卫国位于晋国东部，是通往鲁国的必经之路。智伯一直以来想要讨伐鲁国，他对鲁国前段时间和齐国趁火打劫，讨伐四卿，一直耿耿于怀。但苦于卫国横在中间，导致智伯迟迟不能如愿。
如今在豫让的治理下，智伯军队实力大增，智伯便想灭了卫国，然后再收拾鲁国。他把这一想法说给了豫让。
豫让略有迟疑地道：“卫国与我晋国一直交好，我们却要灭之，恐不妥吧？”
智伯道：“先生之言固然有理，但如果不灭卫国，我们就不能出兵鲁国。这可如何是好？”
豫让想了想，道：“如今我们实力大增，强攻固然可以灭之，但伤敌一千，自损八百，不到万不得已，还是智取为妙！”
智伯大喜，他知道，一说智取，豫让肯定是又有什么妙计了。
豫让思虑片刻，想了想范素云关于目的与方式的分析。脸上眉头一皱，一条妙计涌上心头，诡异地笑道：“主公，有了，我们可以以极小的代价得到卫国。前段时间，不是有吴国使臣来我晋国向主公恭贺成为晋国执政吗？过几日就要回吴国，而且必走卫国水路。主公可派人为之造一大船，船上装满礼品，表面上是晋国给吴国的回礼。实际可内藏武士三千，待大船经过卫国时，令这三千武士杀出，卫国可灭也！”
“哈哈，太好了，此计和灭夙繇之计有异曲同工之妙，我这就下令建造大船。你且待我好生款待赤士，待我建好大船后，我们再送他回去。”
经过数月加班加点的忙碌，大船终于建好了。大船十分宽阔宏伟，人走上去宛如陆地一般。智伯在上面摆满了各种丝绸布料，珍奇古玩，赤士看了，不禁十分感动：“智大夫的厚意，我替吴王多谢了，希望两国能长期友好下去。”
智伯道：“区区薄礼，不足为谢，先生归国后，待我向吴王问好！”
双方隆重的告别后，赤士乘着大船威风凛凛地踏上了回吴的路。
但走了一天，行至卫国边界之时。赤士忽然发现船舱里有很多人。而且一个个全副武装。赤士登时便明白了，这是要利用他途径卫国之际，谋取卫国啊。想到自己来吴国时，卫国国君对自己的款待，感觉自己若是还要继续前行，天下人皆以为自己是助纣为虐。这个骂名，自己是万万背负不起的。
于是，对随行人员说：“停船，我不回吴国了。”
随行的公孙将军，知道事情败露了，拿出刀，指着赤士威胁道：“这恐怕由不得你，你今天是必须走，而且途径卫国时，你还得会见卫国国君。”
赤士是一个把名节看的比生命还重要的人，大义凛然道：“今天我就是死，也绝不做对不起卫国的事。”
公孙伯一看，这个人还真不怕死，一时没了主意。又好言相劝道：“先生，我等只是为了伐卫，与吴国无关，待我等灭了卫之后，这些礼物依旧是要送与吴国的。”
然而赤士不屑地说：“你休要再说了，我绝不会做对不起卫国国君的事情，你今天要么杀了我，要么我们返回晋国，总之，我是不会回吴国去了。”
其他随从一看，生气的就要杀赤士。但公孙将军是个明白人，立即拦住，道：“诸位不可杀赤先生，这样我们不仅拿不下卫国，反而还要得罪吴国。”
公孙将军无奈，只好令大船返回了晋国。并如实禀报智伯，由于自己一时疏忽，让赤士看出了端倪，故而计划失败。
智伯不禁大怒，责怪公孙伯办事不利，并欲处罚。
豫让在一旁劝道：“主公莫要怪公孙将军，皆怪豫让考虑不周。此事公孙将军处置非常恰当。倘若杀了赤士，那我们就得罪吴王夫差，闯了大祸了。伐卫之事，我们以后再找机会。”
智伯听了，怒气消了一些，遂对公孙伯道：“看在先生为你求情的份上，饶恕与你。”
智伯有一长子名曰智开，是智伯有意培养的继承人。一日，智开偷懒，未认真学习六艺，智伯非常生气，便在大厅里，大骂智开道：“你如此偷懒，将来如何继我之位？”
智开吓得一句话也不敢顶，只是不停地认错：“孩儿错了，请父亲原谅孩儿！”
智伯生气地道：“我看从小过于娇惯于你，不如把你送到别国，吃些苦去吧！”
恰好，豫让路过，智伯便问道：“先生，我想把智开送到别国锻炼一下，先生以为送到哪国较好？”
豫让略一思索，遂大笑道：“当然是送往卫国啊！”
智伯一时不解，问道：“为何是卫国？”
豫让笑道：“因为，我们要拿下卫国啊。我们为了保护公子的安全，可派三千人护送。”
智伯一听，顿时明白了豫让的意思，大笑道：“哈哈，就依先生。”
智伯派使者告诉了卫国国君送智开的事，卫国国君欣然应允，他完全没有想到，这竟然是一个惊天大阴谋。倒是有一位大臣提出了疑问，送个人质来，还需要这么多人吗？然而卫国国君根本不怀疑，毕竟两国之间长期友好，从来没有发生过战争。晋国也没有道理伐卫啊。
几日后，护送智开的队伍来到了卫国。智伯和豫让就在队伍当中，卫国国国君亲自出城迎接。结果，二话没说，三千武士就把国君俘虏了。
然而即便是被俘的卫国君，依旧是相信自己与晋国是友好的。他哀求道：“我卫国从来没有侵犯晋国，智大夫何故如此？”
智伯自知理亏，只好如实说道：“我欲伐鲁国，奈何贵国横在当中，出兵不便，故而出此下策。”
卫国国君道：“这有何难？贵国想要出兵，打个招呼就是了，何至于此啊？恳请智大夫不要亡我卫国，我国愿意做晋国的附属，年年进贡，此后晋国大军随意出入我卫国国土，我国绝不阻拦。以后无论何事我卫国皆以晋国马首是瞻，智大夫意下如何？”
智伯正犹豫着，豫让在一旁道：“主公，我看这样可以，不如就答应卫国国君，让他继续当卫国的国王。这其实也是给天下一个榜样，对未来主公的大业有帮助，倘若主公对各诸侯见一个灭一个，恐怕以后各路诸侯会拼死抵抗，反而不利于主公大业。”
“言之有理！”智伯点了点头，遂放了卫国国君，并道歉道：“刚才让大王受惊了，大王继续好好做你的国君就是，不必惶恐。”
从此卫国成了晋国的附属，凡事皆听智伯号令。