每个人都希望得到益友，远离损友，这需要我们自己有品德。《弟子规》讲“闻过怒，闻誉乐；损友来，益友却。闻誉恐，闻过欣；直谅士，渐相亲。”这是告诉我们益友和损友是如何招感来的。如果别人劝谏我们，讲我们的过失，我们就会生气、发怒，“闻过怒”；如果喜欢听人奉承，听到别人表扬、赞叹我们，就快乐、高兴，“闻誉乐”，就容易招感损友。损友都来了，真正益友就都退却了，这种人不可与他相交，不能受谏，最后就会导致自己受到损害。
“闻誉恐，闻过欣”，听到别人赞叹，自己感到很惶恐，因为德行学问不够，很害怕担负不起别人的赞誉，如果名过其实，就会有灾害发生，所以会非常的谦虚，只有谦虚才能有福分，如果自满必定遭到损害，所谓“谦受益，满招损”；听到别人讲我们的过失，反而很高兴，自己没有发现，别人帮助、提醒我们改过，要有感恩心，庆幸有朋友直言相劝。真有这样的态度，所招感的必定是“直谅士，渐相亲”，这个“直”是正直，“谅”是宽容，“直谅士”是有包容心的朋友。其实真正有德行的人，不仅正直，而且包容，他知道“人非圣贤，孰能无过”，每个人还没有成圣贤之前，必定会有过失，所以他也必定会包容，但是包容不是纵容，他会提醒、劝谏我们改过，而听到别人讲我们的过失，马上能改，“过能改”，就“归于无”，就又恢复我们的本善。这样“闻过则喜”，自然就会有益友跟我们亲近。所以益友、损友实际上都是自己招感的，不能够抱怨自己怎么都没有益友，身边好像都是损友，实际上是自己没有具备招感益友的这些品德。
所以不要怕过失被人知道，过失被人知道是好事情，我们内心中的习气、障碍就容易断除。子路能够“闻过则喜”，他必定会有争友，也就“身不离于令名”。
有直言相劝的人在身边，确实会对我们进德修业有莫大帮助。
七、君父不义不可不争
经文：【父有争子，则身不陷于不义。故当不义，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君。】
“父有争子，则身不陷于不义”。如果父母有一个“争子”，就不会陷于不义。争子，不是抗逆父母、跟父母争吵、顶撞的那些儿女，而是看到父母有过失，能够劝谏父母改过，这种儿女才叫争子。真正的争子劝谏父母，也必定懂得“怡吾色，柔吾声”。
唐玄宗注解：“父失则谏，故免陷于不义。”言父母有过，儿女应当劝谏，避免父母陷于不义。
假如做父母的有不义的行为，或者是不义的念头，这个“义”是当宜字来解，不宜就是不应该。不应该做的去做了，不应该想的想了，不应该说的说了，这都叫“不义”。所以“子”，做儿女的，遇到父母有不义的心行就不可以不劝谏，这个“争”也是劝谏的意思，为人臣的也不可以不劝谏领导，这都是让做父母的、做领导的改过。
唐玄宗注解：“不争则非忠孝。”看到父母有过，不能够劝谏，一味顺从，就陷父母于不义，这是不孝。臣子见领导有过失，不能够劝谏，是不忠，是陷领导于不义。
八、推而广之不义当争
经文：【故当不义，则争之。】
即看到父母、领导、朋友有过失，应该去劝谏。如果是盲目的遵从，“从父之令”，对于父母不正确的命令还是盲目听从，“又焉得为孝乎？”这怎么能够称为是孝？反问加强语气，强调这不是真正的孝。