郑国、齐国、鲁国合兵攻下许国之后，郑庄公把许国一分为二，齐僖公和鲁隐公不知道郑庄公另有打算，认为那样安排十分妥当，然后三位国君告别，各回本国。
在回国途中，齐僖公接得警报：“有北方戎主，派遣两路元帅大良小良。各帅戎兵一万，来犯齐界，已破祝阿，直指历城。守臣不能抵档，连连告急。乞求主公定夺。”
齐僖公说：“北戎屡次侵扰，不过是鼠窃狗偷而已。此次大举入犯，如果让他讨到便宜，将来北方各城将永无太平。”分别派人向鲁、卫、郑三处借兵。一面同公子元、公孙戴仲等将领，前去历城拒敌。
郑庄公接到齐国求助，得知齐国有戎兵入侵，叫来世子忽说：“齐国与郑国有过盟约，且郑国每次用兵，齐国便来相助，现在让我们帮忙，应该速往救助。”选战车三百乘，世子忽为大将，高渠弥为副将，祝呐为先锋，星夜望齐国进发。
世子忽探知齐僖公在历城，星夜兼程来见。这时候，鲁、卫二国的军队还没有到。齐僖公感激不尽，亲自出城犒军，与世子忽商议打退戎兵的方法。
世子忽说：“戎军用步兵马队，有利于进功也容易逃跑；我们用的是战车，不容易败但是进攻不够灵活。虽然如此，戎兵轻率冒进，而且纪律不整，贪婪没有信誉，胜不相让，败不相救，我们可以诱敌取胜。何况现在他们是得胜而来，如果我们对战的时候向敌人示弱，诈败逃走，戎兵必然来追。我们预先埋伏好等他，追兵遇到伏兵，必然惊散而逃，敌军惊乱，我们再战，必获全胜。”
齐僖公说：“此计甚妙！齐兵埋伏在东边，再用一军直接迎敌；郑兵埋伏在北边，等敌军过后，从后掩杀，首尾攻击，万无一失。”
齐僖公召来公子元授计：“你领兵埋伏在东门，只等戎军来，点炮杀出便是。”世子忽自去北路，分作两处埋伏。派公孙戴仲带领一军诱敌：“只要输不要赢，把敌军诱到东门伏兵处，便算立功。”
分拨已定，公孙戴仲出北门骂战。戎帅小良持刀跃马，率领戎兵三千，出寨迎敌。两下交锋，约二十合。戴仲气力不加，回车便走，却不进北关，绕城向东路而去。小良紧追不舍，大良见戎兵得胜，尽起大军随后来追。
将近东门，忽然炮声大震，草丛中、土坡下伏兵四起，旗帜招展，金鼓喧天，如蜂群蝇集一般满山遍野全是齐国军兵。
小良急叫：“中计！”拨回马头便走，反将大良的部队冲动，立脚不牢，一齐乱奔。
公孙戴仲与公子元合兵一处，共同追赶。大良吩咐小良上前开路，自己断后，旦战且走。落后者俱被齐兵擒斩。
戎兵行至鹊山，回顾追军渐远，喘息方定。正要埋锅造饭，山拗里喊声大举，一枝军马冲出，口称：“郑国上将高渠弥在此。”
大良小良慌忙上马，无心恋战，夺路奔逃。高渠弥随后掩杀。约行数里之程，前面喊声又起，却是世于忽带兵杀到，后面公子元率领齐兵赶到。杀得戎兵七零八落，四散逃命。小良被祝聃一箭射穿脑袋，坠马而死。大良单人匹马奋力突围，正遇世子忽乘车而来，措手不及，也被世子忽斩于马下。戎军被生擒三百，死者无数。世于忽将大良小良首级，带到齐僖公军前献功。
僖公大喜：“若非世子如此英雄，戎兵安能战败？今日齐国社稷安定，皆世子之所赐也！”
世子忽连忙摆手，谦虚的说：“偶效微劳，何烦过誉？”过奖了，过奖了。
戎兵已被杀退，齐僖公派使者告诉鲁、卫免劳跋涉，不必再来，然后命令大排筵席，款待世子忽。席间又说起把女儿嫁给世子忽的事，世子忽再三谦让。
席散之后，齐僖公让夷仲年私下里找高渠弥说：“寡君羡慕世子英雄，愿把小女儿许配给世子，以结姻好。前番派使者说，世子忽没有同意。今日寡君当面与世子讲，世子执意不从，不知何意。大夫能玉成此事，愿以白壁二双，黄金百镒为献。”
高渠弥领命，来见世子，说了一番齐僖公羡慕世子的话，然后说“如果成就婚好，能得到大国相助，对将来也是好事。”
世子忽说：“当年齐国无事的时候，齐国曾给我提过这门婚事，我尚然不敢仰攀。现在奉命救齐，侥幸取得成功，在这个时间同意了婚事，外人会议论我挟功求娶，我有口难辨，如何说的清楚？”
高渠弥再三劝说，世子忽只是不答应。
第二天，齐僖公又使夷仲年来议婚，世子忽推辞：“未禀明父亲，私婚有罪。”当日辞别僖公回国。齐僖公生气了，怒道：“我女儿难道担心嫁不出去吗？”
世于忽回国，将辞婚的事，禀告给父亲郑庄公。郑庄公说：“我儿能自立功业，不担心没有良缘。”
祭足知道后急忙找到高渠弥说：“我们国君儿子多，公子突、公子亹、公子婴三人，皆有做君主的志向。世子忽若能结婚大国，还可以借力助援，齐国就算不议婚，世子忽也该主动请婚。为何要自剪羽翼？你跟着世子，为什么不说明厉害关系，劝劝他啊？”
高渠弥说：“该说的都说了，执意不听。”祭足叹息而去。
高渠弥平素里与公子仪关系密切，听了祭足的话，感觉公子仪也有可能继承君位，交往的更频繁了。
世子忽发觉高渠弥与公子仪往频繁，对庄公说：“渠弥与子仪往来甚密，其心不测。”来日，庄公斥责高渠弥与子仪交往。
高渠弥否认，转过来就把被训斥的事给子仪说了。子仪听了以后说：“父亲想用你为正卿，被世子阻拦，现在又想割断我们两人往来。父亲健在时还这样；若父亲百年之后，岂能相容你我？”
高渠弥考虑一下说：“世子优柔不断，不能害人，公子勿忧。”
子仪与高渠弥自此与世子忽有了隔阂。后来高渠弥杀死子忽（郑昭公）迎立公子亹，原因在此。
这边祭足为世子忽出主意，让他与陈国通婚，再与卫搞好关系，“陈、卫二国和睦，如果与郑国成为鼎足之势，也足以自固。”世子忽认为不错。祭足又向庄公请示，派遣使者去陈求婚。陈侯同意。
世子忽到陈国，亲自迎娶妫氏。