表台湾参与国际无人驾驶系统协会(RoboNation)主办、美国海军研究办公室(Office of Naval Research，ONR)赞助的2018 Maritime Robot X Challenge无人驾驶船竞赛，12月8至15日在夏威夷檀香山展开为期八天的赛事，与来自世界各地14所顶尖大学的精英一较高下，一路挺进总决赛，获得第5名佳绩，为首度出赛的团队中表现最优异的队伍。
RobotX Challenge于 2012年举办至今，为自动驾驶之水面与水下无人载具竞赛，培养学生对于海洋领域自动机器人系统的兴趣，同时发展机器人在海洋探索、海岸线巡逻、海上紧急救难、海洋生态检测与保护以及海军国防科技等重要议题的可能性。
2017年初选阶段时，RoboNation认可交大团队的潜力，期待团队将人工智慧深度学习带入无人驾驶的领域，颁赠交大一艘价值7万5千美金的自适应性波浪快艇。在电机工程学系王学诚助理教授的组织下，16名来自交大电机系、电控所、机械系以及2名台湾大学海洋工程学系的学生组成跨领域团队，透过设计船只的感测、计算及动力，完成自动驾驶水面及水下系统，力抗美国乔治亚理工学院、密西根大学、新加坡大学等顶尖大学。
竞赛过程中有严格的安全检查，每次下船前都必须通过检测。第一个竞赛项目为闸门穿越(Gate Passing)，以四个浮筒组成的闸门下方装设水下声源，以水听器(Hydrophone)确认声源位置并正确穿越。交大团队创下一天当中通过最多任务的纪录，包括避障任务、停船任务、扫描光源解码、侦测目标与射门任务，获得2000美元奖金，成功进入决赛，
决赛混合穿越进出口与基本控制、避障、停船任务及水下物体夹取等多个小任务而成，必须在许多障碍物的干扰下完成自动避障且停船任务的动作。除了实战任务，参赛队伍也要将水下系统、设计理念与方法考量，以口头报告形式呈现。
凭借优异的团队合作默契与软硬体设计实力，交大团队成功击败美国密西根大学、中国哈尔滨工程大学等顶尖好手，在首度出赛的多所大学团队中得到最佳成绩。评审也赞叹未曾参与竞赛的交大表现绝佳，赛前势必在系统开发与设计上下足了工夫，给予高度肯定。
王学诚助理教授表示，首度出赛万事起头难，特别是要找到一群动机强的学生。多数学生都没有参与大型竞赛的经验，如何组织团队、领导、责任分工都需要指导与沟通协调，团队理念是「学生比指导老师想赢，竞赛才会成功！」他很骄傲学生的高度自主学习与管理，在竞赛中后期能独自处理大部分的事情，克服各种难题，非常了不起，相信这群动机强的学生将持续在国际舞台上发光发热。
担任队长的博士生黄亦为表示，这是团队第一次做水上/下无人载具，对每位成员来说都是相当大的挑战，比赛过程中每一次的试跑都需要现场更改软体，要在很短的时间内完成压力非常大，需要保持高度的专注力、抗压性以及清晰的思路，团队表现很好。黄亦为也说，准备初期曾讨论过是否待2020年准备充足再参赛，很骄傲团队不放弃的决心及努力，让表现超乎预期。
RoboNation与ONR将在2019年举办虚拟竞赛，2020年于夏威夷再次举办RobotX竞赛。交大团队将持续进行动力系统及控制的改善与优化，期待下次竞赛以出师告捷的气势再拿下一城！
2018参赛大学：美国乔治亚理工、密西根大学、佛罗里达大学、夏威夷大学、安柏瑞德航空大学、佛罗里达大西洋大学、欧道明大学；亚洲大阪大学、新加坡大学、南洋理工、哈尔滨工程大学；澳洲昆士兰大学、雪梨大学、纽卡索大学。
第1名 新加坡国立大学第2名 昆士兰科技大学第3名 安柏瑞德航空大学第4名 佛罗里达大学第5名 国立交通大学