英海军测试自主无人载具 可远端遥控扫雷

英国皇家海军持续由扫雷母舰「史特灵城堡号」（左）担纲，验证无人船艇「太阳神号」的自主扫雷能力。（取自英国皇家海军「X」帐号）

MASTT测试结果显示，IVER 3型AUV（红色）与「防卫者」（Defender）自主载具可搭配作业，执行海床探测作业，强化水下监控能量。（取自英国皇家海军网站）

IVER 3型AUV由L3哈里斯科技公司研发，其外型类似鱼雷，具备优异的水下航行能力。（取自英国皇家海军网站）

「防卫者」（Defender）可在水底进行作业，运用摄影机拍摄影像，强化状况觉知能量。（取自Video Ray公司网站）

英国皇家海军日前宣布，「海事自主系统测试团队」（MASTT）已完成第3级自主测试计划（Degree 3 Autonomy serial），证明无人船艇可在远端摇控模式下，自主整合情资，规划任务路线并规避危险，完成扫雷任务。未来可望进一步扩充规模，提升英国扫雷能量。

无人船艇太阳神号 自主系统成熟

这项由MASTT与英国「国防设备与支持组织」（DE&S）主导的测试，分为数项主要课目，其中无人船艇「太阳神号」（RNMB Apollo）是在远端遥控模式下，持续接收外部感测器提供的最新任务资讯，并启动自主系统规划航线路径，测试结果证明，「太阳神号」不仅能研判、避开潜在水下障碍，同时也顺利完成指定规划任务，证明其自主系统运作已相当成熟。

第2项课目由代号「洋基支队」（Yankee Squadron）的测试团队，负责验证「海猫」（Seacat）自主水下无人载具（AUV）的水文测量与即时共享能力，而「海猫」则在为期4周的测试中进行多次部署与回收作业，并运用回音测深仪（echo sounder）和水下摄影机，提供即时水文资讯，用于协助规划任务，展现优异的妥善率与执勤效能。

此外，第3项课目则由另一支「祖鲁支队」（Zulu Squadron）登上英国皇家海军巡逻艇，并在6月份参与「波罗的海行动24」（BALTOPS 24）联演时，操作IVER 3型AUV，并与Video Ray公司的「防卫者」（Defender）自主载具搭配，在海床上使用声纳扫描潜在雷区，并将资讯即时传回巡逻舰上舰组员，用于验证自主载具的搭配作业能力。

MASTT资深主管亨德利少校表示，相关测试的成果令人印象深刻，证明水下自主载具已具备成熟可靠的作业能力，足以完成危险的扫雷任务。而团队后续则将继续与新扫雷母舰「史特灵城堡号」（RFA Stirling Castle）搭配，进行整合测试，以便提供操作经验，为未来编组无人扫雷艇队预做准备。