孙良夫败走，看到迎面来了一支人马，心中惊慌。
等车马行近，一员将官站在车中向孙良夫抱拳鞠躬道：“小将不知元帅交兵，救援迟误，望乞恕罪！”
对面的军兵陆续赶到，都是卫国的旗号服装，孙良夫心里安稳下来，问来人：“你是何人？”
来将答道：“我是新筑城守将，仲叔于奚。本境军兵系数带来，足可一战，元帅勿忧！”
孙良夫这才把心放到肚子里，往身后一指对仲叔于奚说：“石将军在后，请速去助战！”仲叔于奚答应一声，催车带军而去。
齐兵遇石稷断后，交战正酣，卫军眼看支持不住，齐军将领高固望见卫军身后路上车尘蔽天，知道又有卫军增援，齐将担心齐顷公有闪失，鸣金收军。
石稷和仲叔于奚也不追赶，孙良夫收拾败军，进入新筑城中。
孙良夫感到很我窝囊，说：“本想报仇雪耻，反为打得大败，有何脸面回去见主公交代。”安排好众将守城，自己亲自去晋国借兵。
到了晋国，正好鲁国臧宣叔也来请晋国出兵，二人先去见过郤克，郤克正中下怀，早想报仇了，安排二人第二天谒见晋景公。
两国同来请兵，郤克已经提前做了不少工作，现在两国现场一唱一和，郤克帮腔，内外同心，机不可失，不由晋景公不同意。
郤克考虑齐国兵壮车强，奏请战车八百乘出征，晋景公同意以后，郤克统领大军，士燮，栾书为副帅，韩厥为司马，兵出绛州城，向齐国进发。
鲁国臧孙许提前回国报告，季孙行父率领鲁国军队到新筑城汇合。
卫国孙良夫又约会了曹国公子首，带兵到新筑城汇合。
晋国郤克、鲁国季孙行父、曹国公子首，再加上卫国孙良夫，这四人又凑齐了，四国军队浩浩荡荡，连绵三十多里，气势雄壮。
齐顷公自从与卫国孙良夫交战得胜以后，派出探马到鲁国打探消息，得知晋国出兵，召集众将商议：“鲁、卫、曹合兵不足为虑，关键是晋国，不可轻视，如果等他们军队进入齐国境内，百姓震惊，倍受掠扰，不如陈兵境上，拒敌于国门之外！”于是又增战车五百乘，等四国兵到决战。
四国兵马都已来到，齐顷公派人与郤克约定明日决战。
第二天，齐顷公亲自披甲，站在队伍正中。
对面郤克站在四国军队中央。
齐国大将高固向顷公请战：“齐、晋从未交兵，不知晋人勇怯，臣请试探。”倾公点头，高固驾单车，径入晋军阵前挑战。
晋军也有一将，高举长矛乘车出阵，来到高固近前正要答话，高固从车中取出一块巨石，对着来将投了出去，来将毫无防备，正中其脑，倒于车上，为晋将驾车的人，慌忙惊走，逃回本队。
齐顷公自恃骁勇，目无晋人，身穿锦袍绣甲，安排好军士弯弓备箭，只等我冲锋之时，万箭齐发，此时看到阵前取胜，晋将败后，趁着一股锐气，倾公令旗一挥，冲锋在前，催车直取郤克。
国君冲锋，那个还敢怠慢，争着抢攻，到了射程之内，箭如飞蝗，疾风暴雨一般落入晋兵阵内，死者极多。
郤克看到齐军冲过来，下令迎战，亲自击鼓助战，一时晋军鼓声大振，一支箭射伤郤克左胁，左右劝元帅避箭，郤克执意不肯，怒斥道：“元帅是军中耳目，军中气势在于中军旗鼓，鼓声震，士气盛，这点伤死不了。”继续奋力击鼓。军士们受元帅感召，鼓声大振。
晋国兵将听到鼓声大响，只道是本阵已经取胜，争先恐后驰逐到阵前厮杀，势如排山倒海，齐军齐倾公冲得太猛，后面大队人马没跟上，被晋军左右两位副帅带兵从侧面截击，把齐倾公包围了起来。
晋军越聚越多，外面齐军冲不进去，里面的冲不出来，韩厥见郤克伤重，说：“元帅且暂休息，某当全力捉住此贼！”说完率领本部车马直奔齐倾公。
齐倾公好认，锦袍绣甲战场上分外显眼，亏得倾公平日对亲军将士们不吝赏赐，将士们拼死冲杀。
大将逢丑父看到形势危急，对顷公说：“情况紧急！主公快将锦袍绣甲脱下，给臣穿之，我假作主公，如有不测，臣以死代君。主公穿上臣的衣服，我引开晋军，让亲军将士护送您冲出重围。”顷公依言而行。
二人换好衣服，周围亲军也分成两队，各保一人，分左右突围。
逢丑父故意站在战车高处，吸引晋军，那边齐倾公突围而出。
韩厥只认得锦袍绣甲，把逢丑父死死围住，逢丑父不能走脱只得被擒。
当时各诸侯国征战，不像战国后期你死我活的战争，就是在战场上也不失礼节，无论那一国的臣子都很尊重任何一国的国君，战场上也一样。逢丑父假扮齐倾公被重重包围，晋军越聚越多，都后来齐国将士也不冲杀了，全都放下兵器，韩厥亲自下车，把假齐倾公请到自己车上带回。