无锡普菲特取得一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘专利,实现底盘自适应越障提升整体机动性
金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,无锡普菲特工业产品设计有限公司取得一项名为“一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘”的专利,授权公告号 CN 222202711 U,申请日期为2024年2月。
专利摘要显示,本申请公开了一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘,属于机器人底盘技术领域,包括主体模块和调整模块,所述主体模块包括下底盘,所述下底盘的两侧均设置有移动履带,所述下底盘的前端面和后端面均设置有缓冲组件,所述调整模块包括活动连接在下底盘内部的上底盘,所述上底盘的内部设置有驱动组件,通过驱动组件、翻转组件、第一测距仪和第二测距仪的设置,使得在本底盘使用过程中,在出现第二测距仪检测到障碍物而第一测距仪未检测到障碍物时,本底盘可以实现上底盘的下降以及第一测距仪和第二测距仪的翻转从而通过障碍物的底部缝隙通过缝隙后进行复原,从而实现本底部实现自适应越障,提升整体机动性。
本文源自:金融界
作者:情报员