另一边，从一月份足利义昭发起对抗武田正信与织田信长的信号以来，到四月份织田信长与本愿寺开战，武田胜赖和上杉谦信也在春耕之后集结兵马，共计五万大军。
其中武田胜赖出兵三万五千人，上杉谦信出兵一万五千人。虽然历经长筱之战，不过战死的都是信浓的人，在兵员上并没有伤及甲斐武田的根本。
不过长筱之战中，武田信玄留下来的家臣团已经支离破碎，有能耐的家臣大部分战死，赤备也是损失惨重。尽管武田胜赖可以集结数万兵马，但是战斗力不可同日而语。
武田胜赖集结兵马后，并没有妄动，而是等待上杉谦信和北条氏政两家的援军。至于出羽陆奥实在太远根本指望不上。
而芦名佐竹等大名也无力出兵支援，就算是武田上杉北条出兵，那也是有近十万的联军了，不可小觑。
此时的北条家可谓是十分强大，可以说是实际上的关东管领，应该在关东治下的十国，已经有六国在北条家治下。
而上杉谦信在武田信玄联合北条家多番打压之后，只能掌控一个越后了。
原本北条家当主北条氏政是不想和上杉谦信以及武田胜赖合作的，不过作为辅佐了好几代北条家家主的北条幻庵力谏之下才同意出兵。
北条幻庵（1493---1589）本名北条长纲，相模北条家首代家督北条早云的三男，幼名为菊寿丸，母亲是早云的正室栖徳寺殿。
照箱根神社文书的记载，在幻庵幼时便被父亲送入箱根权现别当坊金刚王院出家修行。
在永正十六年（1519年）四月时北条早云将四千四百六十五贯文的领地让渡给箱根权现别当坊金刚王院。
后来幻庵在大永四年（1524年）游方至京都在近江一带的三井寺修行了三年，学习了诸多技艺，不但精通茶道、连歌，同时还是尺八、一面鼓的名人，以尺八创作出的“泷落”一曲流传至今，此外因作为武门之后亦勤加习练练弓马之术，待回到相模后便继承了箱根权现别当四十世之职，法名为“长纲”替北条家统合西相模、东骏河、伊豆宗教势力与经营当地温泉事业出有大力。
不过现在也有认为长纲应该是本名，“幻庵”才是法名的说法。
天文六年（1537）之后，北条幻庵虽然未还俗，却在实际上摆脱了僧侣的身份以北条氏一族的身份活动着。
长兄北条氏纲与上杉家争夺岩付城时一度率军应援并参加第一次国府台合战。
氏纲身故后由年方二十六的侄儿北条氏康继位，不料次兄葛山氏时亦在来年辞世，遂由幻庵来担任侄儿氏康的后见役，以身为一族长老的崇高身份同时担当着北条氏在南关东扩张的经营，也负责起小田原城的内务管理之职，进行对城下町的统整，并指挥着风魔党为北条家进行情报搜集。
在后来永禄二年（1559）制成的『小田原众所领役帐』之中，幻庵领有五千四百四十二贯的俸禄，其知行乃是所有小田原众中最高的一位，并领有相模中郡和武藏小机领的封地，而伊势家的制鞍之术亦由身为早云么子的幻庵传承光大，留下了被称为「幻庵之鞍」的名品，相传早云寺中深具禅味的枯山水庭园也是出自幻庵的手笔。
天文十一年（1542）侄儿玉绳城主北条为昌死后，其军团的三浦众一部被置于幻庵指挥下，于翌年开始使用「静意」为印鉴。
在后来天文二十年（1551）面对长尾景虎越过信州鸟居岬南下协助上杉宪政时，亲自率兵于平井城出阵，但因为城中兴起疫病，于是果断地带同所有城兵在越后军来到前撤出，退至左近的松山城。
虽然这一着令平井城重回上杉氏之手，却也为北条家多保留了一分力量，而未盲目应战损伤兵力。
之后幻庵在久野附近构筑居城，并与当时的文化人连歌师宗牧等人交往，得到了「关东第一文人」的美誉。
在永禄五年（1562）时幻庵改成与父亲本名宗瑞同宗的临济宗大德寺系法名，易名「宗哲」，同年十二月亲将撰讲述出嫁妇女应遵守的礼仪等事项的「北条幻庵觉书」一册赠给氏康之女鹤松院。
永禄十二年（1569）因为长子三郎（纲重）与次男氏信在对抗武田家时于蒲原城相继战死、三男长顺又先己病故而绝嗣，所以提出希望将氏康之子三郎氏秀收为养子为继。
但因为氏秀在翌年被送往越后给上杉谦信当养子，最后才决定由幻庵次男北条氏信之子北条氏隆继承家业。
天正十七年（1589）之后历侍北条家氏纲、氏康、氏政、氏直四代被称誉为「黑衣宰相」的问政长老北条幻庵辞世于久野城，享寿九十七岁，法名金龙院殿明岑宗哲大居士。
后北条五代的百年江山中幻庵一人便活过了其中的九十六年，可说是十分罕见的高龄。北条幻庵死后，北条氏政很快就断送了北条家。
北条家与武田家一样，也有自己的精锐部队——五色备。
北条纲成（黄）、北条纲高（赤）、笠原康胜（白）、多目元忠（黒）、富永直胜（青）等家中有力武将合称北条五色备。
北条纲成（1515年－1587年6月11日）【1】，幼名胜千代，父亲是今川家臣远江土方城主福岛正成，在福岛正成于大永元年受今川氏亲攻打甲斐，统领骏河、远江一万五千联军溯富士川北上却被武田家猛将原虎胤讨死后，纲成在家臣保护下逃至相模小田原受到北条家第二代当主氏纲的保护。
后来从氏纲处拜领“纲”字，再加上父亲的“成”字后，改名为纲成，之后因为又娶氏纲之女，列入北条家一门众，其妹也嫁给松田盛秀为妻，后来又成为玉绳城主北条为昌的养子，改姓北条。官位是左卫门大夫、上总介。
天文六年四月，北条氏纲在河越城下击杀扇谷上杉氏当主朝兴，但是其子朝定与叔父朝成两人仍然坚守川越城，并遵照朝兴的遗言未浪费资金做法事，反而修复被氏纲毁坏的江户城。
北条氏纲闻讯后为防备扇谷上杉氏的反扑于是在同年七月再度率领大军攻打川越城，上杉朝成被俘、朝定逃往松山城依附山内上杉家。在北条氏纲成功夺取川越城后留下了素以刚勇闻名的北条纲成担当城代，留守监视周遭大名。
天文十年七月，北条氏纲于小田原城过世，由其长子北条氏康继为家督，时年氏康才二十六岁，扇谷上杉朝定欺氏康年少，在向上杉宪政借兵后两度欲夺回河越城，但是都因为纲成的奋力死守而宣告失败。同时关东管领山内上杉宪政眼见相模北条家日益势大，担心后北条氏威胁到其在关东八州的地位并侵入山内上杉家在武藏的领地，于是纠合扇谷上杉家的上杉朝定、骏河的今川义元及古河公方足利晴氏、安房里见氏组成北条包围网。
当时今川义元联合武田信玄于天文十四年八月侵入骏河下方庄上杉宪政与北条军在骏河今井郡狐桥对峙，而上杉宪政则趁此良机出兵河越城，动员六万五千人与上杉朝定军两万人。
古河公方足利晴氏见此情势，也放弃了长期拥护自己的北条氏投入上杉阵营发兵参阵，再加上应关东管领上杉宪政、古河公方足利晴氏之号召而来的关东各大名的军队，号称二十万的军队一时将北条纲成镇守的河越城重重包围。
面对重兵压境的北条纲成，率领着区区三千守军，多亏川越城附近粮产富饶，加上纲成为防敌人来攻平日多有储备，因此当河越城陷入笼城死守的僵局时方能力保不失，于是关东联军一方在数次发动攻势皆为北条纲成击退后，也只能后退布防以待河越城弹尽粮绝自陷。
足利晴氏部署在河越城城东的伊佐沼、上杉朝定布阵于河越城北入间川北岸东明寺一带、上杉宪政军由于是主力，所以宪政将其部队配置于城南的砂久保，担起防范北条援军的任务，北条纲成就在此险峻形势中带领三千城兵死守了半年之久。
同年十月，因为北信村上义清南下攻打诹访，武田信玄退兵，而北条氏康也趁此机会委托武田信玄向今川义元说项，以割让富士川以东骏河领土的的条件达成和议。同时在川越城外的上杉联军自认必胜于是招来了妓女、商人前来军营，一方面阻绝军队的疲劳，又打击城中守军的士气。
翌年四月，北条氏康率领只有敌军十分之一的八千兵马援救川越城，北条氏康并不认为自己能获胜，于是透过昔日盟友古河公方足利晴氏低声下气地向上杉宪政提出“只要赦免城中的人，便将河越城及领地都交给你们”的条件求降。
但是上杉宪政认定以胜券在握而不予理会，反倒派出二万兵力驱逐氏康军，氏康自知不敌一沾便走，使上杉宪政更是瞧扁了北条军，而松懈了原本对来援敌军的防备。
眼见己方援军的不堪一击，就在城内守军即将绝望之际，北条纲成的弟弟弁千代奉氏康之命潜入城中与北条纲成约定里应外合的战略，于四月二十日深夜北条氏康对数量十倍于己的上杉联军发动奇袭。
首先攻打上杉宪政军在砂久保的本阵，北条纲成也大开城门率城内守军一吐半年来的怨气，袭击足利晴氏的阵地。是役之中扇谷上杉朝定与其家老太田资赖战死，山内上杉宪政逃到上野的平井城，足利晴氏则逃回了古河。
川越夜战之后，川越城改由大道寺盛昌接任城主，北条纲成回归玉绳城以玉绳城为据点挟新胜上杉家之威，为北条家在武藏的经营奔走活跃。因为北条纲成之旗帜，朽叶黄色的军旗上书“八幡大菩萨”，故是称其之军队为“地黄八幡”勇名远扬。同时担当北条家在常陆下野方面的外交工作联络奥州的白川晴纲及下总结城政胜。
天文二十一年，北条纲成应北条氏康之命与北条家主力军联合攻打下总小柜，隔年四月北条纲成独自率领玉绳城水军侵攻妙本寺，直逼久留里城压迫安房北部及上总东部。
永禄七年，长年与北条家敌对的上总大名里见义尧、义弘父子再次应上衫谦信之邀和岩槻城的太田资正出阵进攻北条家在下总的领地，双方在市川北方的国府台决战，该役之中北条纲成在氏康的军势之中担任先锋奇袭里见义弘成功，大败里见太田联军，为将下总置入北条家旗下尽力。
永禄十一年，武田信玄在和织田信长取得默契后与德川家康结盟出兵瓜分今川领，北条家选择支援今川氏真与武田信玄翻脸。
同年十月，武田信玄由上野出击，发兵直逼小田原城，北条氏康采间壁清野战术令信玄无奈退兵，北条氏康命北条纲成北条氏照、氏邦由后追击，在三增岬与武田军交战败北，折兵三千人，转进半原山。
为了替今川氏真恢复领地，北条氏政于元龟元年四月出兵攻击东骏河中由武田家臣驹井昌直镇守的要冲重镇深泽城，并交由北条纲成镇守。
元龟二年一月，武田信玄亲率大军大规模地攻打深泽城，尽管北条纲成、氏繁父子奋力守备，但是在信玄驱使金山众的金掘人夫前来场掘穴进行地道战后陷入劣势，同时信玄将开城劝告绑在箭上射入城中，这就是后来有名的“深泽城的矢文”。
北条纲成在了解无法继续守城后取得北条氏政谅解在三月二十七日放弃深泽城。
北条纲成在北条氏康死后于元龟三年将家督之位让给嫡子氏繁后隐居。
之后北条氏繁于天正五年将当主宝座让渡嫡子氏舜，随即在翌年去世，让纲成白发人送黑发人。北条纲成于天正十五年辞世，在北条家灭亡的前三年身逝，享寿七十三岁，法名圆童院堂眩道感。
北条幻庵和北条纲成一文一武辅佐北条家一路崛起，在这一文一武死后，北条家就没什么厉害人物了。
而北条家五代家主，只有前三代有些威名，北条家一代目，北条早云（伊势长氏），“战国三枭雄”之一。二代目，北条氏纲，相模守兼左京大夫。三代目，北条氏康，“相模之狮”。四代目，北条氏政，相模守兼左京大夫。五代目，北条氏直为左京大夫。