1688年“光荣革命”是对英国历史有极大影响的历史事件，它以宫廷政变的方式废黜了不得人心的“天主教徒”詹姆士二世，彻底摆脱欧洲大陆天主教对英国的统治，就此正式确立了君主立宪的制度，英国此后一直保持了相对稳定的政治环境，为英国向现代化国家迈进创造了良好的政治条件。
（一）斯图亚特王朝的复辟
克伦威尔原希望儿子理查德能延续护国主的政体，继续统治，但理查德的能力远不及他的父亲，懦弱无能的他根本无法驾驭军队飞扬跋扈的将领，结果反被操纵，不到8个月就在1659年5月25日被迫辞职。英国陷入了权力真空状态，原来执掌大权的军队一下子群龙无首，实力大减，为议会重新取得最高权力创造了机会。
1660年2月3日，驻苏格兰军队司令蒙克（Monk）借口恢复过去的长期议会，率领军队武装占领了伦敦。蒙克本来就是个保皇派，当时迫于革命形势才转到国会这方面。他到达伦敦后，马上按斯图亚特王朝时期的选举法召开了新国会，多数议员也都是亲王党派。国会决定与流亡国外的王室妥协，扶持查理一世之子查理二世复位，这样英国也上演了与二百多年后中国的“张勋复辟”一样的历史场景，但英国斯图亚特王朝复辟的历史影响远大于如闹剧般的“张勋复辟”
查理趁机紧紧抓住了这一东山再起的机会，他装出一副宽容心肠，在荷兰的布列达发表《布列达宣言》声称：内战期间没收的王党和教会的土地所有权将不做变动，承认信教自由，停止宗教迫害，除参与直接处死查理一世的人以外，其他反对过君主制度的人一概不予追究。1660年5月，查理王子由荷兰返回不列颠即位，称查理二世，英国臣民盼望他能为英国带来传统的秩序，放焰火、鸣钟以示欢迎。
但好景不长，查理二世即位不久就把自己昔日慈悲心肠的诺言丢到九霄云外，开始对原来的革命者进行反攻倒算，他一再扩大“弑君者”的范围，甚至当时连反对处死国王的革命者也难逃一死。克伦威尔的尸体被从坟墓中挖出枭首示众，曾经审判查理一世的最高审判庭成员全部被判处死刑，内战期间没收的一些王室、教会土地也被收回。接着议会又颁布《宗教考查法》等限制性法令，将清教徒逐出国家机构和国教会，要求一切教士遵奉国教，禁止国教会以外的任何公开礼拜，国教重新取得统治地位。
在外交上，他实行亲近法国的政策，甚至出卖英国的国家利益。当年查理二世仓皇逃出英国后，就来到法国避难。法国国王按英国国王的礼遇招待他，不仅提供给他锦衣玉食，还积极帮助他复辟。查理二世想着要知恩图报，为此他在1662年与法国签订条约，把克伦威尔从西班牙人那里夺得的、有“欧洲大陆钥匙”之称的敦刻尔克以20万英镑的低价卖给了法国。
查理二世的做法引起举国上下的一致反对，1679年的议会选举中，反对查理二世的反对派占据了议会多数。
尽管查理二世有时也不顾议会反对一意孤行，但他毕竟已经无法像他父亲那样为所欲为了，国王不能再随意征税，也不可以任意制定法律，议会重新成为英国的政治权力中心。从这一点上，斯图亚特王朝复辟是有着积极的历史意义的。
对詹姆士二世的评价
詹姆士年轻时是个很有才华和能干的军人，但狂妄自大，对艺术和科学一窍不通，沉溺酒色。由于害怕像父亲一样上断头台，他轻易地将王位送给自己的女婿。对于他在宗教问题上的固执态度，法国国王路易十四很是不以为然，称詹姆士是为了一台弥撒而抛弃三个王国的傻瓜。
（二）天主教徒詹姆士二世
1685年查理二世去世，尽管他不乏子嗣，但都是私生子，按照英国的法律传统，私生子是绝对没有继承权的，最后只能由他52岁的弟弟约克公爵詹姆士继承王位，史称詹姆士二世。
围绕詹姆士的继承权问题，议会曾发生激烈的争执，一部分惧怕天主教复辟的议员联合起来，组成辉格党（Whigs）而另一些保守的保王派则拥护詹姆士，主张维护教会的权威，他们被称为托利党（Tories）这两大派别成为英国两党制的雏形。
詹姆士二世即位后大力推行天主教，他不仅宣布天主教徒信仰自由，给予他们平等的公民权利，还任用一些天主教徒担任政府、军队与大学里的高官要职，在宫中接见罗马教皇的代表，甚至在宫廷里公开举行天主教的祈祷仪式，这让当时的英国国教教会大为反感与恐惧。
同时，他还沿袭查理二世的亲法政策，降低法国商品进入英国的关税，潮水般涌入的法国商品给英国本土手工业带来很大冲击。他还接受法国的财政援助，力图恢复被压制很久的天主教的地位。当坎特伯雷大主教与其他六名主教请求国王重新考虑其宗教政策时，詹姆士二世勃然大怒，以“煽动、诽谤”的罪名将这些人逮捕，这样国王与议会在宗教和外交上的对立冲突到了不可调和的地步。
这时，詹姆士二世晚年得子，他的王后玛丽为他生下一个小王子。詹姆士二世按天主教的仪式为其进行了洗礼，这样就断绝了议会对詹姆士二世最后的希望。原本英国的国教教徒指望由他信奉新教的两个女儿玛丽和安妮公主继承王位，那样英国还是以新教为国教，可小王子的出生使这个希望破灭了。于是，被后世称为“光荣革命”的宫廷政变开始了。
（三）不流血的“革命”
1688年，英国国会的七名重要议员秘密集会，他们联名写信请求荷兰的执政威廉率军前来英国，帮助捍卫英国人的自由。他们选中威廉的原因很充分：威廉的妻子是詹姆士二世的长女玛丽，而且夫妻二人都是新教徒，如果他们继承王位，王位的正统原则和新教原则就最充分地结合在一起了。
威廉接到邀请信后喜出望外，当时他正与法国开战，急需得到英国的支持，如若当上英国国王，对抗法国的力量将大为增加。1688年11月5日，威廉率领600多艘船只、1.5万军队在英格兰西南部德文郡的托尔湾（Torby）成功登陆，很快得到了当地信奉新教的乡绅与贵族的支持。英方虽然集结了4万军队与之对抗，但主要将领都避免与威廉的军队交战，一些军官甚至公开倒戈，像英国著名首相丘吉尔的祖先——当时的英军少将约翰·丘吉尔和英国皇家海军都宣布归顺。王室成员也顺应形势，詹姆士二世的小女儿安妮进入威廉的阵营，伦敦市议会也代表市民欢迎威廉的到来。12月18日，威廉率领的军队在未遭遇任何抵抗的情况下，**伦敦，彻底控制了英国的政局。
眼看大势已去，詹姆士二世害怕遭到父亲查理一世的厄运，想出逃奥地利，但途中被截获送回伦敦。当然，议会与威廉并不想取他性命，在被押往英国港口城市罗切斯特途中，詹姆士二世提心吊胆，不知女婿会如何处置他。一天晚上他发现看守他的士兵放松了戒备，心中大喜过望，赶紧在12月25日带着王后与新出生的小王子乘船逃往法国。其实这是威廉对他网开一面的安排，议会也因此省去了如何处置国王的难题。詹姆士二世最终客死他乡，而那位信仰天主教的王子终生也没放弃夺回英国王位的努力，但英国新教势力的地位已经完全巩固，斯图亚特王朝再没有第二次复辟的机会了。
1689年2月，议会全体会议通过了詹姆士二世“退位”的决议，并宣布威廉和玛丽登上王位，共同统治英国。在此之前，议会发布了《权利法案》规定以后国王不经议会同意不能停止任何法律的效力，也不能决定使任何人免受法律的制裁。国王不经议会同意不能征收任何赋税，也不能在和平时期征集和维持常备军。法案宣布议会的言论自由，议会必须定期召开，全体人员都有请愿的权利等等。
同时规定禁止天主教徒继任国王，也禁止王室成员与天主教徒结婚。威廉虽心有不甘，但他的王位是议会给的，为取得英国王位只得接受这些条款。法案以法律的形式限制了王权，终于在英国确立了君主立宪制的政体形式，并正式明文承认了议会高于王权的政治原则。
玛丽与威廉的感情如何？
威廉三世娶了英王詹姆士二世的女儿玛丽为妻，这场婚姻看来并不幸福，两人没有留下任何后代，而且玛丽在世时威廉一直对之十分冷淡，死后才记念起她的好处，悲痛万分。
英国经过“光荣革命”最终建立了君主立宪制度，并沿袭了英国通过温和的渐进道路解决国内社会矛盾的传统。在以后的几个世纪中，英国既无内战，又少有外患，英国终于形成了适应资本主义经济快速发展的政治和社会环境。在这个环境中，英国把重商主义推进到极至，建立起重商主义的庞大帝国，并对外大举开殖扩土，建立了庞大的殖民帝国。同时，英国又率先发动划时代的工业革命，把一个曾经只在文明边缘徘徊的小小岛国推向了世界舞台的中心。
“光荣革命”之后，议会在1701年通过《王位继承法》ctofSettlement）根据此法，威廉三世之后，王位应该传给玛丽女王的妹妹安妮。由于安妮没有直接继承人，在她之后，王位应传给斯图亚特王朝的远亲、信奉新教的德国的汉诺威（Hnover）选帝侯。1714年安妮女王去世，詹姆士一世的曾孙汉诺威选帝侯乔治继承王位，称乔治一世，开始了汉诺威王朝的统治。